www.久久久久|狼友网站av天堂|精品国产无码a片|一级av色欲av|91在线播放视频|亚洲无码主播在线|国产精品草久在线|明星AV网站在线|污污内射久久一区|婷婷综合视频网站

當(dāng)前位置:首頁 > 單片機(jī) > 單片機(jī)
[導(dǎo)讀]著重描述了引導(dǎo)引腳以及相關(guān)寄存器的設(shè)置,分析了采用EDMA傳輸方式將代碼從Flash復(fù)制到DSP的過程,并對引導(dǎo)程序給出基于匯編語言的代碼實(shí)現(xiàn)。

摘要:在基于DSP的系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,為了保證掉電時(shí)程序不丟失,總是將程序保存在非易失性存儲器中,以便系統(tǒng)在上電復(fù)位時(shí)可將其引導(dǎo)到DSP內(nèi)部的RAM中執(zhí)行。以TI公司的TMS320C6713浮點(diǎn)DSP和AMD公司的AM29LV040Flash存儲器為例,通過JTAG加載來設(shè)計(jì)一個(gè)完整的自舉引導(dǎo)方案。著重描述了引導(dǎo)引腳以及相關(guān)寄存器的設(shè)置,分析了采用EDMA傳輸方式將代碼從Flash復(fù)制到DSP的過程,并對引導(dǎo)程序給出基于匯編語言的代碼實(shí)現(xiàn)。工程實(shí)踐證明,該設(shè)計(jì)方案是可行、有效的。
關(guān)鍵詞:TMS320C6713;自舉引導(dǎo);Flash

    引言

    在許多基于DSP的系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,程序代碼總是保存在ROM、Flash或其他非易失存儲器中,以保證掉電時(shí)代碼仍存在,因此必須要解決引導(dǎo)裝載的問題。自舉引導(dǎo)(Bootload)是指系統(tǒng)上電時(shí),DSP將一段存儲在外部非易失性存儲器的代碼搬移到內(nèi)部的高速存儲器單元中執(zhí)行(如片內(nèi)RAM)。本文以TI 公司的TMS320C6713(以下簡稱為C6713)浮點(diǎn)DSP和AMD公司的AM29LV040Flash存儲器為例,通過JTAG口加載來設(shè)計(jì)一個(gè)完整的引導(dǎo)裝載方案。

     TMS320C6713的引導(dǎo)配置

    外部信號BOOTMODE[4:3]決定了C6713的引導(dǎo)配置,在RESET信號的上升沿BOOTMODE[4:3]信號被獲取。C6713DSP只有2種引導(dǎo)方式:

     (1)ROM/Flash引導(dǎo)。外部存儲器的一部分通過EDMA控制器拷貝到DSP內(nèi)部地址0處。盡管引導(dǎo)程序在器件從外部復(fù)位釋放后才開始執(zhí)行,但在 CPU被保持在內(nèi)部復(fù)位時(shí),這個(gè)拷貝就進(jìn)行了。Flash寬度也通過BOOTMODE[4:3]選擇。在Flash寬度小于32bit的情況下,DSP通過EMIF讀取時(shí),可以自動將相鄰的8bit字節(jié)或16bit半字打包形成32bit的指令字,并且這些數(shù)值在外部存儲器中可以通過設(shè)定HD8來確定 endian存儲模式。

     (2)主機(jī)引導(dǎo)。核心CPU停留在復(fù)位狀態(tài),器件其余部分保持正常狀態(tài)。外部主機(jī)通過HPI或擴(kuò)展總線初始化CPU的存儲空間。在必要的初始化完成之后,主機(jī)在HPI控制寄存器的DSPINT位寫1,這個(gè)寫操作引起DSPINT信號的跳變,從而導(dǎo)致引導(dǎo)配置邏輯使CPU脫離復(fù)位狀態(tài),然后CPU從地址0處開始運(yùn)行。

     Flash引導(dǎo)模式的實(shí)現(xiàn)

    硬件設(shè)計(jì)
     C6713引導(dǎo)引腳說明如表1所列。

    

    設(shè)計(jì)時(shí)將DSP主機(jī)口引腳HD[4:3]中的HD4通過下拉電阻接地,HD3通過上拉電阻接3.3V電源,即HD[4:3]=01B。C6713的 EMIF含有4個(gè)CE空間寄存器,由于Flash加載程序是從CE1空間搬入的,因此DSP的CE1與Flash(AM29LV040)的片選相連,這種連接將Flash的內(nèi)部地址映射到DSP的0x90000000處,從而完成了基本的硬件設(shè)計(jì)。DSP與Flash接口的硬件連接如圖1所示。

   
    圖1  DSP與Flash的引腳連接

    引導(dǎo)程序的設(shè)計(jì)

     Flash存儲器的擦除
    在對AM29LV040Flash進(jìn)行讀寫操作之前,應(yīng)對其進(jìn)行擦除,擦除操作需要6個(gè)總線周期:

     (1)向555H地址的存儲單元寫入數(shù)據(jù)AAH;
     (2)向2AAH地址的存儲單元寫入數(shù)據(jù)55H;
     (3)向555H地址的存儲單元寫入數(shù)據(jù)80H;
     (4)向555H地址的存儲單元寫入數(shù)據(jù)AAH;
     (5)向2AAH地址的存儲單元寫入數(shù)據(jù)55H;
     (6)向555H地址的存儲單元寫入數(shù)據(jù)10H;

    完成上述操作后,F(xiàn)lash存儲器完全擦除。

    在CCS環(huán)境下,用C語言編寫上述操作如下:

     voidFlash_Erase()
   {
     *(char*)FLASH_ADR1=0xAA;
     *(char*)FLASH_ADR2=0x55;
     *(char*)FLASH_ADR1=0x80;
     *(char*)FLASH_ADR1=0xAA;
     *(char*)FLASH_ADR2=0x55;
     *(char*)FLASH_ADR1=0x10;
   }

    根據(jù)前面的設(shè)計(jì),F(xiàn)lash的內(nèi)部地址已經(jīng)映射到C6713的CE1空間,其開始地址為0x90000000。因此FLASH_ADR1,F(xiàn)LASH_ADR2的定義如下:

     #define   FLASH_ADR1   0x90000555
     #define   FLASH_ADR2   0x900002AA

     匯編源代碼文件
    對于C6713而言,DSP上電復(fù)位后,EDMA自動從CE1空間拷貝1KB數(shù)據(jù)(引導(dǎo)代碼應(yīng)定位與此)到地址0處,然后從0地址處開始執(zhí)行引導(dǎo)代碼指令。本引導(dǎo)代碼的主要功能是將用戶程序段從Flash復(fù)制到DSP內(nèi)部RAM中,然后再跳轉(zhuǎn)到程序的入口處開始執(zhí)行主程序。在引導(dǎo)程序內(nèi)復(fù)制程序段要使用 EDMA,以快速、靈活地實(shí)現(xiàn)DSP存儲空間內(nèi)數(shù)據(jù)的搬移。數(shù)據(jù)搬移的源/目的可以是片內(nèi)存儲器、片內(nèi)外設(shè)或外部器件。而此時(shí)需要對EDMA的源、目的地址、搬移長度以及基本的傳輸方式進(jìn)行相關(guān)的設(shè)置,如表2所示,然后運(yùn)用匯編語言編程加入到引導(dǎo)程序即可。

    

    核心引導(dǎo)程序如下:

    .sect“.BootCode”              ;將引導(dǎo)代碼分配到BootCode段中
    .global  myBootCode
    .ref_c_int00                    ;C程序的入口地址
     MVKL   .S1EDMA0_OPT    ,A5
     MVKL   . S10x50010001  ,B4     ;低16bit寫入寄存器
     MVKH   .S1EDMA0_OPT    ,A5
     MVKH   .S10x50010001   ,B4     ;高16bit寫入寄存器
     STW         .D1B4,*A5          ;裝載EDMA的OPT參數(shù)
     MVKL   .S1EDMA0_SRA    ,A5
     MVKL   .S10x90001000   ,B4     ;低16bit寫入寄存器
     MVKH   .S1EDMA0_SRA    ,A5
     MVKH   .S10x90001000   ,B4     ;高16bit寫入寄存器
     STW.D1B4,*A5                  ;裝載EDMA的SRC參數(shù)
    ....
    ....
    接下來啟動EDMA復(fù)制主程序段:CPU可以通過寫事件置位寄存器(ESR)啟動一個(gè)EDMA通道。     ESR中某一位寫1時(shí),將強(qiáng)行觸發(fā)對應(yīng)的事件。程序如下:

     MVKL   .S10x00000001,   B4
     MVKL   .S1EDMA_ESR,     A5    ;低16bit寫入寄存器
     MVKH   .S1EDMA_ESR,     A5
     MVKH   .S10x00000001,   B4    ;高16bit寫入寄存器
     STW   .D1  B4, *A5            ;將ESR第一位置1
     NOP5
        傳輸結(jié)束后,跳轉(zhuǎn)到C程序的入口地址 _c_int00處,開始執(zhí)行主程序:
     MVKL   .S2_c_int00,   B0
     MVKH   .S2_c_int00,   B0
     B.S2B0
     NOP5

     鏈接命令文件
    鏈接命令文件是DSP開發(fā)過程中生成可執(zhí)行文件(.out)必不可少的一個(gè)環(huán)節(jié)。它對段的功能有2 個(gè),一是將由匯編器產(chǎn)生的COFF格式的OBJ文件作為輸入塊,當(dāng)有多個(gè)文件進(jìn)行鏈接時(shí),將相應(yīng)的段結(jié)合在一起生成可執(zhí)行輸出模塊;二是重新定位,將輸出的段分配到存儲器中的指定地址。

    編寫命令文件時(shí),有時(shí)希望將代碼裝入存儲器的一個(gè)地方,而在另一個(gè)地方運(yùn)行。例如:一些關(guān)鍵的執(zhí)行代碼必須裝在系統(tǒng)的ROM中,但希望在較快的RAM中運(yùn)行。鏈接器提供了一個(gè)處理該問題的簡單方法。利用SECTIONS偽指令選項(xiàng)可讓鏈接器定位2次。第一次使用裝載關(guān)鍵字load設(shè)置裝入地址,再使用運(yùn)行關(guān)鍵字run設(shè)置它的運(yùn)行地址。裝載地址確定段的原始數(shù)據(jù)或代碼裝入的地方,而任何對段的引用則參考它的運(yùn)行地址。在應(yīng)用中必須將該段從裝載地址復(fù)制到運(yùn)行地址,本引導(dǎo)程序便使用EDMA方式完成這一復(fù)制過程。鏈接命令文件(boot.cmd)如下:

     MEMORY
     {
     VEC:ORG=0x00000000,LEN=0x00001000
     PMEM:ORG=0x00001000,LEN=0x00004000
     CEVEC:ORG=0x90000000,LEN=0x00001000
     CEPMEM:ORG=0x90001000,LEN=0x00004000
     }

    以上設(shè)置是將整個(gè)存儲器分成具有不同名稱的存儲區(qū)域。VEC,PMEM代表內(nèi)部RAM的兩塊存儲空間,而CEVEC,CEPMEM代表Flash內(nèi)的兩塊存儲空間。對目標(biāo)文件中各段的加載地址和運(yùn)行地址在SECTIONS段實(shí)現(xiàn)。

     SECTIONS
     {
    .BootCode:load=CEVEC;用戶的引導(dǎo)代碼段定位在Flash的最開始。
    .text:load=CEPMEM,run=PMEM;用戶程序段裝載于
     Flash空間,而運(yùn)行在C6713內(nèi)部RAM中。
     }

    通過JTAG口的Flash在線燒寫

    用匯編語言編寫一個(gè)搬移程序,內(nèi)容僅是Flash的擦除過程,以及對EDMA的多次操作構(gòu)成的由片內(nèi)RAM到片外Flash的寫入過程。把該搬移程序直接嵌入主程序中,這樣程序代碼長度很短,不會占用過多的主程序空間。在主機(jī)引導(dǎo)方式下,通過JTAG口load后,手工更改PC值使其指向這段代碼,控制其運(yùn)行結(jié)束,完成自舉程序的在線燒寫。而在此之后,這段短小的搬移程序不會被主程序中任何一段代碼所調(diào)用。

    結(jié)束語

    工程實(shí)際應(yīng)用表明該方法是切實(shí)可行的,與以往Flash引導(dǎo)程序編寫方法相比避免了目標(biāo)代碼的格式轉(zhuǎn)換,利用EDMA直接搬移,無需編程器,F(xiàn)lash也不需頻繁拆卸,利于工程上的快速開發(fā)。

本站聲明: 本文章由作者或相關(guān)機(jī)構(gòu)授權(quán)發(fā)布,目的在于傳遞更多信息,并不代表本站贊同其觀點(diǎn),本站亦不保證或承諾內(nèi)容真實(shí)性等。需要轉(zhuǎn)載請聯(lián)系該專欄作者,如若文章內(nèi)容侵犯您的權(quán)益,請及時(shí)聯(lián)系本站刪除。
換一批
延伸閱讀

9月2日消息,不造車的華為或?qū)⒋呱龈蟮莫?dú)角獸公司,隨著阿維塔和賽力斯的入局,華為引望愈發(fā)顯得引人矚目。

關(guān)鍵字: 阿維塔 塞力斯 華為

加利福尼亞州圣克拉拉縣2024年8月30日 /美通社/ -- 數(shù)字化轉(zhuǎn)型技術(shù)解決方案公司Trianz今天宣布,該公司與Amazon Web Services (AWS)簽訂了...

關(guān)鍵字: AWS AN BSP 數(shù)字化

倫敦2024年8月29日 /美通社/ -- 英國汽車技術(shù)公司SODA.Auto推出其旗艦產(chǎn)品SODA V,這是全球首款涵蓋汽車工程師從創(chuàng)意到認(rèn)證的所有需求的工具,可用于創(chuàng)建軟件定義汽車。 SODA V工具的開發(fā)耗時(shí)1.5...

關(guān)鍵字: 汽車 人工智能 智能驅(qū)動 BSP

北京2024年8月28日 /美通社/ -- 越來越多用戶希望企業(yè)業(yè)務(wù)能7×24不間斷運(yùn)行,同時(shí)企業(yè)卻面臨越來越多業(yè)務(wù)中斷的風(fēng)險(xiǎn),如企業(yè)系統(tǒng)復(fù)雜性的增加,頻繁的功能更新和發(fā)布等。如何確保業(yè)務(wù)連續(xù)性,提升韌性,成...

關(guān)鍵字: 亞馬遜 解密 控制平面 BSP

8月30日消息,據(jù)媒體報(bào)道,騰訊和網(wǎng)易近期正在縮減他們對日本游戲市場的投資。

關(guān)鍵字: 騰訊 編碼器 CPU

8月28日消息,今天上午,2024中國國際大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)博覽會開幕式在貴陽舉行,華為董事、質(zhì)量流程IT總裁陶景文發(fā)表了演講。

關(guān)鍵字: 華為 12nm EDA 半導(dǎo)體

8月28日消息,在2024中國國際大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)博覽會上,華為常務(wù)董事、華為云CEO張平安發(fā)表演講稱,數(shù)字世界的話語權(quán)最終是由生態(tài)的繁榮決定的。

關(guān)鍵字: 華為 12nm 手機(jī) 衛(wèi)星通信

要點(diǎn): 有效應(yīng)對環(huán)境變化,經(jīng)營業(yè)績穩(wěn)中有升 落實(shí)提質(zhì)增效舉措,毛利潤率延續(xù)升勢 戰(zhàn)略布局成效顯著,戰(zhàn)新業(yè)務(wù)引領(lǐng)增長 以科技創(chuàng)新為引領(lǐng),提升企業(yè)核心競爭力 堅(jiān)持高質(zhì)量發(fā)展策略,塑強(qiáng)核心競爭優(yōu)勢...

關(guān)鍵字: 通信 BSP 電信運(yùn)營商 數(shù)字經(jīng)濟(jì)

北京2024年8月27日 /美通社/ -- 8月21日,由中央廣播電視總臺與中國電影電視技術(shù)學(xué)會聯(lián)合牽頭組建的NVI技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟在BIRTV2024超高清全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展研討會上宣布正式成立。 活動現(xiàn)場 NVI技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)...

關(guān)鍵字: VI 傳輸協(xié)議 音頻 BSP

北京2024年8月27日 /美通社/ -- 在8月23日舉辦的2024年長三角生態(tài)綠色一體化發(fā)展示范區(qū)聯(lián)合招商會上,軟通動力信息技術(shù)(集團(tuán))股份有限公司(以下簡稱"軟通動力")與長三角投資(上海)有限...

關(guān)鍵字: BSP 信息技術(shù)
關(guān)閉
關(guān)閉