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自平衡機器人的控制系統設計
引 言 移動式機器人在各行各業(yè)具有廣泛的應用，而輪式移動機器人由于具有結構簡單、可控性強、成本低等優(yōu)點，成為移動式機器人研究的一個主要方向。自平衡機器人采用水平布置的兩輪結構，本身是一個不穩(wěn)定體。也
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基于C8051 F020的伺服閥溫度零漂測控系統
以高性能單片機C8051F020為核心控制芯片的自動測控系統，能自動測溫，到測溫點自動輸出線性電流、自動采集負載壓力等，并進行計算、顯示及打印測試數據，其可靠性、精度、效率都大大提高。 1 系統方案設計
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一種移動介質的新型車載影音系統
1 工作原理 當今互聯網上的影像資源80％以上都是以RMVB格式進行下載的，歌曲則以MP3、WMA格式為主，圖片以JPG為主。通過移動介質對上述影音資源進行海量存儲，形成一個“家庭影院”。然后通過USB或SD／MMC／M
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VxWorks下的異步通用定時器設計
1 概 述 VxWorks是WindRiver公司開發(fā)的高性能實時嵌入式操作系統內核。在應用軟件開發(fā)過程中經常會用到定時器。VxWorks下要實現定時功能有2個途徑：一，借助taskDelay函數實現；二，使用VxWorks提供的看門狗(
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基于ATt i n y 1 3的模擬量隔離采集
1 概 述 在工控應用中，模擬信號采集通常需要采用隔離技術，以避免大型電氣設備啟合或切換過程中造成的電源和地線波動影響弱電控制系統。常見的模擬量隔離方法主要有隔離放大器、電磁隔離和光電隔離3種方式。
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C8051 F1 20與RS422息線的時鐘同步技術
引 言 由于指令的速度不斷加快，單片機在各個方面的性能大為提高，比如多個單片機之間的時鐘同步。Silicon Labs公司的C8051F系列單片機的執(zhí)行速度最高可以達到100MIPS，這使得更高精度的時鐘同步成為可能。時
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用單片機設計A/D、D/A轉換器
1、PIC16C62×系列單片機的特點 PIC16C62×系列為RISC精簡指令、哈佛結構總線、18個引腳的單片機。具有低功耗、高性能、全靜態(tài)、35條指令極易編程的特點。OTP 片種的性價比極高。除了具備一般單片機的特點外，PIC16C
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基于LPC2194的4 路 CAN網橋設計
CAN總線以其設計獨特、成本低、可靠性高、實時性和抗干擾能力強等特點，在汽車工業(yè)、機械工業(yè)、紡織工業(yè)、機器人、數控機床、醫(yī)療器械等領域得到了廣泛的應用。從高速網絡到低速的多路接線網絡都可以使用CAN總
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基于CMSIS標準的 Cortex－M3應用軟件開發(fā)
引 言 ARM公司于2008年11月12日發(fā)布了ARM Cortex微控制器軟件接口標準(CMSIS：Cortex Microcon-troller Software Interface Standard)。CMSIS是獨立于供應商的Cortex-M處理器系列硬件抽象層，為芯片廠商和中間
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基于ASIC+FPGA的IPv6路由器PoS接口設計
IP over SDH(PoS)技術是通過SDH提供的高速傳輸通道直接傳送IP分組,它位于數據傳輸骨干網,使用點到點協議PPP將IP數據包映射到SDH幀上,按各次群相應的線速率進行連續(xù)傳輸,其網絡主要由大容量的高端路由器經由高速光
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基于仿真的設計集成提高混合動力車輛的可靠性
由于存在集成要求，混合動力汽車成為一種設計、制造和維護都最為復雜的系統，魯棒的設計方法為設計可靠的混合動力車輛系統提供了架構。 人們過去開發(fā)電動汽車是為了解決較高的燃油成本和日益增加的尾氣排放問
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基于RFID技術的電梯門禁系統的設計
在現代社會，電梯的控制還停留于人工控制階段，既浪費了人力資源，又使安全性大大降低，所以有必要設汁—個電梯門禁系統，來控制電梯。本文設計了—個基于RFID的電梯控制系統，把它安裝在電梯外選和內呼的界面上，
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微型傳感器在汽車電子化、智能化工程中的應用
一、引言 現代汽車正由一個單純交通工具朝著能滿足人類需求和安全、舒適、方便及無污染的方向發(fā)展。 要實現這些目標的關鍵在于汽車的電子化和智能化，先決條件則是各種信息的及時獲取，這勢必要求在汽車中
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基于CPLD的電池管理系統雙CAN控制器的設計
電池管理系統是混合動力汽車中重要的電子控制單元，具有保障電池正常、可靠和高效工作的作用，是電池與用電設備之間的橋梁。在研制以及批量生產過程中都需要對其內部控制參數進行離線或在線匹配標定，而電池管理系
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無線傳感器網絡在安防報警領域中的應用
隨著無線通信技術和電子器件技術的進步,促進了低成本、低功耗、體積小、多功能（感知、處理、通信功能）傳感器的發(fā)展,從而使得開發(fā)低成本的傳感器網絡成為可能。一個傳感器網絡由分布在特定環(huán)境中的大量傳感器節(jié)點
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