1. 概述 　　

隨著我國城市建設規(guī)模的擴大，車輛日益增多，交通運輸?shù)慕?jīng)營管理和合理調(diào)度，警用車輛 的指揮和安全管理已成為公安、交通系統(tǒng)中的一個重要問題。 過去，用于交通管理系統(tǒng) 的設備主要是無線電通信設備，由調(diào)度中心向車輛駕駛員發(fā)出調(diào)度命令，駕駛員只能根據(jù)自己的 判斷說出車輛所在的大概位置，而在生疏地帶或在夜間則無法確認自己的方位甚至迷路。 因此，從調(diào)度管理和安全管理方面，其應用受到限制。GPS定位技術(shù)的出現(xiàn)給車輛、輪船等交通工具的導航定位提供了具體的實時的定位能力。通過車載GPS接收機使駕駛員能夠隨時知道自己的具體位置。通過車載電臺將GPS定位信息發(fā)送給調(diào)度指揮中心，調(diào)度 指揮中心便可及 時掌握各車輛的具體位置，并在大屏幕電子地圖上顯示出來。目前，用于公安、交通系統(tǒng)的主要有：車輛GPS定位與無線通信系統(tǒng)相結(jié)合的指揮管理系統(tǒng)；應用GPS差分技術(shù)的指揮管理系統(tǒng)。下面介紹這兩種管理系統(tǒng)的工作原理與設備構(gòu)成。 

2. 車輛GPS定位管理系統(tǒng) 　

車輛GPS定位管理系統(tǒng)主要是由車載GPS自主定位，結(jié)合無線通信系統(tǒng)對車輛進行調(diào)度管理和跟蹤。已經(jīng)研制成功的如車輛全球定位報警系統(tǒng)，警用GPS指揮系統(tǒng)等。分別用于城市 公共汽車調(diào)度管理，風景旅游區(qū)車船報警與調(diào)度，海關(guān)、公安、海防等部門對車船的調(diào)度與監(jiān)控。 監(jiān)控中心部分的主要功能有： 

· 數(shù)據(jù)跟蹤功能。將移動車輛的實時位置以貞列表的方式顯示出來。如車號、經(jīng)度、速度、 航向、時間、日期等 

· 圖上跟蹤功能。將移動車輛的定位信息在相應的電子地（海）圖背景上復合顯示出來。 電子地（海）圖可任意放大、縮小、還原、切換。有正常接收與隨意點名接收兩種接收方式。 還可提供是否要車輛運行軌跡的選擇功能。 

· 模擬顯示功能?？蓪⒁阎哪繕宋恢眯畔⑤斎胗嬎銠C并顯示出來。 決策指揮功能。決策指揮命令以通信方式與移動車輛進行通信。通信方式可用文本、代碼或語音等，實現(xiàn)調(diào)度指揮。

· 車載部分的主要功能有：

· 定位信息的發(fā)送功能。GPS接收機實時定位并將定位信息通過電臺發(fā)向監(jiān)控中心。 

· 數(shù)據(jù)顯示功能。將自身車輛的實時位置在顯示單元上顯示出來。如經(jīng)度、緯度、速度、航向。 　

· 調(diào)度命令的接收功能。接收監(jiān)控中心發(fā)來得調(diào)度指揮命令,在顯示單元上顯示或發(fā)出語音。 

· 報警功能。一旦出現(xiàn)緊急情況，司機啟動報警裝置，監(jiān)控中心立即顯示出車輛情況、 出事地點、車輛人員等信息。

車輛GPS定位屬于單點動態(tài)導航定位。其定位精度約為100M量級。為了提高定位精度，可采用差分 GPS技術(shù) 

3. 應用差分GPS技術(shù)的車輛管理系統(tǒng) 　

若采用一般差分GPS技術(shù)，每輛車上都應接收差分改正數(shù)，這樣會造成系統(tǒng)過于復雜，所以 實際應用中多采用集中差分技術(shù)。 工作原理：每一輛車都裝有GPS接收機和通信電臺，監(jiān)控中心設在基準站位置，坐標精確已知。 基準點上安置GPS接收機，同時安裝通信電臺、計算機、電子地圖、大屏幕顯示器等設備。 工作時，各車輛上的GPS接收機將其位置、時間和車輛編號等信息一同發(fā)送到監(jiān)控中心。 監(jiān)控中心將車輛位置與基準站GPS定位結(jié)果進行差分求出差分改正數(shù)，對車輛位置進行改正， 計算出精確坐標，經(jīng)過坐標轉(zhuǎn)換后，顯示在大屏幕上。

這種集中差分技術(shù)可以簡化車輛上的設備。車載部分只接收GPS信號，不必考慮差分信號的 接收。而監(jiān)控中心集中進行差分處理，顯示、記錄和存儲。數(shù)據(jù)通信可采用原有的車輛通信設備， 只要增加通信轉(zhuǎn)換接口即可。 由于差分GPS設備能夠?qū)崟r地提供精確的位置、速度、航向等信息，車載GPS差分設備還可以對車輛上的各種傳感器（如計程儀、車速儀、磁羅盤等）進行校準工作。

4. 應用前景 

汽車是現(xiàn)代文明社會中與每個人關(guān)系最密切的一種交通工具，據(jù)統(tǒng)計，僅幾個發(fā)達國家的汽車 保有量已有數(shù)千萬輛。因此車輛導航將成為未來20年中全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)應用的最大的潛在 市場之一。預計到2000年，全世界用于車輛導航的總投資額的1/3。 

在我國，特種車輛約有幾十萬輛。有關(guān)部門要求首先對運超車、急救車、救火車、巡警車、迎賓車等特種專用車輛實現(xiàn)全程監(jiān)控、引導和指揮。目前使用車載GPS接收機進行自主定位 的車輛很少，大量的開發(fā)應用熱點在監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)上。 車載GPS導航設備在應用上的發(fā)展方向，應當著重多衛(wèi)星系統(tǒng)、遠距離監(jiān)控以及多功能顯示等幾個方面。 

使用多衛(wèi)星系統(tǒng)，如GNSS系統(tǒng)（該系統(tǒng)在2000年后將成為綜合導航定位系統(tǒng)），進行導航定位時 由于衛(wèi)星多，可以保證車輛實時定位的精度與可靠性。 對于用于調(diào)度指揮的監(jiān)控系統(tǒng)來說，監(jiān)控中心與其管轄的車輛之間由于通信電臺的功率有限， 其作用距離僅幾十公里。增大監(jiān)控作用距離，應當解決遠距離通信問題。例如增加通信中繼站， 延長作用距離，利用廣播或衛(wèi)星通信方式使監(jiān)控范圍覆蓋更大的地域。監(jiān)控系統(tǒng)的功能應當是多方面的。例如語音傳輸、視覺圖象傳輸以及各種命令和車輛周圍環(huán)境的情況錄入存儲等。 

可以說，GPS導航定位在公交、交通系統(tǒng)中的應用前景是非常廣闊的。在開發(fā)車輛導航應用的同時， 也將帶動與其相關(guān)的通信技術(shù)、信息技術(shù)、控制技術(shù)、多媒體技術(shù)和計算機應用技術(shù)的發(fā)展。