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[導(dǎo)讀]RFID在危險(xiǎn)化學(xué)生產(chǎn)、出入庫(kù)和運(yùn)輸管理中的應(yīng)用,不僅可以提高危險(xiǎn)化學(xué)品管理的工作效率,使供應(yīng)鏈管理更加科學(xué),而且解決了危險(xiǎn)化學(xué)品物流中存在的管理盲點(diǎn),保證了危險(xiǎn)化學(xué)品的安全和質(zhì)量。

1 RFID 概述

     RFID是Radio Frequency Identification的縮寫(xiě)。即射頻識(shí)別。常稱(chēng)為感應(yīng)式電子晶片或近接卡、感應(yīng)卡、非接觸卡、電子標(biāo)簽、電子條碼等。

     一套完整RFID系統(tǒng)由Reader與Transponder兩部分組成, 其原理為由Reader發(fā)射一特定頻率之無(wú)限電波能量給Transponder.用以驅(qū)動(dòng)Transponder電路將內(nèi)部之ID Code送出,此時(shí)Reader便接收此ID Code。

     Transponder的特殊性在于免用電池、免接觸、免刷卡,故不怕臟污,且晶片密碼為世界唯一,無(wú)法復(fù)制,安全性高,壽命長(zhǎng)。

     RFID的應(yīng)用非常廣泛. 目前典型應(yīng)用有動(dòng)物品片、汽車(chē)晶片防盜器、門(mén)禁管制、停車(chē)場(chǎng)管制、生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化、物料管理。RFID標(biāo)簽有兩種:有源標(biāo)簽和無(wú)源標(biāo)簽。

    RFID射頻識(shí)別是一種非接觸式的自動(dòng)識(shí)別技術(shù),它通過(guò)射頻信號(hào)自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)對(duì)象并獲取相關(guān)數(shù)據(jù),識(shí)別工作無(wú)須人工干預(yù).可T作于各種惡劣環(huán)境。RFID技術(shù)可識(shí)別高速運(yùn)動(dòng)物體并可同時(shí)識(shí)別多個(gè)標(biāo)簽,操作快捷方便。

    短距離射頻產(chǎn)品不怕油漬、灰塵污染等惡劣的環(huán)境,可在這樣的環(huán)境中替代條碼,例如用在工廠(chǎng)的流水線(xiàn)上跟蹤物體。長(zhǎng)距射頻產(chǎn)品多用于交通.識(shí)別距離可達(dá)幾十米.如自動(dòng)收費(fèi)或識(shí)別車(chē)輛身份等。

    RFlD技術(shù)現(xiàn)在主要應(yīng)用在如下領(lǐng)域:
(1)在零售業(yè)中,條形碼技術(shù)的運(yùn)用使得數(shù)以萬(wàn)計(jì)的商品種類(lèi)、價(jià)格、產(chǎn)地、批次、貨架、庫(kù)存、銷(xiāo)售等各環(huán)節(jié)被管理得井然有序:
    (2)采用車(chē)輛自動(dòng)識(shí)別技術(shù),使得路橋、停車(chē)場(chǎng)等收費(fèi)場(chǎng)所避免了車(chē)輛排隊(duì)通關(guān)現(xiàn)象,減少了時(shí)間浪費(fèi),從而極大地提高了交通運(yùn)輸效率及交通運(yùn)輸設(shè)施的通行能力;
    (3)在自動(dòng)化的生產(chǎn)流水線(xiàn)上,整個(gè)產(chǎn)品生產(chǎn)流程的各個(gè)環(huán)節(jié)均被置于嚴(yán)密的監(jiān)控和管理之下;
    (4)在粉塵、污染、寒冷、炎熱等惡劣環(huán)境中.遠(yuǎn)距離射頻識(shí)別技術(shù)的運(yùn)用除去了卡車(chē)司機(jī)必須下車(chē)辦理手續(xù)的不便;
    (5)在公交車(chē)的運(yùn)行管理中, 自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)準(zhǔn)確地記錄著車(chē)輛在沿線(xiàn)各站點(diǎn)的到發(fā)站時(shí)刻,為車(chē)輛調(diào)度及全程運(yùn)行管理提供實(shí)時(shí)可靠的信息。

 2 RFID在危險(xiǎn)化學(xué)品安全管理中的必要性

     危險(xiǎn)化學(xué)品作為特殊的商品.極大地改善了人們的生活,但其固有的危險(xiǎn)性也給人類(lèi)的生存帶來(lái)威脅。如果對(duì)危險(xiǎn)化學(xué)品管理不善,一旦發(fā)生事故,不僅會(huì)給企業(yè)造成重大經(jīng)濟(jì)損失,而且會(huì)給社會(huì)和環(huán)境造成極其惡劣的影響。例如,1991年9月3日,江西貴溪農(nóng)藥廠(chǎng)一臺(tái)裝有2.4噸98%甲胺的槽罐車(chē),在運(yùn)輸途中發(fā)生泄漏事故,造成數(shù)百人中毒,其中41人死亡(截止1993年調(diào)查時(shí)),大量牲畜、家禽、水生動(dòng)植物死亡,受污染區(qū)域達(dá)23萬(wàn)平方米。1993年8月5日.深圳清水河危險(xiǎn)化學(xué)品倉(cāng)庫(kù)發(fā)生爆炸事故,死亡15人,100多人受傷,造成的直接經(jīng)濟(jì)損失達(dá)2億多元。1997年6月27日,北京東方化工廠(chǎng)油罐區(qū)發(fā)生特大火災(zāi)爆炸事故,在較短的時(shí)間內(nèi),整個(gè)罐區(qū)全部被毀,造成8人死亡,直接經(jīng)濟(jì)損失達(dá)1億多元。2005年3月.京滬高速淮安段交通事故,液氯泄漏致使28人死亡、350人受傷。這些惡性事故反映了我國(guó)依然嚴(yán)峻的危險(xiǎn)化學(xué)品安全管理形勢(shì)。危險(xiǎn)化學(xué)品的安全管理事關(guān)人民群眾的生命財(cái)產(chǎn)安全和人類(lèi)共同的生存環(huán)境,加強(qiáng)管理迫在眉睫、勢(shì)在必行。

    由于危險(xiǎn)化學(xué)品都具有易燃、易爆、有毒、有害或有腐蝕等危險(xiǎn)特性,從其生產(chǎn)到使用、儲(chǔ)存、運(yùn)輸和經(jīng)營(yíng)等過(guò)程中.如果控制不當(dāng),極易發(fā)生事故,如火災(zāi)或爆炸、人員中毒或傷亡、污染生態(tài)環(huán)境等。隨著化學(xué)工業(yè)的發(fā)展.涉及到的危險(xiǎn)化學(xué)品的種類(lèi)和數(shù)量顯著增加,危險(xiǎn)化學(xué)品的易燃易爆性、反應(yīng)性和毒性本身就決定了事故的多發(fā)性和嚴(yán)重性。現(xiàn)代化學(xué)工業(yè)的生產(chǎn)呈現(xiàn)出設(shè)備多樣化、復(fù)雜化以及過(guò)程連接管道化的特點(diǎn)。如果管線(xiàn)破裂或設(shè)備毀壞,會(huì)有大量易燃?xì)怏w或液體瞬間泄放,迅速蒸發(fā)形成蒸氣云團(tuán),與空氣混合達(dá)到爆炸下限,遇明火爆炸,會(huì)造成難以想象的災(zāi)難。多數(shù)危險(xiǎn)化學(xué)品對(duì)人體有害. 由于設(shè)備密封不嚴(yán),人員操作失誤或處理不當(dāng)?shù)纫蛩?,容易發(fā)生泄漏事故,可直接導(dǎo)致人員急性或慢性中毒甚至死亡.生態(tài)環(huán)境也會(huì)受到嚴(yán)重污染。綜上可見(jiàn),由于危險(xiǎn)化學(xué)品的固有危險(xiǎn)性,使我們?cè)诶闷湟嫣幍耐瑫r(shí)有可能受到傷害。因此,必須切實(shí)加強(qiáng)危險(xiǎn)化學(xué)品的安全管理,避免其可能帶來(lái)的對(duì)生命、財(cái)產(chǎn)、健康及環(huán)境的傷害和損失。

    目前對(duì)危險(xiǎn)化學(xué)品的安全管理丁作有明確法律要求的國(guó)家法律、法規(guī)主要有《中華人民共和國(guó)安全生產(chǎn)法》(以下簡(jiǎn)稱(chēng)《安全生產(chǎn)法》)、《危險(xiǎn)化學(xué)品安全管理?xiàng)l例》(國(guó)務(wù)院344號(hào)令)、《危險(xiǎn)化學(xué)品經(jīng)營(yíng)許可證管理辦法》和《危險(xiǎn)化學(xué)品包裝物、容器定點(diǎn)生產(chǎn)管理辦法》等。 《安全生產(chǎn)法》第32條作出規(guī)定:“生產(chǎn)、經(jīng)營(yíng)、運(yùn)輸、儲(chǔ)存、使用危險(xiǎn)物品或者處置廢棄危險(xiǎn)物品的, 由有關(guān)主管部門(mén)依照有關(guān)法律、法規(guī)的規(guī)定和國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)或者行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)審批并實(shí)施監(jiān)督管理。生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)單位生產(chǎn)、經(jīng)營(yíng)、運(yùn)輸、儲(chǔ)存、使用危險(xiǎn)物品或者處置廢棄危險(xiǎn)物品,必須執(zhí)行有關(guān)法律、法規(guī)和國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)或者行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),建立專(zhuān)門(mén)的安全管理制度,采取可靠的安全措施,接受有關(guān)主管部門(mén)依法實(shí)施的監(jiān)督管理?!?

    2002年1月26日,國(guó)務(wù)院令第344號(hào)頒布的《危險(xiǎn)化學(xué)品安全管理?xiàng)l例》 (以下簡(jiǎn)稱(chēng)《條例》)為當(dāng)前的危險(xiǎn)化學(xué)品的安全管理提供了堅(jiān)實(shí)的法律依據(jù)。 《條例》共有7章74條,涉及危險(xiǎn)化學(xué)品的生產(chǎn)、經(jīng)營(yíng)、運(yùn)輸、儲(chǔ)存、使用和處置廢棄等多個(gè)環(huán)節(jié),對(duì)危險(xiǎn)化學(xué)品的監(jiān)管實(shí)行從“搖籃” 到“墳?zāi)埂?的全生命周期的安全管理。這一條例的頒布與實(shí)施,必將推動(dòng)我國(guó)的危險(xiǎn)化學(xué)品的安全管理工作。

    而RFID是實(shí)現(xiàn)企業(yè)和社會(huì)信息化的重要技術(shù)之一,它能在顯著提升企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力和業(yè)務(wù)績(jī)效以及降低總體應(yīng)用成本的同時(shí).創(chuàng)造新的服務(wù)形式、新的商業(yè)模式和新的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)。其在危險(xiǎn)化學(xué)品管理和應(yīng)用過(guò)程中凸現(xiàn)生命力。目前,上海已經(jīng)出臺(tái)了地方的動(dòng)物用電子標(biāo)簽標(biāo)準(zhǔn),上海的寵物和牲畜免疫已經(jīng)可以采用這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行管理;液氯、乙炔等危險(xiǎn)化學(xué)品氣瓶,全上海市的煙花爆竹管理也已經(jīng)開(kāi)始使用電子標(biāo)簽管理。此外,上海還在制訂基于電子標(biāo)簽的訪(fǎng)客生物特征識(shí)別標(biāo)準(zhǔn).將建立基于電子標(biāo)簽的訪(fǎng)客及其證件管理系統(tǒng)。

3 RFID在危險(xiǎn)化學(xué)品安全管理業(yè)務(wù)的應(yīng)用

    (1)在生產(chǎn)管理中的應(yīng)用
危險(xiǎn)品充裝后,在每個(gè)危險(xiǎn)品包裝上都貼有唯一的RFID標(biāo)簽, 由安監(jiān)部門(mén)對(duì)危險(xiǎn)品包裝進(jìn)行檢驗(yàn),在包裝上粘貼不可逆性的RFID標(biāo)簽.并通過(guò)手持式閱讀器對(duì)標(biāo)簽信息進(jìn)行識(shí)別和數(shù)據(jù)寫(xiě)入,然后通過(guò)計(jì)算機(jī)將數(shù)據(jù)上傳到安全生產(chǎn)監(jiān)督管理局的信息管理中心。

    (2)在入庫(kù)管理中的應(yīng)用
危險(xiǎn)品到達(dá)倉(cāng)庫(kù)后,通過(guò)閱讀器將標(biāo)簽信息中的充裝品名、數(shù)量、有效期等信息讀取,根據(jù)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)劃分的具有相應(yīng)電子識(shí)別碼的不同貨位,其中包括所處倉(cāng)庫(kù)、貨區(qū)、貨架及垛位信息,將危險(xiǎn)品放入相應(yīng)的貨架中。這樣,有效地阻止了人為造成的差錯(cuò)和混淆.大大提高了工作效率。

    (3)在出庫(kù)管理中的應(yīng)用
危險(xiǎn)品的出庫(kù)管理中,應(yīng)用RFID,在倉(cāng)庫(kù)門(mén)口安裝讀寫(xiě)器天線(xiàn), 當(dāng)有危險(xiǎn)品出庫(kù)時(shí),可以將危險(xiǎn)品標(biāo)簽中的信息讀取到信息管理中心,并通過(guò)倉(cāng)庫(kù)的物流部門(mén)將其到達(dá)目的地和時(shí)間等信息,寫(xiě)入標(biāo)簽中并上傳到信息管理中心。這樣可以避免危險(xiǎn)品發(fā)運(yùn)錯(cuò)誤,還可以了解到已經(jīng)發(fā)送的危險(xiǎn)品數(shù)量,便于掌握其一切行蹤。

    (4)在運(yùn)輸管理中的應(yīng)用
危險(xiǎn)品運(yùn)輸車(chē)輛上都安裝GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng),每分每秒的行駛信息,都在“掌控”之中。運(yùn)輸車(chē)輛如果偏出指定路線(xiàn)一定距離或進(jìn)入敏感區(qū)域,信息管理中心會(huì)自動(dòng)報(bào)警,后方監(jiān)管工作人員可以遠(yuǎn)程控制車(chē)輛,并切斷車(chē)輛的油路或者電路。同時(shí),信息管理中心還可以隨時(shí)對(duì)車(chē)輛駕駛?cè)藛T是否存在違規(guī)行為進(jìn)行監(jiān)控, 司機(jī)如超速或3個(gè)小時(shí)以上疲勞駕駛,也會(huì)向后方監(jiān)控臺(tái)報(bào)警。此外,如果車(chē)輛一旦發(fā)生碰撞,駕駛員只要按動(dòng)系統(tǒng)在車(chē)上設(shè)置的傳感器,信息管理中心管理人員將會(huì)接到手機(jī)報(bào)警,可最快速度實(shí)施救援,并通過(guò)RFID標(biāo)簽讀取所運(yùn)輸?shù)奈kU(xiǎn)品信息, 以最短的時(shí)間采取措施。

    基于RFID為基礎(chǔ)的危險(xiǎn)品物流配送方式, 自此跟蹤開(kāi)始,無(wú)論危險(xiǎn)品在倉(cāng)儲(chǔ)中心,還是在運(yùn)輸途中、最終用戶(hù)使用中,都可以掌握其一切行蹤。這種配送方式完善地了解全部物流過(guò)程,大大降低了傳統(tǒng)管理流程的消耗費(fèi)用,提高了工作效率。

    4 RFID推廣使用存在的問(wèn)題分析

    (1)標(biāo)準(zhǔn)問(wèn)題
    RFID標(biāo)準(zhǔn)大致包含兩類(lèi):一類(lèi)是技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),如符號(hào)、射頻識(shí)別技術(shù)、IC卡標(biāo)準(zhǔn)等;另一類(lèi)是與RFID應(yīng)用密切相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn),例如EPC (電子產(chǎn)品碼)和相關(guān)軟件技術(shù)。由于每個(gè)RFID標(biāo)簽中都有一個(gè)唯一的識(shí)別碼,如果它的數(shù)據(jù)格式有很多種且互不兼容,那么使用不同標(biāo)準(zhǔn)的RFID產(chǎn)品就不能通用,而數(shù)據(jù)格式的標(biāo)準(zhǔn)問(wèn)題涉及到各個(gè)國(guó)家自身的利益和安全, 目前已形成了13本“泛在ID中心”和美國(guó)EPC Globat兩大標(biāo)簽標(biāo)準(zhǔn)組織互不兼容的對(duì)抗局面。目前還沒(méi)有正式的關(guān)于RFID產(chǎn)品(包括各個(gè)頻段)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),ISO/IEC18000還只是一個(gè)草案。這勢(shì)必對(duì)未來(lái)的RFID產(chǎn)品互通和發(fā)展造成阻礙。

    但是,應(yīng)該看到,我國(guó)政府也13益重視產(chǎn)業(yè)發(fā)展及標(biāo)準(zhǔn)化工作,信息產(chǎn)業(yè)部、科技部、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)等十四大部委正準(zhǔn)備成立一個(gè)國(guó)家級(jí)的“電子標(biāo)簽標(biāo)準(zhǔn)化工作組”,并開(kāi)始編寫(xiě)《中國(guó)白皮書(shū)》 (暫命名),新標(biāo)準(zhǔn)將在具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的前提下,將謀求與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)相互兼容。相信通過(guò)國(guó)家主管部門(mén)的努力, 可以使與RFID的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)得以確定,而與RFID行業(yè)相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn),在2003年11月EPC Globat已經(jīng)推出EPC一1,我國(guó)也在加強(qiáng)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的研究工作,根據(jù)各行業(yè)的情況,建立統(tǒng)一的EPC (電子產(chǎn)品碼)物品編碼標(biāo)準(zhǔn)并爭(zhēng)取與國(guó)際接軌,也指日可待。

    (2)安全問(wèn)題
    當(dāng)前廣泛使用的無(wú)源RFID系統(tǒng)還沒(méi)有非??煽康陌踩珯C(jī)制,無(wú)法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行很好的保密. RFID數(shù)據(jù)還容易受到攻擊,主要是因?yàn)镽FID芯片本身,以及芯片在讀或者寫(xiě)數(shù)據(jù)的過(guò)程中都很容易被黑客所利用。此外,還有識(shí)別率的問(wèn)題, 由于液體和金屬制口等對(duì)無(wú)線(xiàn)電信號(hào)的干擾很大,RFID標(biāo)簽的準(zhǔn)確識(shí)別率目前還只有80%左右,離大規(guī)模實(shí)際應(yīng)用所要求的成熟程度還有一定差距。RFID具有唯一的ID并且這個(gè)唯一ID是在制作芯片時(shí)放在R0M中的,并且讀寫(xiě)器與標(biāo)簽之間可以設(shè)置相互安全認(rèn)證過(guò)程,隨著科研水平的提高,相信加密技術(shù)會(huì)更加完善,特別是我國(guó)政府大力發(fā)展我國(guó)編碼體系的實(shí)施和應(yīng)用,也為確保信息安全和經(jīng)濟(jì)安全提供了保障。

    (3)成本問(wèn)題
    相關(guān)資料顯示,RFID技術(shù)研制成本較高,在短期內(nèi)又無(wú)法形成規(guī)模效應(yīng),因此使得標(biāo)簽的成本一直居高不下。目前國(guó)內(nèi)一個(gè)RFID標(biāo)簽的價(jià)格大概0.7元.而條形碼的成本一般在0.02元左右。除使用RFID標(biāo)簽,還需要配置與其相關(guān)設(shè)備,僅一個(gè)閱讀器目前的價(jià)格都在1 000美元以上,企業(yè)如果配置幾十臺(tái)、幾百臺(tái)這樣設(shè)備,也是一筆巨大的投入。成本問(wèn)題是影響RFID在危險(xiǎn)化學(xué)品物流領(lǐng)域應(yīng)用的最主要的問(wèn)題,資料顯示,絲網(wǎng)印刷技術(shù)的開(kāi)發(fā)成功,RFID標(biāo)簽成本可以得到大幅度的降低。如果危險(xiǎn)化學(xué)品監(jiān)督管理部門(mén)在GMP、GSP具體實(shí)施過(guò)程中能推廣使用RFID,只要有更多的企業(yè)使用RFID,發(fā)揮規(guī)模效益.就可以使成本進(jìn)一步降低。

    綜上所述.雖然作為危險(xiǎn)化學(xué)品管理領(lǐng)域的新興RFID技術(shù)才剛剛起步,它還存在著諸多問(wèn)題,但每個(gè)新事物成長(zhǎng)都需要一個(gè)過(guò)程。RFID在危險(xiǎn)化學(xué)生產(chǎn)、出入庫(kù)和運(yùn)輸管理中的應(yīng)用,不僅可以提高危險(xiǎn)化學(xué)品管理的工作效率,使供應(yīng)鏈管理更加科學(xué),而且解決了危險(xiǎn)化學(xué)品物流中存在的管理盲點(diǎn),保證了危險(xiǎn)化學(xué)品的安全和質(zhì)量??梢栽O(shè)想,RFID必將在危險(xiǎn)化學(xué)品物流管理領(lǐng)域引起一場(chǎng)變革,并成為未來(lái)危險(xiǎn)化學(xué)品物流領(lǐng)域一個(gè)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn),創(chuàng)造出應(yīng)有的價(jià)值。

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北京2022年10月19日 /美通社/ -- 10月18日,北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局發(fā)布2022年度第一批北京市市級(jí)企業(yè)技術(shù)中心創(chuàng)建名單的通知,諾誠(chéng)健華正式獲得"北京市企業(yè)技術(shù)中心"認(rèn)定。 北京市企業(yè)技...

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北京2022年10月18日 /美通社/ -- 10月14日,國(guó)際數(shù)據(jù)公司(IDC)發(fā)布《2022Q2中國(guó)軟件定義存儲(chǔ)及超融合市場(chǎng)研究報(bào)告》,報(bào)告顯示:2022年上半年浪潮超融合銷(xiāo)售額同比增長(zhǎng)59.4%,近5倍于...

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上海2022年10月18日 /美通社/ -- 2022年9月5日,是首都銀行集團(tuán)成立60周年的紀(jì)念日。趁著首都銀行集團(tuán)成立60周年與首都銀行(中國(guó))在華深耕經(jīng)營(yíng)12年的“大日子”,圍繞作為外資金融機(jī)構(gòu)對(duì)在華戰(zhàn)略的構(gòu)想和業(yè)...

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東京2022年10月18日  /美通社/ -- NIPPON EXPRESS HOLDINGS株式會(huì)社(NIPPON EXPRESS HOLDINGS, INC.)旗下集團(tuán)公司上海通運(yùn)國(guó)際物流有限公司(Nipp...

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廣州2022年10月18日 /美通社/ -- 10月15日,第 132 屆中國(guó)進(jìn)出口商品交易會(huì)("廣交會(huì)")于"云端"開(kāi)幕。本屆廣交會(huì)上高新技術(shù)企業(yè)云集,展出的智能產(chǎn)品超過(guò)140,...

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(全球TMT2022年10月18日訊)近日,SGS為至像科技有限公司(以下簡(jiǎn)稱(chēng)"聯(lián)想至像")頒發(fā)ISO/IEC 27001信息安全管理體系及ISO/IEC 27701隱私信息管理體系證書(shū)并舉行頒證儀式。 SGS知...

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要問(wèn)機(jī)器人公司哪家強(qiáng),波士頓動(dòng)力絕對(duì)是其中的佼佼者。近來(lái)年該公司在機(jī)器人研發(fā)方面獲得的一些成果令人印象深刻,比如其開(kāi)發(fā)的機(jī)器人會(huì)后空翻,自主爬樓梯等。這不,波士頓動(dòng)力又發(fā)布了其機(jī)器人組團(tuán)跳男團(tuán)舞的新視頻,表演的機(jī)器人包括...

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