GPS(Global Positioning System)是全球定位系統(tǒng)的簡稱,能提供全天候的定位、授時、測速功能。GPS已被廣泛應用于航天、航空、航海、運輸、測量、勘探等諸多領域。隨著數字大規(guī)模集成電路的發(fā)展和定位功能需求,GPS已經開始更多地嵌入到移動手持設備、消費電子產品中。美國聯邦通信委員會所制定的E911(Enhanced 911)安全條款,規(guī)定在2005年年底之前,所有新推出的手機都須配備簡易的定位功能,以方便救助單位及時找到通話者的位置。日本政府2004年宣布,將GPS接收功能列為3G手機的基本規(guī)格,并表示2007年4月后上市的手機,均將配備GPS接收功能。盡管現在集成GPS功能的手機尚未進入主流市場,但是將來3G手機的中高端機型會普遍集成GPS功能。
核心芯片是GPS系統(tǒng)的關鍵部分之一,核心芯片的優(yōu)劣在很大程度上決定了不同GPS產品的性能差異,芯片技術直接關系到GPS產品的技術指標和未來發(fā)展走向。GPS未來市場容量的巨大吸引力使得芯片產業(yè)得以快速發(fā)展,目前已有十余家廠商推出了GPS芯片。2005年7月,西安華迅公司推出了國內第一塊GPS芯片,2006年中國科學院微電子研究所也成功開發(fā)出了兩款GPS基帶SoC芯片。但國內企業(yè)、研究機構的GPS芯片在性能上與國外產品有很大差距,現有的芯片市場基本上還是國外幾大廠商占據,這其中影響較大的有SiRF、Garmin、u-blox、摩托羅拉、索尼、富士通、NXP、Nemerix、uNav等廠商,SiRF、u-blox尤其引人注目。本文將詳細介紹SiRF和u-blox公司的芯片,闡述GPS芯片設計的發(fā)展趨勢。
SiRF公司成立于1995年2月,提供GPS芯片集以及相應的軟件產品,其產量占全球GPS芯片出貨量的70%。SiRF公司的芯片由一塊射頻集成電路、一塊數字信號處理電路和標準嵌入式GPS軟件構成。射頻集成電路用于檢測和處理GPS射頻信號,數字信號處理電路用于處理中頻信號,標準嵌入式GPS軟件用于搜索和跟蹤GPS衛(wèi)星信號,并根據這些信號求解用戶坐標和速度,其主打市場是無線手持設備、汽車、便攜式計算設備以及一些GPS專業(yè)用戶。1996年SiRF研制出第一代GPS芯片結構,稱為SiRFstarI architecture ;1999年SiRF公司研制出第二代芯片結構SiRFstarII;2004年SiRF公司推出了第三代芯片結構SiRFstarIII。這三代體系的共同特征如表1所示。
1997年底,SiRF公司在SiRFstarI結構的基礎上推出了低功耗的SiRFstarI/LX芯片集(LX的含義是low power extension),主要用于汽車導航。SiRFstarI/LX芯片集的快速重捕時間僅僅在0.1s,這對于汽車導航十分重要,因為在城市中,當汽車穿越隧道或者在高樓林立的道路中行駛的時候,衛(wèi)星信號會暫時丟失。根據統(tǒng)計顯示,當車在高樓林立的街道行駛過程中,衛(wèi)星信號恢復后大約4~5s后很有可能又會丟失,這樣重捕時間越短,在有限時間內給出的定位數據就越多。SiRFstarI/LX芯片集可跟蹤最低到-180dBw的衛(wèi)星信號,所以在樹林等對衛(wèi)星信號有遮擋的地區(qū)也可使用。
1999年SiRF公司研制出第二代芯片結構SiRFstarII,在此結構上推出了首款芯片產品SiRFstarIIe,2002年推出了SiRFstarIIe/LP和SiRFstarIIt芯片產品。SiRFstarIIe/LP是SiRFstarIIe低功耗版,SiRFstarIIe/LP的最大電流只有60mA,在TricklePower模式下電流只有20mA。SiRFstarIIt為在某些有處理器的系統(tǒng)上集成GPS功能提供了嵌入式解決方案,SiRFstarIIt需要分享系統(tǒng)的處理器和內存才可以使用,由系統(tǒng)的處理器運行SiRFNav軟件。SiRFstarII有1920個并行相關器,提高了捕獲靈敏度,縮短了首次定位時間(TTFF),冷啟靈敏度為-142dBm。
2004年2月,SiRF公司推出了第三代芯片架構SiRFstarIII。2005年2月,SiRF推出基于SiRFstarIII的產品GSC3f和GSC3,其中前者包含一塊閃存。2006年11月,SiRF推出90nm的基于SiRFstarIII的產品GSC3LT和GSC3Lti,其中后者包含一塊閃存。SiRFstarIII技術用于滿足無線和手持LBS應用的需求,配合相應的軟件,SiRFstarIII能接收來自2G、2.5G、3G網絡的輔助數據,并能在室內進行定位。SiRFstarIII有等效于超過200 000個相關器的硬件結構,從而進一步縮短了首次定位時間。
SiRF公司在開發(fā)硬件結構的同時,還開發(fā)了一系列軟件,使得其產品容易集成到不同的系統(tǒng)中。這些軟件包括SiRFLoc、SiRFXTrac、SiRFDRive和SiRFNav。這些軟件的功能描述如表2所示。
成立于1997年的瑞士u-blox公司是知名的GPS系統(tǒng)專業(yè)制造公司,憑借其GPS模塊的出色導航性能和優(yōu)良品質,u-blox在全球GPS模塊市場上的占有率是最高的。u-blox公司本身是歐洲GPS委員會及伽俐略制定委員會的委員,參與歐洲的整個GPS項目及伽俐略產品的標準制定及產品的研發(fā)工作,目前是歐洲最大的GPS供應商。u-blox公司最初采用SiRF公司的GPS芯片來生產模塊,使用過SiRFstarI/LX和SiRFstarIIe芯片集。從第三代產品開始,u-blox開始使用自己的芯片。u-blox第三代及第四代的芯片由u-blox公司設計芯片、IP內核及軟硬件架構,由ATMEL公司代工生產芯片組。但從第五代UBX-G5及以后的GPS芯片組,不再由ATMEL公司代工生產。
u-blox公司于2006年9月25日在美國GPS行業(yè)電子展會上正式宣布UBX-G5芯片組已經開發(fā)完畢,該系列芯片采用了全新設計架構,其性能已經接近GPS理論設計的極限(GPS的芯片組理論設計極限靈敏度為-162dbm,冷啟動27s)。u-blox G5不同于以往的u-blox的GPS系列芯片,仍然采用與第四代產品相同的封裝,但軟硬件的架構完全改變。u-blox G5有以下5個顯著特點。
(1)有等效超過1 000 000個相關器的并行通道,靈敏度由原來的-158dbm提升到不低于-160dbm;
(2)功耗不大于50mw;
(3)同時支持GPS及伽利略兩種定位平臺;
(4)冷啟動時間由原來的34s縮短到冷啟動29s,加上AGPS輔助定位技術,室外冷啟動可在1s之內;
(5)GPS通道數目由第四代的16通道增加至第五代50個通道;
UBX-G5可以應用于手機及PDA等移動產品,極大地擴展了移動領域的市場。
u-blox和SiRF公司的幾款芯片的性能對比參見表3。
通過上述GPS芯片廠商的產品發(fā)展史,可以看到GPS芯片正向高靈敏度、低功耗、多模(兼容Galileo或其他導航系統(tǒng))、A-GPS方向發(fā)展。
其他廠商在開發(fā)GPS產品時,應該把目光主要瞄準未來集成GPS的各種IT設備,如手機、數碼相機、PDA、筆記本電腦,做嵌入式解決方案,不要去開發(fā)與SiRF和u-blox公司相競爭的獨立的GPS芯片。其次,必須解決高靈敏度、低功耗的問題,應向最先進的u-blox G5芯片看齊,要開發(fā)對于弱信號捕獲和跟蹤的算法和硬件。
2010年前,Galileo系統(tǒng)會在全球商用,所以開發(fā)GPS/Galileo雙模接收機有著更廣闊的前景。在此基礎上,如果能做出GPS/Galileo/北斗三模GPS接收機則將更具競爭力。開發(fā)純軟件GPS接收機,通過軟件完成GPS芯片的功能,從而進一步降低成本,促使更多的手持便攜設備采用GPS功能。