1.說明

本文主要敘述在stm32進(jìn)入stop時(shí)如何保持最低功耗的問題，并對部分細(xì)節(jié)問題進(jìn)行分析整理。STM32L提供5種低功耗模式：低功耗運(yùn)行模式、睡眠模式、低功耗睡眠模式、停止模式、待機(jī)模式。

待機(jī)模式電流最低，但是待機(jī)模式時(shí)的MCU處于不受控制的狀態(tài)，所有的IO口都工作在高阻抗的狀態(tài)的下，只有專門的幾個(gè)引腳能夠?qū)CU喚醒，而每次喚醒后相當(dāng)于系統(tǒng)復(fù)位，RAM中的數(shù)據(jù)全部丟失，在外部器件連接的情況下，器件的引腳可能會吸收大量的電流，反而達(dá)不到低功耗的要求。

停止模式的功耗僅次于待機(jī)模式，在STOP模式下，PLL,HSL,HSE都被停止，RAM和寄存器的值保留。

2.引腳配置

在stop模式下，由于所有的引腳的狀態(tài)都可以保留，所以需要進(jìn)行適當(dāng)?shù)囊_配置才能達(dá)到效果。在實(shí)際的配置過程中，如果在stm32最小系統(tǒng)中，要在stop模式下保持最低功耗，可將所有的GPIO設(shè)置成模擬輸入，如果不進(jìn)行配置，將是默認(rèn)是浮空輸入，此時(shí)stop模式的電流很大。在設(shè)置的過程中，有幾個(gè)特殊的引腳需要注意。

對于stm32來說，除了PA,PB,PC每個(gè)組有16個(gè)GPIO之外，還有PD2，PH0, PH1這三個(gè)GPIO。不能錯(cuò)過任何一個(gè)引腳的配置，否則功耗會很大。

在所有的引腳配置成GPIO模式后，在stm32最小系統(tǒng)中采用3.3V電壓供電，實(shí)測電流為0.75uA。但是如果將全部的引腳都配置成模擬輸入的GPIO后，將不能正常的使用，根據(jù)實(shí)際使用的情況，預(yù)留9個(gè)中斷口作為喚醒源。當(dāng)配置完成之后，可以將電流控制在3.5uA。

降低功耗的控制，主要需要注意的是引腳的上下拉，在有中斷引腳上有外設(shè)時(shí)，可以將引腳配置成浮空輸入的模式，不需要配置上下拉。而當(dāng)該引腳上未接任何外設(shè)時(shí)，一定需要設(shè)置內(nèi)部的上拉或者下拉，這是比較關(guān)鍵和重要的。

3.通訊類外設(shè)的控制

對于stm32內(nèi)部的通信類的外設(shè)，除了設(shè)置GPIO的引腳之外，還需要將內(nèi)部的uart或者i2c或者spi等通信類設(shè)備關(guān)閉。由于目前只使用了uart，所以在關(guān)閉uart可以通過HAL的HAL_UART_MspDeInit(&huart1);函數(shù)進(jìn)行deinit。該函數(shù)會關(guān)閉中斷，清空內(nèi)部寄存器，并且設(shè)置引腳為GPIO模式。所以可以達(dá)到降低功耗的目的。

在測試過程中，也遇到了一個(gè)問題，就是喚醒后，串口將無法接收和發(fā)送數(shù)據(jù)。剛開始認(rèn)為休眠時(shí)DeInit，喚醒后Init即可，但是還有一個(gè)重要的步驟沒有做，就是開啟串口的中斷。

HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 0);
 HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
 HAL_NVIC_SetPriority(USART2_IRQn, 0, 0);
 HAL_NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);
 HAL_NVIC_SetPriority(USART3_IRQn, 0, 0);
 HAL_NVIC_EnableIRQ(USART3_IRQn);

目前三路串口采用的是DMA+空閑中斷的方式進(jìn)行的，所以這里需要重新開啟中斷才行。

第二個(gè)問題就是ADC，當(dāng)時(shí)測試，一采用ADC進(jìn)行采樣后，下次休眠后電流就很大，實(shí)測可達(dá)到1.8mA，而不采用ADC進(jìn)行采樣的情況下只有38uA。所以ADC也在耗電，ADC不屬于通信類的外設(shè)，但是采用了DMA，所以需要關(guān)閉掉ADC的中斷即可HAL_ADC_Stop_IT(&hadc);，一般來說，如果不是采用DMA的方式，非通訊類的外設(shè)只需要關(guān)掉時(shí)鐘即可。__HAL_RCC_ADC1_CLK_DISABLE();

4.特殊引腳的控制

有一個(gè)引腳也是需要注意，PH0，該引腳以前是作為外部的32k晶振使用，可用作獨(dú)立看門狗的時(shí)鐘源，由于該引腳目前作為了GPIO，所以在使用時(shí)作為普通的GPIO使用。作為普通的GPIO使用的必要條件是HSE時(shí)鐘關(guān)閉。但是在測試過程中還是遇到一個(gè)問題，該引腳配置成模擬輸入后，stop模式下的電流仍有800uA，后來經(jīng)過測試，發(fā)現(xiàn)是Debug調(diào)試器未關(guān)，也就是HAL_DBGMCU_DisableDBGSleepMode();函數(shù)沒有有調(diào)用。所以在測試時(shí)電流才有800多uA。

5. 總結(jié)

對于降低功耗來說，standy模式功耗最低，但是喚醒源比較少，可以選擇stop模式。由于stop模式的引腳狀態(tài)和斷電前保持一致，所以在進(jìn)入stop之前需要將不需要控制的引腳設(shè)置成模擬輸入。同時(shí)中斷引腳設(shè)置相應(yīng)的浮空或者上拉，這時(shí)，如果在中斷引腳上未接任何的東西，內(nèi)部需要上拉或者下拉，這樣才能保證最低功耗。