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  • 一種基于單片機的節(jié)能斷電保護電路設(shè)計

    根據(jù)一些社會現(xiàn)象，設(shè)計一種基于單片機的節(jié)能斷電保護電路。該電路以單片機為控制核心，輔以相關(guān)的電子電路，利用人體紅外傳感器檢測有無人在，或利用相關(guān)傳感器檢測計算機是否關(guān)機，當辦公室、教室、學生宿舍無人時，或計算機關(guān)機但沒斷電時，延時一定的時間后，會自動切斷電源，起到節(jié)能與斷電保護的作用，下一次需要使用時，只要按一下開關(guān)即可恢復供電。

  • 基于S7-300 PLC的大型電弧爐控制系統(tǒng)

    針對電弧爐的非線性、大滯后、強耦合、時變及隨機干擾較強的特點，應用自適應控制理論，采用可編程邏輯控制器(PLC)為核心控制部件，實現(xiàn)電弧爐電極升降的自動準確控制，有效減少電極短路、斷弧和振蕩現(xiàn)象。在此給出控制方案、系統(tǒng)主要硬件及軟件流程圖。該系統(tǒng)已可靠運行于某煉鋼廠，并實現(xiàn)了降低電爐電耗，提高產(chǎn)品質(zhì)量的目的。

  • 基于CAN總線和雙傳感器仿人機器人運動控制系統(tǒng)研究

    提出了一種以CAN總線為通信工具,DSP芯片為控制器的主處理器和雙位置傳感器的反饋結(jié)構(gòu),其配合主控計算機和底層控制器雙層反饋的控制方式,可適于仿人步行機器人的分布式運動控制系統(tǒng).整個控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)靈活、功能強大、工作穩(wěn)定可靠,可以顯著提高仿人機器人的運動性能.

  • 基于CAN總線的變頻設(shè)備遠程監(jiān)控系統(tǒng)的實現(xiàn)

    本文詳細介紹了利用CAN總線實現(xiàn)了對變頻設(shè)備系統(tǒng)的遠程集中監(jiān)測和控制策略。

  • 基于USB的CAN總線適配器設(shè)計

    提出一種使用USB接口實現(xiàn)CAN總線網(wǎng)絡(luò)與計算機連接的方案。討論了CAN總線與計算機之間的硬件接口電路，同時分析了固件編程方法及USB驅(qū)動程序設(shè)計思路。

  • 基于CAN總線的井下多參數(shù)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計

    介紹一種基于CAN總線的礦井下多參數(shù)智能參數(shù)監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠?qū)崟r監(jiān)測井下包括瓦斯?jié)舛?、風速、溫度、負壓、液位等各種參數(shù)，并進行一定處理，再經(jīng)CAN總線通信傳送回井上監(jiān)控主機，地面主機人機交互通過虛擬儀器來實現(xiàn)，具有工作狀況監(jiān)控、數(shù)據(jù)記錄查詢、顯示以及歷史數(shù)據(jù)記錄和分析等功能，有很高的推廣價值。

  • 可穿戴型下肢助力機器人感知系統(tǒng)研究

    本文針對一種新型的人體輔助型康復機器人，設(shè)計了一套基于CAN總線的下肢運動信息感知系統(tǒng)，見圖9。經(jīng)分析可穿戴型助力機器人所需要的控制信息可確定傳感器的種類、數(shù)量和安裝位置；重點介紹腿部和腳底力傳感器的彈性體設(shè)計，測量電路和上下位機軟件；對傳感器進行標定實驗并對數(shù)據(jù)進行分析，給出傳感器的一般性能指標，結(jié)果說明本研究中的設(shè)計理論和設(shè)計過程是正確的，基本可以滿足可穿戴型下肢助力機器人控制系統(tǒng)的需要。

  • 基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的CAN總線互聯(lián)

    本文基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)給出一種連接CAN總線的無線通道設(shè)計，主要包括CAN總線無線接入控制模塊電路設(shè)計以及無線傳感器節(jié)點的通信協(xié)議設(shè)計等內(nèi)容。目前，該系統(tǒng)已經(jīng)實現(xiàn)，實際使用效果良好。本文內(nèi)容對于一般的信息采集無線傳輸系統(tǒng)設(shè)計具有較好的借鑒意義。

  • 基于R8C的汽車OBD通用故障診斷儀設(shè)計

    為了兼容我國目前銷售的機動車的各種診斷通信協(xié)議，闡述汽車OBD通用故障診斷的基本要求，介紹了一種基于瑞薩R8C單片機的汽車通用故障診斷儀相關(guān)硬件和軟件的設(shè)計方案。該汽車OBD通用故障診斷儀具有通信協(xié)議兼容性強、成本低和攜帶方便的特點，同時該診斷儀在哈飛賽豹V、比亞迪F6和雪佛蘭科魯茲等車型上測試獲得成功。

  • 懸掛式汽車電子油門踏板功能測試系統(tǒng)

    針對歐Ⅲ標準對電子油門踏板的新技術(shù)要求，設(shè)計了一套性能穩(wěn)定的懸掛式電子油門踏板功能測試系統(tǒng)。選用高精度伺服電機、伺服驅(qū)動器、行星減速機以及配套的運動控制卡和數(shù)據(jù)采集卡，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)高速同步采集以及對伺服電機運動的精確控制。利用LabVIEW圖形化開發(fā)環(huán)境編寫主控程序，實現(xiàn)了無縫集成；設(shè)計了專門的數(shù)據(jù)分析軟件，能夠?qū)y試數(shù)據(jù)進行分析計算，從而對踏板性能做出判斷。該系統(tǒng)已在電子油門生產(chǎn)廠家投入使用，結(jié)果表明該系統(tǒng)性能穩(wěn)定可靠。

  • 基于激光雷達避障的機器人控制系統(tǒng)設(shè)計

    根據(jù)激光雷達跟蹤測量定位理論，介紹一種基于μC／OS-Ⅱ的實時機器人控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)采用分層分布式控制系統(tǒng)設(shè)計方案，主控制模塊以S3C44BO為硬件平臺，并以μC／OS-Ⅱ為軟件平臺，通過多任務(wù)劃分，將整個系統(tǒng)功能分成多個按不同優(yōu)先級的調(diào)度任務(wù)，以實現(xiàn)機器人不同功能的需求。伺服控制模塊以TMS320F2812為控制器，并以PID為控制決策算法。性能測試表明，該控制系統(tǒng)控制精度高，穩(wěn)定性好，系統(tǒng)響應迅速。

  • 簡易心電圖儀的設(shè)計

    為方便人們實時了解心律的變化，根據(jù)心電信號特征設(shè)計了便攜式心電圖儀。它采用新型低功耗的16位單片機MSP430F2274作為整個系統(tǒng)的控制核心，利用低噪聲、低功耗、共模抑制能力強的儀表放大器INA2331將心電信號放大后通過MAX291CPA進行濾波，最后在液晶上顯示心電波形。該心電圖儀能實現(xiàn)人機對話和信號的存儲與回放，設(shè)計簡潔，攜帶方便，經(jīng)過調(diào)試，運行良好，能夠達到觀察心電信號的目的。

  • 基于分布式IC卡的開放實驗室管理系統(tǒng)

    論述了基于分布式IC卡的開放實驗室管理系統(tǒng)的建設(shè)方法·采用B／S體系結(jié)構(gòu)，利用ASP技術(shù)，以SQL Serv-er為后臺數(shù)據(jù)庫，實現(xiàn)正常時段、自選時段統(tǒng)計學生考勤情況、學生信息管理、考勤情況管理、門禁管理等功能，并針對考勤信息統(tǒng)計等關(guān)鍵問題提出解決方案。

  • 基于CAN 總線的智能家電遠程監(jiān)控系統(tǒng)

    主要介紹了系統(tǒng)的整體功能結(jié)構(gòu)，帶有嵌入式操作系統(tǒng)uClinux和CAN控制器的智能控制器LPC2294的硬件設(shè)計，系統(tǒng)的任務(wù)分析和軟件設(shè)計。本系統(tǒng)以智能控制器LPC2294為核心，把由CAN總線組成的家電控制局域網(wǎng)和互聯(lián)網(wǎng)相結(jié)合，從而實現(xiàn)了家電的集中管理和遠程監(jiān)控。

  • 基于CAN總線的機械手控制系統(tǒng)

    基于現(xiàn)場總線的開放結(jié)構(gòu)機械手控制系統(tǒng)是目前機械手控制的發(fā)展方向。文章通過對物料搬運機械手裝置及其控制系統(tǒng)的介紹，提出了基于CAN總線的機械手控制系統(tǒng)方案，分析了控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成，并對在Windows98平臺上用VC++6.0開發(fā)CAN總線控制系統(tǒng)軟件進行了較為詳細的論述。

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