介紹開發(fā)板的配置固件燒錄第一種：通過手工TF卡進行程序更新第二種：http服務器進行程序更新第三種：通過rboot啟動上手體驗系統(tǒng)編譯最新版本開發(fā)開發(fā)板評估與思考

介紹

目前，對于可編程物聯(lián)網(wǎng)攝像頭來說，可以通過手機或者網(wǎng)頁顯示攝像頭畫面。這種應用只要在聯(lián)網(wǎng)條件下就可以進行，所以從某種程度上來說通過網(wǎng)絡傳輸，遠程查看的方式將會成為物聯(lián)網(wǎng)攝像頭非常好的方式。這種方式主要是可以節(jié)約很多硬件成本，同時網(wǎng)絡傳輸技術的不斷成熟，數(shù)據(jù)管理也會慢慢的集中。我覺得物聯(lián)網(wǎng)方向也需要去研究一下IP攝像頭。

本次研究的對象是rtthread在2016年左右眾籌的一塊開發(fā)板iot_camera。

這塊開發(fā)板在市面上已經(jīng)見不到了，只有在二手市場淘到一塊進行研究。

開發(fā)板的配置

下面來詳細介紹對比一下具體的配置信息。

	FH8620	FH8632	FH8852
面向?qū)ο?	面向中低端	高性能，低功耗	面向2M專業(yè)網(wǎng)絡攝像頭，高性能
處理器	ARM1176	ARM1176	ARM1176
運行頻率	216MHz	480MHz	600MHz
cache	I/D-Cache 16KB/16KB	I/D-Cache 16KB/16KB	I/D-Cache 16KB/16KB
內(nèi)置 DRAM	2M x 4banks x 16 bit LVDDR	512Mbits，480MHz	512Mbits，480MHz
MIPI接口	不支持	支持	支持
CIS 輸入	最大支持1280x720	最大支持2560X1440	最大支持1920X1080
圖像處理	支持	支持	支持
H264編碼率	1280x720@30fps	1920x1080@30fps+720P@30fps	1920x1088@30fps + 720x576@30fps
JPEG 編碼	1M Pixel@1fps	1920x1080 @5fps	2M@2fps
I2C	X2	X2	X2
SPI	X2 SPI-Master	X2 SPI-Master, X1 SPI-Slave	X2 SPI-Master, X1 SPI-Slave
uart	X1	X2	X2
PWM	x3	x4	x8
RTC	不支持	支持	支持
音頻接口	支持	支持	支持
SDIO	支持	支持	支持
USB	不支持	支持	支持
網(wǎng)絡接口	不支持	支持	支持
功耗	小于650mW	-	-

底板

底板的設計比較的簡單，主要是相應的接口，主要的芯片的CP2102的串口芯片。還有一塊語音放大芯片。

核心板

核心板背面

整個開發(fā)板硬件配置如下：

• FH8620, ARM1176, up to 450MHz, Builtin 16MB DRAM

• AP6181 (bcm43362) Wi-Fi

• 8MB SPI Nor Flash

• GC1024 sensor

• Hardware encoder for H.264, 1280x720 @ 30FPS

• Hardware encoder for MJPEG

其他的外設資源

• 一個 iic 接口

• 一組 SPI 接口

• 一個串口

• 六個 gpio 接口

• 三路 pwm 接口

• 一個 micro SD 卡插槽

• 兩路 ADC 輸入

• LINE IN 與 LINE OUT

固件燒錄

對于固件的使用來說，可以分為四個固件，這四個固件可以在網(wǎng)盤中下載得到。

在芯片內(nèi)部，已經(jīng)自帶UBOOT，所以如果UBOOT被破壞，那只能用燒錄器重新燒錄了。

第一種：通過手工TF卡進行程序更新

這種方式是將固件放到tf卡的根目錄，然后通過uboot將TF卡中的rtthread.bin轉(zhuǎn)移到Flash中，下次直接從flash中讀取固件啟動即可。

在倒數(shù)到3s之內(nèi)按下鍵盤的任意鍵可以進入uboot的控制臺。

接著將tf卡中的程序轉(zhuǎn)移到內(nèi)存中

fatload mmc 0 0xA0000000 rtthread.bin 

然后將鏡像轉(zhuǎn)移到flash中（從 4M 位置，燒錄 2M 數(shù)據(jù)）

sf probe 0 sf erase 400000 200000 sf write a0000000 400000 200000 

選擇設備

擦除扇區(qū)

燒寫固件

設置uboot的啟動項并保存配置

set bootcmd 'sf probe 0; sf read a0000000 400000 200000; go a0000000' save 

重新啟動

reset

最后就可以正常的啟動了

也可以通過從tf卡中直接讀取rtthread.bin的固件到內(nèi)存中，直接跳轉(zhuǎn)即可。

set bootcmd fatload mmc 0 0xa0000000 rtthread.bin\; go 0xa0000000
save reset 

第二種：http服務器進行程序更新

固件更新時，可以通過wget下載固件

很多時候，我們做調(diào)試的過程中，如果總是將TF插上然后再進行燒錄，這樣效率非常的差，所以可以采用wget的方式進行固件的下載。

首先啟動python中的web_server

import SimpleHTTPServer import SocketServer

PORT = 8000 Handler = SimpleHTTPServer.SimpleHTTPRequestHandler

httpd = SocketServer.TCPServer(("", PORT), Handler) print "serving at port", PORT
httpd.serve_forever()

開啟服務

訪問http://localhost:8000/可以看到

此時，如果我們已經(jīng)將wifi連接上網(wǎng)絡(wifi join ssid password)，在同一個局域網(wǎng)內(nèi)就可以利用rtthread的wget工具進行下載了。

第三種：通過rboot啟動

固件的啟動順序如下：

這種方式是rboot可以引導一個腳本rboot.sh，然后通過該腳本指定啟動方式。

上手體驗

如果要讓開發(fā)板聯(lián)網(wǎng)，需要配置init.sh，因為這個腳本會在main函數(shù)中執(zhí)行。

而該腳本中的內(nèi)容就是配置wifi和啟動mjpeg

然后可以看到系統(tǒng)正常啟動

通過ifconfig查看開發(fā)板的ip信息

在同一個局域網(wǎng)內(nèi)的其他電腦上用瀏覽器訪問該地址，可以看到ip攝像頭的畫面

這樣，下圖是手機瀏覽器上看到的效果

系統(tǒng)編譯

到github上去下載源代碼：https://github.com/RT-Thread/IoT_Camera

然后進入到firmware文件夾下，然后下載3.0.3版本的rtthread。

然后在env工具上進行配置

然后輸入pkgs --update 更新固件

直接進行編譯即可。

最新版本開發(fā)

如果要在最新版本上進行開發(fā)工作，可以直接到從github上下載最新版本的庫進行相關的開發(fā)工作。

將固件轉(zhuǎn)移到sd卡中，可以看到啟動信息

開發(fā)板評估與思考

對于該富瀚微FH系列芯片來說，主要專注于視頻監(jiān)控方案，總的說來也是一款專用芯片。而這些芯片跑rtos又有著非常大的優(yōu)勢。但是款開發(fā)板從16年眾籌開始，賣的并不樂觀，而且fh8620芯片到目前為止已經(jīng)停產(chǎn)。

個人認為，這款芯片應該說已經(jīng)過時了，比這更好的有V3S等等，其性能都要比富瀚芯片的性能強大。

其實我覺得國內(nèi)的這些IPC芯片SoC供應商怎么不通過RT-Thread之類的將芯片推廣到通用市場，比如就當通用MCU用，做網(wǎng)關、做控制器，像富翰微的FH8630D、國科微的GK7102、華為海思的等待，這些芯片具有圖像處理功能，有SPI、有網(wǎng)口、有SDIO、有UART，跟STM32F7、RT1050之類的比起來有超高的性價比，很多情況下都能替代，對用戶很有吸引力，特別是移植好RTOS和驅(qū)動后，用起來就很順了。但是，支持的并不給力。

用這個板子做方案，其實就是高不成低不就的東西。如果用MT6261，可實現(xiàn)錄像，拍照定位和物聯(lián)網(wǎng)設備，成本也才19.8元，雖然不支持視頻傳輸，但是功耗可以做到很低。做遠程視頻監(jiān)控之類的wifi攝像頭，50到60元也會有相應的方案。

總的評估，我覺得，這款開發(fā)板其實做東西也可以做的出來，只是定位需求不對。