由于橋梁的使用年限長(zhǎng)，加上設(shè)計(jì)、施工和使用材料的質(zhì)量等諸多因素的影響，會(huì)使橋梁存在先天的薄弱因素，因此橋梁結(jié)構(gòu)的安全性非常重要。對(duì)橋梁的運(yùn)行狀況進(jìn)行健康監(jiān)測(cè)，可以有效預(yù)防突發(fā)型災(zāi)難，減少損失與人員傷亡。由于橋梁大都處于交通要道，距離監(jiān)控中心比較遠(yuǎn)，目前主要采用人工測(cè)量狀態(tài)參量與測(cè)試數(shù)據(jù)的事后實(shí)驗(yàn)室分析評(píng)價(jià)的方法。這種方法效率低，也不能對(duì)突發(fā)事件進(jìn)行預(yù)警，隨著現(xiàn)代通信技術(shù)的發(fā)展，采用無(wú)人值守的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)已成為研究熱點(diǎn)[1]，目前主要是研究橋梁的某一個(gè)方向的振動(dòng)居多，而對(duì)于橋梁的溫濕度情況、當(dāng)前風(fēng)速風(fēng)向等參數(shù)未有涉及，尤其是在我國(guó)東南沿海區(qū)域每年的臺(tái)風(fēng)天氣，橋梁所需要經(jīng)受的臺(tái)風(fēng)沖擊嚴(yán)重，因此設(shè)計(jì)開發(fā)具有多參數(shù)監(jiān)測(cè)的橋梁預(yù)警系統(tǒng)意義重大。
1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　 如圖1所示為多參數(shù)橋梁預(yù)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)框圖。被監(jiān)測(cè)的橋梁上掛接著多種不同類型的監(jiān)測(cè)傳感器節(jié)點(diǎn)，主要有溫濕度檢測(cè)節(jié)點(diǎn)、風(fēng)速風(fēng)向檢測(cè)節(jié)點(diǎn)和XY雙軸振動(dòng)監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)。不同類型的監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)，采用統(tǒng)一地址編碼的方式，將采樣到的傳感器信息通過高速CAN總線[2]發(fā)送到本地計(jì)算機(jī)上。系統(tǒng)采用了ATOM凌動(dòng)處理器的便攜式低功耗移動(dòng)平臺(tái)計(jì)算機(jī)，其體積小巧，功耗低，在關(guān)閉液晶顯示器時(shí)，最低功耗不到1 W，而總體積比一個(gè)公文包小，且采用直流電壓供電，因此本系統(tǒng)將該計(jì)算機(jī)平臺(tái)放置在監(jiān)測(cè)本地，與橋梁的距離通常在300 m以內(nèi)，在此距離內(nèi)CAN總線的最高數(shù)據(jù)傳輸速率可達(dá)125 kb/s，可連接足夠數(shù)量的監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)。本地計(jì)算機(jī)將每分鐘采集到的所有傳感器節(jié)點(diǎn)的參數(shù)信息壓縮打包后通過GPRS模塊發(fā)送到遠(yuǎn)程服務(wù)器端，并在服務(wù)器端完成數(shù)據(jù)解釋、存盤等工作。由于本地監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是一個(gè)獨(dú)立系統(tǒng)，因此采用了大容量的鉛酸蓄電池作為供電能源，當(dāng)天氣良好時(shí)，太陽(yáng)能電池板工作，并經(jīng)由太陽(yáng)能調(diào)壓充電器對(duì)鉛酸蓄電池充電，保證系統(tǒng)長(zhǎng)時(shí)間的工作。

2 XY雙軸振動(dòng)監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)
2．1傳感器選擇與前端調(diào)理電路設(shè)計(jì)
　振動(dòng)傳感器[3]是用于檢測(cè)沖擊力或者加速度的傳感器，通常使用的是加上應(yīng)力就會(huì)產(chǎn)生電荷的壓電器件。目前應(yīng)用于橋梁振動(dòng)監(jiān)測(cè)的加速度傳感器大多采用動(dòng)圈式機(jī)械傳感器，通過磁鐵切割磁力線得到感生電動(dòng)勢(shì)從而反映加速度的變化，其體積較大，高頻特性不好，頻帶內(nèi)的增益平坦度差，因此本系統(tǒng)采用了ADI公司的雙軸加速度計(jì)。ADXL203[4]典型測(cè)量范圍在±1.7 g，該加速計(jì)既可測(cè)量靜態(tài)的也可測(cè)量動(dòng)態(tài)的加速度,可承受3 500 g極限加速度。其下拉電流小于700 μA，靈敏度達(dá)到1 000 mV/g。該加速計(jì)在-40℃~125℃溫度范圍內(nèi)，具有±0.3%的溫度靈敏性；±25 mg的零點(diǎn)偏移精度；在小于60 Hz的帶寬下具有解決小于1 mg的解決方案(0.06°傾斜)以及優(yōu)于0.1 mg/℃的穩(wěn)定性。加速計(jì)ADXL203的內(nèi)部電阻RFILT的標(biāo)稱值為32 kΩ，而其實(shí)際阻值可在14 kΩ~40 kΩ間選擇,通過選擇合適的XO、YO引腳的輸出電容值，可降低傳感器輸出噪聲，本文所設(shè)計(jì)的傳感器信號(hào)頻率上限為100  Hz，因此選擇0.01 μF的電容，該電容與ADXL203的內(nèi)部電阻RFILT構(gòu)成低通濾波器。由于ADXL203XL在加速度為0 g時(shí)，輸出電壓為2.5 V，實(shí)際的傳感器是豎直安裝，因此Y軸方向上就存在一個(gè)固有的1 g的加速度,則YO引腳輸出電壓為3.5 V。由于本系統(tǒng)只關(guān)心橋梁的振動(dòng)情況，即加速度的變化情況,故設(shè)計(jì)了如圖2所示的交流放大偏置電路。ADXL203輸出的加速度信號(hào)，經(jīng)過輸出電容濾波后，再由電容C7與C21耦合后得到交流加速度信號(hào)，該信號(hào)經(jīng)過精密雙運(yùn)放OPA2277UA組成的加法放大電路得到直流偏移電壓為2.5 V的共模信號(hào)。經(jīng)過上述電路就消除了傳感器安裝時(shí)導(dǎo)致的X、Y兩軸的信號(hào)直流電壓差異，得到兩路共模電壓為2.5 V的信號(hào)，并送入后級(jí)ADC電路。圖2中的VREF為來自高穩(wěn)定度精密基準(zhǔn)源REF192GS的基準(zhǔn)信號(hào)，其典型溫度系數(shù)為3 ppm/℃。

2.2 雙24位ADC同步采樣設(shè)計(jì)
　為了保證X、Y雙軸信號(hào)的嚴(yán)格同步采樣，以及采樣周期的準(zhǔn)確性，采用模擬開關(guān)切換的方式顯然不可行。本文采用了兩片高精度24位分辨率的模數(shù)轉(zhuǎn)換器AD7714，使用其同步功能，同時(shí)采樣X軸與Y軸的加速度信號(hào)。AD7714[5]是美國(guó)ADI公司推出的一種高分辨率24位模數(shù)轉(zhuǎn)換器件。由于AD7714采用了Σ-△轉(zhuǎn)換技術(shù),使其擁有小于150 nVrms的低噪聲，適用于寬動(dòng)態(tài)范圍、低頻信號(hào)的模擬前端測(cè)量。器件可以被配置為3個(gè)完整的差分輸入或者5個(gè)準(zhǔn)差分輸入,采用3 V或5 V供電可以很容易地實(shí)現(xiàn)多達(dá)5個(gè)通道的信號(hào)調(diào)理和轉(zhuǎn)換,其最高數(shù)據(jù)輸出速率為1 kHz。
　 AD7714是一個(gè)完整的用于低頻測(cè)量應(yīng)用場(chǎng)合的模擬前端。它的3線串行接口與SPI、QSPI、MICROWEIR兼容。通過軟件可對(duì)增益設(shè)定、信號(hào)極性和通道選擇作出配置。AD7714的主要特點(diǎn)如下：
　 (1)最高可實(shí)現(xiàn)24 bit無(wú)誤碼輸出,同時(shí)保證0．001 5％的非線性度；
    (2)具有前端增益可編程放大器，增益值為1～128，內(nèi)含可編程低通濾波器和可讀寫系統(tǒng)校準(zhǔn)系數(shù)；
　 (3)有5通道輸入，可根據(jù)需要采用3路差分輸入或5路準(zhǔn)差分輸入；
　 (4)低噪聲(<150 nV rms)；
　 (5)低功耗,典型電流值為226 μA(省電模式僅為4  μA)；
　 (6)采用單5  V供電(AD7714-5)或單3  V供電(AD7714-3)方式。
    在圖3中,U2、U4的同步信號(hào)引腳相連，U2的MCKOUT引腳連接到U4的MCKIN。當(dāng)兩片AD7714上電并被成功初始化后，控制器施加給兩片AD7714共同的同步信號(hào);當(dāng)兩片AD7714接收到同步信號(hào)后，將復(fù)位片內(nèi)的數(shù)字濾波器、寄存器、模擬調(diào)制器等處于復(fù)位狀態(tài);一旦同步信號(hào)結(jié)束則立即開始正常工作。由于兩片AD7714共用一個(gè)晶體振蕩器信號(hào)，因此兩片AD7714的片內(nèi)工作時(shí)序是完全相同的，也就保證了數(shù)據(jù)準(zhǔn)備就緒中斷引腳DRDY的狀態(tài)是完全一致的,兩片AD7714嚴(yán)格同步。

2.3 CAN通信接口設(shè)計(jì)
    本文采用STM32系列的Cortex-M3內(nèi)核控制器，其片內(nèi)自帶了滿足CAN2.0A與CAN2.0B協(xié)議的硬件通信接口，并使用CTM8251AT隔離型CAN收發(fā)模塊完成了CAN總線的高速數(shù)據(jù)通信功能。以下為CAN波特率的計(jì)算：
    BodeRate=PCLK1/CAN_Prescaler/(CAN_SJW+CAN_BS1+CAN_BS2)
    由于CAN是掛接在APB1總線上,因此采用時(shí)鐘PCLK1,當(dāng)PCLK1=72 MHz時(shí)，波特率為=72/9/16=0.5 MHz，CAN_Prescaler的預(yù)分頻值為1~1024。
    在進(jìn)行CAN組網(wǎng)布線時(shí)，需要注意的是，在中遠(yuǎn)距離應(yīng)采用120 Ω特征阻抗雙絞線，通信距離大于600 m以上，選用線徑大于0.75 mm2的電纜，超遠(yuǎn)距離線徑應(yīng)大于1.5 mm2。而且CAN總線的通信速率是隨著通信距離的增大而降低的，通常在1 km時(shí),最高波特率為35 kb/s，2 km時(shí)為18 kb/s，當(dāng)距離大于5 km則必須增加CAN中繼器，否則無(wú)法正常通信。
3 實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)
    如圖4為橋梁振動(dòng)系統(tǒng)實(shí)測(cè)得到的縱向垂直振動(dòng)加速度信號(hào)。本系統(tǒng)中還采用了DHT22型號(hào)的溫濕度檢測(cè)模塊與PH100SX型風(fēng)速風(fēng)向傳感器，這兩類傳感器和輸出都是數(shù)字信號(hào)，接口設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，限于篇幅不再贅述。本系統(tǒng)的實(shí)際指標(biāo)如下：
    在線調(diào)節(jié)傳感器采樣率范圍為1～100 Hz；
    在線調(diào)節(jié)傳感器放大倍數(shù)為1，2，4，8，16，32，64，128;
    加速度測(cè)量范圍為0～±1.7g，最大靈敏度為1 mg;
    加速度數(shù)據(jù)非線性度小于0.5%;
    嚴(yán)格同步雙軸振動(dòng)數(shù)據(jù)測(cè)量;
    單路CAN最大節(jié)點(diǎn)數(shù)為60，CAN組網(wǎng)可達(dá)600個(gè)節(jié)點(diǎn)以上。

    本文所研制的多參數(shù)橋梁振動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間無(wú)人值守的實(shí)時(shí)雙軸振動(dòng)信號(hào)采集、溫濕度采集以及風(fēng)速風(fēng)向測(cè)量等功能。監(jiān)控中心通過GPRS網(wǎng)絡(luò)獲取各監(jiān)控橋梁的狀態(tài)信息，并自動(dòng)根據(jù)橋梁狀態(tài)信號(hào)實(shí)時(shí)報(bào)警。該系統(tǒng)還可以應(yīng)用于大型建筑體，攔河大壩等大型結(jié)構(gòu)體的遠(yuǎn)程健康狀態(tài)監(jiān)控。
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