在4兆伏靜電加速器工作區(qū)域內(nèi),需建立大范圍的核輻射監(jiān)測系統(tǒng)。其中多道脈沖幅度分析系統(tǒng)是關鍵。對γ射線探測器輸出脈寬信號(1~2µs)的峰值進行采集分析,其采集速率必須大于1MS/s[1]。
當前類似系統(tǒng)大都采用C51系列單片機(89C51)作為主控制器,由于C51系列單片機機器周期為12個時鐘周期,工作頻率為12MHz時指令執(zhí)行速率僅為1MIPS,其速度慢的缺點影響了多道脈沖分析系統(tǒng)采集及數(shù)據(jù)傳輸速率。
我們設計的這套系統(tǒng)第一大特點,采用AVR單片機系列功能最強大的ATmega128,取代C51系列單片機,使系統(tǒng)的工作速度提高了數(shù)十倍,采集速率可達到5MS/s。第二大特點,為解決與上位機通訊速度慢的問題,采用USB接口技術,使數(shù)據(jù)傳輸速率達到1Mbit/s。因而,該系統(tǒng)從根本上滿足了核電信號要求采集速度高,通信容量大的要求。USB所具有的即插即用、通用性強、易擴展、可靠性高等優(yōu)點[2]也極大地改善了其使用特性。
1 ATmega128工作原理及其特點
ATmega128是AVR系列中功能最強的單片機,運用Harvard結構概念,具有預取指令功能,即程序存儲和數(shù)據(jù)存儲具有不同的存儲器和總線。當執(zhí)行某一指令時,下一指令預先從程序存儲器中取出,程序執(zhí)行效率高[3]。ATmega128指令執(zhí)行的時序圖如圖1所示。
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其機器周期為1個時鐘周期,絕大多數(shù)指令為單周期指令,工作頻率為16MHz時可達到16MIPS的性能。可產(chǎn)生周期為125ns(頻率為8MHz)的方波作為高速模數(shù)轉換電路的時鐘信號,比C51單片機的速度要高20~30倍。
2 ATmega128控制多道脈沖幅度分析系統(tǒng)的結構原理
以AVR單片機ATmega128作為控制核心的多道脈沖幅度分析系統(tǒng)主要由程控放大電路、閾值電路、峰值保持電路、高速模數(shù)轉換電路、存儲器擴展電路及USB接口電路組成。系統(tǒng)結構框圖如圖1所示
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圖1 多道分析系統(tǒng)結構框圖
γ射線探測器由用(Φ40×40)mm NaI(Tl)晶體,它和PMT(光電倍增管)及前置放大器封
裝一體,輸出與被探測能量成正比的電壓脈沖程控放大后,經(jīng)閾值電路后進入峰值保持電路。在ATmega128控制下,完成高速模數(shù)轉換,送入擴展存儲器。待PC機發(fā)出讀取數(shù)據(jù)指令,將采集到的數(shù)據(jù)通過USB接口傳輸給PC機。
2.1 程控放大及閾值電路
程控放大電路采用高速(帶寬為170MHz)、低漂移的運算放大器AD9631,通過ATmega128調整具有I2C總線接口X9241M(數(shù)字電位器)輸出電阻,改變其放大倍率。主要目的是定期測量標準放射源特征峰(如137Cs的特征峰是662keVγ射線的全能峰)的峰位變化—峰位漂移的“道數(shù)”,調整其倍率穩(wěn)定特征峰峰位[4]。
閾值電路由高速精確的電壓比較器AD790(響應時間為45ns)、X9241M及基準源組成,ATmega128調整X9241M輸出電阻設定其下限閾值電壓,剔除探測器輸出的低噪聲信號。
2.2 峰值保持與高速模數(shù)轉換電路
代表γ射線輻射能量的電壓脈沖信號非常窄,寬度在1~2µs左右,無法直接進行A/D轉換,將其峰值擴展后方可進行量化。由ATmega128控制的峰值保持與高速模數(shù)轉換電路如圖3所示。峰值保持電路由ADG721和AD790組成。ADG721是高速COMS開關,高電平有效,開關閉合需要為24ns,斷開需要11ns。
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峰值保持原理:開始ATmega128控制開關K1閉合,K2斷開。U1輸出電壓分成兩路,一路經(jīng)二極管對100PF的電容C1充電;另一路送至電壓比較器U3,與射極跟隨電路U2輸出電壓比較。當U2輸出電壓大于U1輸出電壓時,此時電容C1保持的電壓即為峰值電壓。ATmega128接收到U3發(fā)出中斷信號(INT2)后控制開關K1斷開,啟動高速模數(shù)轉換電路對其采集并存儲,完成后控制開關K2閉合,對電容C1進行放電。最后控制開關K1閉合,K2斷開準備采集下一個γ事件峰值。電容C1是云母電容器,有極高的防泄露電能力,因而能夠保持窄脈沖信號的峰值。
高速模數(shù)轉換電路中,AD9220是ADI公司一款性能優(yōu)良的12位高速模數(shù)轉換器,速率可達10MSPS[5]。選擇內(nèi)部參考源,用單端輸入方式來進行采樣,一次采樣需要一個時鐘周期,其速率取決于輸入時鐘的頻率,電壓輸入范圍為0~5V。
ATmega128采用16MHz晶振,機器周期為62.5ns。通過軟件編程在PD5端口產(chǎn)生周期為125ns的方波,作為AD9220進行采樣的時鐘信號(CLK)。由于每次采樣后ATmega128還要進行數(shù)據(jù)存儲,數(shù)據(jù)存儲時間需62.5ns。故每獲得一個數(shù)據(jù)總共需要187.5 ns。經(jīng)測試表明,采用ATmega128成功彌補了89C51速度慢的缺點,充分發(fā)揮了AD9220高速模數(shù)轉換的性能,轉換速率達到了5MS/s。
由于ATmega128內(nèi)部僅含有4K的數(shù)據(jù)存儲器,當數(shù)據(jù)采集量大于4K時,采用62256(32K)擴展外部數(shù)據(jù)存儲器。
2.3 USB接口電路及軟件設計
采用CH375作為USB控制器,它是一個USB總線的通用設備接口芯片,內(nèi)置了USB通訊中的底層協(xié)議,支持主機方式和從機方式,具有8位數(shù)據(jù)總線(D0~D7)、地址輸入(A0)、讀(RD#)、寫(WR#)、片選控制線(CS#)以及中斷輸出(INT#),作為從機掛接到ATmega128
的數(shù)據(jù)總線上與上位機通信[6]。CH375與ATmega128接口電路如圖4所示。
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圖4 USB控制器CH375與ATmega128接口電路
在本地端,采用從機方式的CH375采用內(nèi)置固件模式。ATmega128對CH375的操作是采用命令加數(shù)據(jù)的I/O操作方式,任何操作都是先發(fā)命令給CH375(其命令格式參考文獻6),然后是執(zhí)行數(shù)據(jù)輸入輸出。CH375接收到計算機端發(fā)送的數(shù)據(jù)或者發(fā)送完數(shù)據(jù)后,以中斷方式通知單片機。
在計算機端,采用VC作為計算機端應用軟件的開發(fā)平臺,利用CH375動態(tài)鏈接庫DLL提供的API函數(shù)對其操作。將CH375芯片的驅動程序、動態(tài)鏈接庫拷貝到計算機中,再將動態(tài)鏈接庫的訪問入口及函數(shù)定義入口添加至VC項目中后,對USB設備的通信編程就幾乎和訪問本地硬盤中的文件差不多了。
3 全能峰測量
該系統(tǒng)探測137Cs得到的全能峰如圖4所示,閾值電路下限閾值電壓設定為0.5V。橫坐標為能量,分4096道,縱坐標為每道的記數(shù)值。從該圖中可以得出137Cs的半高寬為171,能量分辨率為8.09%,產(chǎn)生662KeV的γ射線譜峰的最大計數(shù)是3395,對應的譜線道數(shù)是2115。
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4 結束語
該系統(tǒng)由于采用AVR單片機ATmega128作為主控制器和USB總線進行數(shù)據(jù)傳輸,計數(shù)率高,死時間小。不僅具有采集速率高(5MS/s)的優(yōu)點,還具有傳輸速度快(1Mbit/s)、易用、可擴展、快速、傳輸可靠等優(yōu)點,已應用到我校4兆伏靜電加速器的核輻射防護監(jiān)測系統(tǒng)中。