O 引言
    隨著人民群眾的生活水平越來越高，排隊機在銀行、電信、醫(yī)院、稅務(wù)等窗口服務(wù)性行業(yè)使用越來越廣泛。根據(jù)單片機串行通信原理，采用nRF401無線通信模塊的開發(fā)了無線排隊系統(tǒng)。無線排隊系統(tǒng)不但具備原有線系統(tǒng)的所有功能，而且突破了有線排隊系統(tǒng)在客戶安裝使用上的瓶頸等工作。該系統(tǒng)由基于NORDIC公司推出的單片無線收發(fā)一體芯片nRF401和基于51系列單片機兩部分組成，實際運行取得了良好的效果。

1 系統(tǒng)組成
    無線排隊機系統(tǒng)如圖l所示，該系統(tǒng)由發(fā)號主機、營業(yè)員叫號器、主顯示屏、窗口顯示屏、語音報號器等部分組成。系統(tǒng)的每個組成部分的數(shù)據(jù)傳遞采用無線收發(fā)模式，通過通信協(xié)議使之成為一個無線的排隊系統(tǒng)。

2 無線通信原理
    在無線排隊機數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)中，單片機之間的數(shù)據(jù)通信采用一對多的主從模式，利用ISM頻段(433 MHz)無線通信。由發(fā)號主機負(fù)責(zé)發(fā)送從機(無線主顯示屏、無線窗口顯示屏、無線叫號器)地址、控制命令及數(shù)據(jù)，從機則負(fù)責(zé)收集現(xiàn)場信息，進行一定的數(shù)據(jù)處理，根據(jù)主機的要求返回數(shù)據(jù)，并執(zhí)行主機發(fā)出的命令。在采用主從式多機串行通信系統(tǒng)中，從機不主動發(fā)送命令或數(shù)據(jù)，一切都由主機控制。由于發(fā)送和接收共用同一物理信道，因此在任意時刻只允許一臺從機處于發(fā)送狀態(tài)，只有被主機呼叫的從機才能占用總線，對主機作出應(yīng)答。每臺從機均分配有一個唯一的從機地址。主機與從機通信時采用輪流查詢方式，主機先呼叫某從機地址，喚醒被叫從機后，主、從兩機之間進行數(shù)據(jù)交換，而末被呼叫的從機則繼續(xù)處于等待狀態(tài)。主機發(fā)送的信息可以傳到多個從機或指定的從機，各從機發(fā)送的信息只能被主機接收。為了完成上述功能需通過設(shè)置單片機的串口控制寄存器SCON來實現(xiàn)，在此將單片機設(shè)置在工作方式3，即SM0=1，SM1=1，且所有從機初始化SM2=1，使所有從機處于監(jiān)聽狀態(tài)。通信仂議中的規(guī)定：
    ①單片機以方式3進行通信，一幀數(shù)據(jù)的第9位為"1"代表地址幀，為"0"代表數(shù)據(jù)幀；
    ②設(shè)定通信波特率為1200bps；
    ③主機與從機的聯(lián)絡(luò)過程：主機下發(fā)地址幀，被呼叫從機向主機返回地址幀，以便主機確定與從機聯(lián)絡(luò)上了。主機下發(fā)控制命令，從機根據(jù)命令或接收主機的數(shù)據(jù)塊，或向主機發(fā)送數(shù)據(jù)塊；
    ④無線通訊數(shù)據(jù)塊格式如表所示。

   
    Lead為引導(dǎo)字節(jié)：Leader=OxFF；
    Header為數(shù)據(jù)包的命令字節(jié)由此確定數(shù)據(jù)包的類型，見表1；
    Length為數(shù)據(jù)包包含的Length字節(jié)之后的所有字節(jié)的長度；
    Data為數(shù)據(jù)包字節(jié)；
    Checksum校驗字節(jié)。

表1  命令字參數(shù)表

    ⑤示例：發(fā)送窗口分配的排隊號碼：
    0xFF 0x34 Ox03 2個字節(jié)　　SUM
    2字節(jié)分配示意圖

    為了實現(xiàn)多機通信，所有發(fā)射電路的振蕩頻率和所有接收電路的振蕩頻率都必須一致。為保證正常通信，數(shù)據(jù)傳送方向必須為半雙工傳送，收發(fā)器在發(fā)射時必須屏蔽自己的接收中斷，發(fā)射結(jié)束后再開放。

3 硬件電路設(shè)計
    nRF401是一個基于ISM頻率為433MHz設(shè)計的單片UHF無線收發(fā)一體芯片。該芯片有如下特點：采用FSK(frequency shift keying)頻移鍵控調(diào)制方式，具有非常少的外圍元件，直接數(shù)據(jù)輸入輸出，抗干擾能力強，特別適合工業(yè)場合；采用DSS+PLL頻率合成技術(shù)，頻率穩(wěn)定性極好；無需曼徹斯特編碼；工作速度最高可達20 kbps；最大發(fā)射功率達+10dBm，使用距離最遠可達1000m；工作在ISM頻率433MHz和雙信道頻率433．92M Rz／434．33MHz下，使用不需要申請許可證。
    單片機與nRF401應(yīng)用連接如圖3所示，在本系統(tǒng)中，為避免相互干擾，無線收發(fā)部分單獨做在一塊PCB板上，組成獨立的無線收發(fā)模塊。壓控振蕩器(VC0)外接22mH高品質(zhì)因素電感；鎖相環(huán)(PLL)外接典型單端二階濾波器；振蕩源輸入接4MHz晶振；ANT1／ANT2為天線接口，天線設(shè)計采用PCB差分天線；CS為頻率選擇，通過撥盤開關(guān)S1選擇，CS=0時選擇433．92MHz，CS=1時選擇434．33MHz，無論何種選擇都要使主從機頻率一致；PWR UP為節(jié)電控制選擇，由單片機控制；DOUT為數(shù)據(jù)輸出端口，與單片機串行口數(shù)據(jù)線RXD連接；DIN為數(shù)據(jù)輸人端口，與單片機串行口數(shù)據(jù)線TXD連接；TXEN為發(fā)送／接收控制端口，由單片機控制，TXEN=0時nRF401接收無線信息，TXEN=1時nRF401發(fā)送無線信息。單片機與nRF401的電路連接如圖3所示。本系統(tǒng)可編程實現(xiàn)頻率的選擇和節(jié)電模式的控制，為實際的應(yīng)用提供了方便。實驗證明，該無線收發(fā)模塊的性能良好，全可以滿足數(shù)據(jù)傳輸?shù)男枰?/p>

    窗口顯示電路采用8塊74LS595串行傳輸行數(shù)據(jù)和1塊74HC154進行列選控制16塊8*8LED點陣進行顯示，采用SST公司(Silicon Storage Technology)的高速可編程閃存芯片ST28SF040存儲顯示字符庫。具體電路簡單在此不再列出。

4 通信軟件設(shè)計
    為了避免同頻干擾的問題，系統(tǒng)采用分時TDMA(Time Division Multiple Access)技術(shù)，把系統(tǒng)發(fā)號主機與任意一臺從機之問的通信采用時分的方式分開，發(fā)號主機通過掃描的方式與各臺從機設(shè)備進行單臺通信，這樣系統(tǒng)中的發(fā)號主機與從機的通信方式就成為點對點的通信方式。程序采用C51單片機語言編寫，其主控程序流程圖如圖4、圖5所示

5 系統(tǒng)軟件設(shè)計
    一次完整的排隊系統(tǒng)運作過程如下：主機等待著顧客按下取票按鈕，鍵盤掃描到按下的鍵值后，根據(jù)取票類型生成排隊號，并且讀出當(dāng)前系統(tǒng)時間、排隊情況、業(yè)務(wù)類型等信息，打印成排隊票。這時，如果某窗口的操作員服務(wù)完一位顧客，按下窗口鍵盤上的"下一位"，這個信息就會傳輸給主機，主機根據(jù)當(dāng)前排隊隋況和業(yè)務(wù)情況，將排隊序列上能服務(wù)的最近客戶排隊號回應(yīng)給窗口，窗口鍵盤收到回應(yīng)后，立刻更新鍵盤上的顯示為要服務(wù)的排隊號。同時，主機還把這個排隊號發(fā)送給部分其他從機：窗口LED顯示屏，讓它也顯示最新的排隊號；語音播報從機，讓其播報該排隊號，以提醒顧客前來服務(wù)。發(fā)號主機按時間輪流查詢各從機狀態(tài)，并進行控制，其主要處理流程如圖6。

6 結(jié)束語
    基于nRF401的無線排隊系統(tǒng)具有硬件電路簡單、成本低廉、編程方便、通信可靠性高的特點，改善了以往有線排隊系統(tǒng)安裝線路復(fù)雜、故障不易排查等問題。本文提出的通信協(xié)議能夠在多臺單片機問安全地傳送數(shù)據(jù)，實現(xiàn)了通信雙方非接觸式的數(shù)據(jù)傳送，也可用于其他遙控、遙測的單片機應(yīng)用場合。