摘要：集成轉速傳感器具有靈敏度高、測量范圍寬、抗干擾能力強、外圍電路簡單等優(yōu)點，是傳統(tǒng)的分立式轉速傳感器的升級換代產(chǎn)品。文中介紹了KMI15系列磁阻式集成轉速傳感器的工作原理與典型應用。

    關鍵詞：轉速傳感器；磁阻；電磁干擾濾波器；KMI15

轉速屬于常規(guī)電測參數(shù)。測量轉速時經(jīng)常采用磁阻式傳感器或光電式傳感器進行非接觸性測量，傳統(tǒng)的磁阻式傳感器是由磁鋼、線圈等分立元件構成的，亦可用耳塞機改裝而成。但這種傳感器存在一些缺點：第一，靈敏度低，傳感器與轉動齒輪的最大間隙（亦稱磁感應距離）只有零點幾毫米；第二，在測量高速旋轉物體的轉速時，因安裝不牢固或受機械振動，容易與齒輪發(fā)生碰撞，安全性較差；第三，這種傳感器所產(chǎn)生的是幅度很低且變化緩慢的模擬電壓信號，因此，需要經(jīng)過放大、整形后變成沿口陡直的數(shù)字頻率信號，才能送給數(shù)字轉速儀或數(shù)字頻率計測量轉速，而且外圍電路比較復雜；第四，它無法測量非常低（接近于零）的轉速，因為這時磁阻式傳感器可能檢測不到轉速信號。

目前，轉速傳感器正朝著高靈敏度、高可靠性和全集成化的方向發(fā)展，典型產(chǎn)品有飛利浦（Ｐｈｉｌｉｐｓ）公司生產(chǎn)的ＫＭＩ１５系列磁阻式集成轉速傳感器。該傳感器性能優(yōu)良，安全性好，穩(wěn)定性強，是分立式轉速傳感器理想的升級換代產(chǎn)品。ＫＭＩ１５系列包括ＫＭＩ１５－１、ＫＭＩ１５－２、ＫＭＩ１５－４等型號，它們的工作原理相同，僅性能指標略有差異。下面就以ＫＭＩ１５－１為例來介紹該系列集成轉速傳感器的工作原理與具體應用方法。

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ＫＭＩ１５－１芯片內含高性能磁鋼、磁敏電阻傳感器和ＩＣ。它利用ＩＣ來完成信號變換功能，其輸出的電流信號頻率與被測轉速成正比，電流信號的變化幅度為７ｍＡ～１４ｍＡ。由于其外圍電路比較簡單，因而很容易配二次儀表測量轉速。

ＫＭＩ１５－１器件的測量范圍寬，靈敏度高，它的齒輪轉動頻率范圍是０～２５ｋＨｚ，而且即使在轉動頻率接近于零時，它也能夠進行測量。傳感器與齒輪的最大磁感應距離為２．９ｍｍ（典型值），由于與齒輪相距較遠，因此使用比較安全。

該傳感器抗干擾能力強，同時具有方向性，它對軸向振動不敏感。另外，芯片內部還有電磁干擾（ＥＭＩ）濾波器、電壓控制器以及恒流源，從而保證了其工作特性不受外界因素的影響。

ＫＭＩ１５－１的體積較小，其最大外形尺寸為８×６×２１ｍｍ，能可靠固定在齒輪附近。

ＫＭＩ１５采用＋１２Ｖ電源供電（典型值），最高不超過１６Ｖ。工作溫度范圍寬達－４０～＋８５℃。

圖2 圖3

２　工作原理

ＫＭＩ１５－１型集成轉速傳感器的外形如圖１所示，它的兩個引腳分別為ＵＣＣ（接＋１２Ｖ電源端）和Ｕ－（方波電流信號輸出端）。為使ＩＣ處于較低的環(huán)境溫度中，設計時專門將ＩＣ與傳感元件分開，以改善傳感器的高溫工作性能。

該傳感器的簡化電路如圖２所示。其內部主要包括以下六部分：

（１）磁敏電阻傳感器；

（２）前置放大器Ａ１；

（３）施密特觸發(fā)器；

（４）開關控制式電流源；

（５）恒流源；

（６）電壓控制器。實際上，該傳感器是由４只磁敏電阻構成的一個橋路，可固定在靠近齒輪的地方，其測量原理如圖３所示。

    當齒輪沿Ｙ軸方向轉動時，由于氣隙處的磁力線發(fā)生變化，磁路中的磁阻也隨之改變，從而可在傳感器上產(chǎn)生電信號。此外，該傳感器具有很強的方向性，它對沿Ｙ軸轉動的物體十分敏感，而對沿Ｚ軸方向的振動或抖動量很不敏感。這正是測量轉速所需要的。

工作時，傳感器產(chǎn)生的電信號首先通過ＥＭＩ濾波器濾除高頻電磁干擾，然后經(jīng)過前置放大器，再利用施密特觸發(fā)器進行整形以獲得控制信號ＵＫ，并將其加到開關控制式電流源的控制端。ＫＭＩ１５－１的輸出電流信號ＩＣＣ是由兩個電流疊加而成的，一個是由恒流源提供的７ｍＡ恒定電流ＩＨ，另一個是由開關控制式電流源輸出的可變電流ＩＫ。它們之間的關系式為：

ＩＣＣ＝ＩＨ＋ＩＫ　　　

當控制信號ＵＫ＝０（低電平）時，該電流源關斷，ＩＫ＝０，ＩＣＣ＝ＩＨ＝７ｍＡ。當ＵＫ＝１（高電平）時，電流源被接通，ＩＫ＝７ｍＡ，從而使得ＩＣＣ＝１４ｍＡ。圖４給出了從Ｕ－端輸出的方波電流信號的波形，其高電平持續(xù)時間為ｔ１，周期為Ｔ。輸出波形的占空比Ｄ＝ｔ１／Ｔ＝５０％±２０％。上升時間和下降時間分別僅為０．５μｓ和０．７μｓ。

ＫＭＩ１５芯片中的電壓控制器實際上是一個并聯(lián)調整式穩(wěn)壓器，可用于為傳感器提供穩(wěn)定的工作電壓ＵＣ。而電阻Ｒ３、穩(wěn)壓管ＶＤＺ和晶體管ＶＴ１則可構成取樣電路，其中ＶＴ１接成射極跟隨器。Ａ２為誤差放大器，ＶＴ２為并聯(lián)式調整管。這樣，ＩＨ在經(jīng)過Ｒ１、Ｒ２分壓后可給Ａ２提供基準電壓ＵＲＥＦ，從而在ＵＣＣ發(fā)生變化時，由Ａ２對取樣電壓與基準電壓進行比較后產(chǎn)生誤差電壓Ｕｒ，同時通過改變ＶＴ２上的電流來使ＵＣ保持不變。

３　ＫＭＩ１５－１的典型應用

３．１ 安裝方法

ＫＭＩ１５－１應當安裝在轉動齒輪的旁邊。若被測轉動工件上沒有齒輪，亦可在轉盤外緣處鉆一個小孔，套上螺扣，再擰上一個螺桿并用彈簧墊圈壓緊，以防止受震動后松動，并以此代替齒尖獲得轉速標記信號。

    ３．２ 典型應用電路

ＫＭＩ１５－１型集成轉速傳感器的典型應用電路如圖５（ａ）所示。工作時，轉速傳感器輸出方波電流信號，從而在負載電阻ＲＬ與負載電容ＣＬ上形成電壓頻率信號ＵＯ（ｆ），并送至二次儀表。通常取ＲＬ＝１１５Ω、ＣＬ＝０．１μＦ。需要指出：ＫＭＩ１５－１輸出的是齒輪轉動頻率ｆ（單位是Ｈｚ，即次／ｓ）信號，欲得到轉速ｎ（ｒ／ｍｉｎ），還應將ｆ除以齒輪上的齒數(shù)Ｎ，并將時間單位改成分鐘，公式如下：

ｎ＝６０ｆ／Ｎ　　　

圖５（ｂ）所示電路是由二極管ＶＤ、穩(wěn)壓管ＶＤＺ和電容Ｃ１構成的靜電放電（ＥＳＤ）保護電路，該電路可吸收２ｋＶ的ＥＳＤ電壓，因而可對芯片起到保護作用。此外，還需注意，在存放ＫＭＩ１５系列產(chǎn)品時，不要將多個芯片放在一起以防磁化。