正交頻率和相位解調
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本次探討了使用正交解調對頻率調制和相位調制信號進行處理的方法。
從上一頁面我們了解到,正交解調會產(chǎn)生兩個基帶波形,這兩個波形共同傳遞了接收信號載波中所編碼的信息。具體來說,這兩個I和Q波形相當于一個復數(shù)的實部和虛部。調制信號中包含的基帶波形對應于原始數(shù)據(jù)的幅度加相位表示法,而正交解調則將這種幅度加相位表示法轉換為I和Q信號,這兩種信號對應于笛卡爾表示法。
考慮到正交解調器只是由兩個相位差為90°的載波頻率參考信號驅動的幅度解調器組成,因此我們可以使用正交解調來解調調幅信號,這或許并不令人驚訝。然而,正交解調最重要的特性之一是它的通用性。它不僅適用于幅度調制,還適用于頻率調制和相位調制。
正交頻率解調
首先,我們來看看對頻率調制信號應用正交解調時產(chǎn)生的I和Q波形。接收到的調頻波形是一個由100 Hz正弦波調制的100 kHz載波。我們使用的是與調幅模擬中相同的正交解調器;它有兩個用于執(zhí)行乘法的任意行為電壓源,每個電壓源后面都跟著一個兩極點低通濾波器(截止頻率約為1 kHz)。有關如何在LTspice中創(chuàng)建調頻信號的信息,您可以參考“如何解調調頻波形”頁面。
對于這張圖,人們的第一反應可能是困惑。這些看起來奇怪的信號與解調過程中應該產(chǎn)生的恒頻正弦波有什么關系呢?首先,我們有兩個觀察結果:
顯然,I和Q信號的頻率不是恒定的。這可能會讓人一開始感到困惑,因為我們知道I/Q調制涉及到正交載波的幅度調制。為什么頻率也在變化呢?重要的是要記住,這些I/Q信號對應的是調制信號,而不是在正交調制器中相加的正交正弦波。被調制的正交載波的頻率不會改變,但是作為幅度調制信號的基帶波形不一定具有恒定頻率。
盡管我們無法直觀地解釋這張圖中的信息,但我們可以看到信號表現(xiàn)出周期性變化,并且這些變化與100 Hz基帶信號的周期(=10毫秒)相對應。
確定角度
現(xiàn)在我們有了I/Q信號,我們需要以某種方式將它們處理成正常的解調波形。首先,我們嘗試在幅度調制中使用的方法:用一點數(shù)學方法來提取幅度數(shù)據(jù)。
顯然,這不起作用:幅度信號(紅色軌跡)看起來不像正弦波,頻率也不對(200 Hz而不是100 Hz)。然而,經(jīng)過進一步考慮,這并不奇怪。原始數(shù)據(jù)由幅度和相位組成;當我們應用√(I2 + Q2)計算時,我們提取的是幅度。問題在于,原始數(shù)據(jù)并不是編碼在載波的幅度上——而是編碼在角度上(記得頻率調制和相位調制是角度調制的兩種形式)。
所以,讓我們嘗試另一種計算方式。讓我們提取I/Q數(shù)據(jù)的角度而不是幅度。如上面的直角三角形圖所示,我們可以通過應用以下方程來實現(xiàn)這一點:
以下是結果:
如您所見,我們現(xiàn)在已經(jīng)恢復了一個正弦波形,其頻率與原始基帶信號相同。
如何設計反正切電路
此時,您可能想知道為什么有人會想要麻煩地進行I/Q解調。在這個世界上,怎么會有人設計出一種電路,其輸出信號對應于兩個輸入信號反正切值的導數(shù)呢?為了回答本節(jié)標題中的問題,您需要將信號數(shù)字化,并在固件或軟件中計算反正切值。這引出了一個重要觀點:正交解調在軟件定義無線電的背景下尤其有利。
軟件定義無線電(SDR)是一種無線通信系統(tǒng),其中發(fā)射機和/或接收機的很大一部分功能是通過軟件實現(xiàn)的。正交解調具有高度的靈活性,使單個接收器能夠幾乎瞬時地適應不同類型的調制。然而,I/Q輸出信號比標準解調器拓撲結構產(chǎn)生的正?;鶐盘栆獜碗s得多。這就是為什么正交解調器和數(shù)字信號處理器能夠形成如此高性能的接收系統(tǒng):數(shù)字信號處理器可以輕松地對解調器產(chǎn)生的I/Q數(shù)據(jù)應用復雜的數(shù)學運算。
正交相位解調
我們在正交頻率解調中討論的一般性考慮也適用于正交相位解調。但是,為了恢復原始數(shù)據(jù),我們取(Q/I)的反正切值,而不是(Q/I)的反正切值的導數(shù),因為基帶信號是直接編碼在載波的相位中,而不是相位的導數(shù)(即頻率)中。
以下圖表是通過將正交解調應用于相位偏移鍵控波形而生成的,該波形由一個100 kHz的載波和一個100 Hz的數(shù)字基帶信號組成,該信號根據(jù)信號是邏輯高還是邏輯低使載波的相位改變180°。如您所見,紅色軌跡(其值對應于接收波形的相位)再現(xiàn)了基帶信號中的邏輯轉換。