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自平衡機(jī)器人的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
引 言 移動(dòng)式機(jī)器人在各行各業(yè)具有廣泛的應(yīng)用，而輪式移動(dòng)機(jī)器人由于具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、成本低等優(yōu)點(diǎn)，成為移動(dòng)式機(jī)器人研究的一個(gè)主要方向。自平衡機(jī)器人采用水平布置的兩輪結(jié)構(gòu)，本身是一個(gè)不穩(wěn)定體。也
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基于C8051 F020的伺服閥溫度零漂測(cè)控系統(tǒng)
以高性能單片機(jī)C8051F020為核心控制芯片的自動(dòng)測(cè)控系統(tǒng)，能自動(dòng)測(cè)溫，到測(cè)溫點(diǎn)自動(dòng)輸出線性電流、自動(dòng)采集負(fù)載壓力等，并進(jìn)行計(jì)算、顯示及打印測(cè)試數(shù)據(jù)，其可靠性、精度、效率都大大提高。 1 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)
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一種移動(dòng)介質(zhì)的新型車載影音系統(tǒng)
1 工作原理 當(dāng)今互聯(lián)網(wǎng)上的影像資源80％以上都是以RMVB格式進(jìn)行下載的，歌曲則以MP3、WMA格式為主，圖片以JPG為主。通過(guò)移動(dòng)介質(zhì)對(duì)上述影音資源進(jìn)行海量存儲(chǔ)，形成一個(gè)“家庭影院”。然后通過(guò)USB或SD／MMC／M
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VxWorks下的異步通用定時(shí)器設(shè)計(jì)
1 概 述 VxWorks是WindRiver公司開發(fā)的高性能實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核。在應(yīng)用軟件開發(fā)過(guò)程中經(jīng)常會(huì)用到定時(shí)器。VxWorks下要實(shí)現(xiàn)定時(shí)功能有2個(gè)途徑：一，借助taskDelay函數(shù)實(shí)現(xiàn)；二，使用VxWorks提供的看門狗(
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基于ATt i n y 1 3的模擬量隔離采集
1 概 述 在工控應(yīng)用中，模擬信號(hào)采集通常需要采用隔離技術(shù)，以避免大型電氣設(shè)備啟合或切換過(guò)程中造成的電源和地線波動(dòng)影響弱電控制系統(tǒng)。常見的模擬量隔離方法主要有隔離放大器、電磁隔離和光電隔離3種方式。
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C8051 F1 20與RS422息線的時(shí)鐘同步技術(shù)
引 言 由于指令的速度不斷加快，單片機(jī)在各個(gè)方面的性能大為提高，比如多個(gè)單片機(jī)之間的時(shí)鐘同步。Silicon Labs公司的C8051F系列單片機(jī)的執(zhí)行速度最高可以達(dá)到100MIPS，這使得更高精度的時(shí)鐘同步成為可能。時(shí)
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用單片機(jī)設(shè)計(jì)A/D、D/A轉(zhuǎn)換器
1、PIC16C62×系列單片機(jī)的特點(diǎn) PIC16C62×系列為RISC精簡(jiǎn)指令、哈佛結(jié)構(gòu)總線、18個(gè)引腳的單片機(jī)。具有低功耗、高性能、全靜態(tài)、35條指令極易編程的特點(diǎn)。OTP 片種的性價(jià)比極高。除了具備一般單片機(jī)的特點(diǎn)外，PIC16C
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基于LPC2194的4 路 CAN網(wǎng)橋設(shè)計(jì)
CAN總線以其設(shè)計(jì)獨(dú)特、成本低、可靠性高、實(shí)時(shí)性和抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)，在汽車工業(yè)、機(jī)械工業(yè)、紡織工業(yè)、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療器械等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。從高速網(wǎng)絡(luò)到低速的多路接線網(wǎng)絡(luò)都可以使用CAN總
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基于CMSIS標(biāo)準(zhǔn)的 Cortex－M3應(yīng)用軟件開發(fā)
引 言 ARM公司于2008年11月12日發(fā)布了ARM Cortex微控制器軟件接口標(biāo)準(zhǔn)(CMSIS：Cortex Microcon-troller Software Interface Standard)。CMSIS是獨(dú)立于供應(yīng)商的Cortex-M處理器系列硬件抽象層，為芯片廠商和中間
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基于ASIC+FPGA的IPv6路由器PoS接口設(shè)計(jì)
IP over SDH(PoS)技術(shù)是通過(guò)SDH提供的高速傳輸通道直接傳送IP分組,它位于數(shù)據(jù)傳輸骨干網(wǎng),使用點(diǎn)到點(diǎn)協(xié)議PPP將IP數(shù)據(jù)包映射到SDH幀上,按各次群相應(yīng)的線速率進(jìn)行連續(xù)傳輸,其網(wǎng)絡(luò)主要由大容量的高端路由器經(jīng)由高速光
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基于仿真的設(shè)計(jì)集成提高混合動(dòng)力車輛的可靠性
由于存在集成要求，混合動(dòng)力汽車成為一種設(shè)計(jì)、制造和維護(hù)都最為復(fù)雜的系統(tǒng)，魯棒的設(shè)計(jì)方法為設(shè)計(jì)可靠的混合動(dòng)力車輛系統(tǒng)提供了架構(gòu)。 人們過(guò)去開發(fā)電動(dòng)汽車是為了解決較高的燃油成本和日益增加的尾氣排放問(wèn)
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基于RFID技術(shù)的電梯門禁系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
在現(xiàn)代社會(huì)，電梯的控制還停留于人工控制階段，既浪費(fèi)了人力資源，又使安全性大大降低，所以有必要設(shè)汁—個(gè)電梯門禁系統(tǒng)，來(lái)控制電梯。本文設(shè)計(jì)了—個(gè)基于RFID的電梯控制系統(tǒng)，把它安裝在電梯外選和內(nèi)呼的界面上，
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微型傳感器在汽車電子化、智能化工程中的應(yīng)用
一、引言 現(xiàn)代汽車正由一個(gè)單純交通工具朝著能滿足人類需求和安全、舒適、方便及無(wú)污染的方向發(fā)展。 要實(shí)現(xiàn)這些目標(biāo)的關(guān)鍵在于汽車的電子化和智能化，先決條件則是各種信息的及時(shí)獲取，這勢(shì)必要求在汽車中
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基于CPLD的電池管理系統(tǒng)雙CAN控制器的設(shè)計(jì)
電池管理系統(tǒng)是混合動(dòng)力汽車中重要的電子控制單元，具有保障電池正常、可靠和高效工作的作用，是電池與用電設(shè)備之間的橋梁。在研制以及批量生產(chǎn)過(guò)程中都需要對(duì)其內(nèi)部控制參數(shù)進(jìn)行離線或在線匹配標(biāo)定，而電池管理系
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無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)在安防報(bào)警領(lǐng)域中的應(yīng)用
隨著無(wú)線通信技術(shù)和電子器件技術(shù)的進(jìn)步,促進(jìn)了低成本、低功耗、體積小、多功能（感知、處理、通信功能）傳感器的發(fā)展,從而使得開發(fā)低成本的傳感器網(wǎng)絡(luò)成為可能。一個(gè)傳感器網(wǎng)絡(luò)由分布在特定環(huán)境中的大量傳感器節(jié)點(diǎn)
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