簡介：一個關(guān)于泥濘、懶惰和啟蒙的故事

說實(shí)話：誰愿意在雨中(或者更糟糕的是，雨后)從溫暖的汽車?yán)锱莱鰜?，在泥濘中跋涉，只是為了抬起一個可憐的屏障?我們也受夠了——尤其是當(dāng)這是你自己舒適的角落，不速之客不受歡迎的時候。就在這時，一個想法出現(xiàn)了：如果我們能給我們信任的老屏障一個大腦呢?讓預(yù)算不再為昂貴的眼淚而哭泣?這個目標(biāo)似乎不可能實(shí)現(xiàn)(但我們花的錢比你想象的要少得多)，結(jié)果證明解決方案非常簡單。我們把一個舊屏障升級了一下，加了幾個電子大腦，然后大聲說：再見，臟靴子!

任務(wù)：廉價和強(qiáng)硬(但非常有效!)

目標(biāo)：在沒有額外麻煩或重大支出的情況下限制對物業(yè)的訪問。方法：給舊的障礙注入新的活力。我們加了一個由ESP32驅(qū)動的電子心臟，加上一個馬達(dá)，現(xiàn)在它可以按指令打開了。沒有多余的裝飾，只有核心功能!

我們的英雄(組件列表)

?大腦：ESP32 -我們的小而自豪的控制器，精通Wi - Fi和其他一百萬協(xié)議。

?肌肉：12?V行星齒輪箱電機(jī)-中國發(fā)電機(jī)額定200?公斤。你不能用手阻止它(我們試過了!)

?教練：5?H - bridge馬達(dá)司機(jī)——我們的私人教練，告訴馬達(dá)是“向前”還是“向后”旋轉(zhuǎn)。

?電源芯：12?V電源-不花哨，只是可靠。

?能量調(diào)節(jié)器：3.3?V DC - DC轉(zhuǎn)換器-使ESP32保持充足，但不會過度填充。

?屏障之眼：一對磁鐵和簧片開關(guān)——我們的終端傳感器。它們比按鈕簡單整潔;另外，你可以重新定位磁鐵，使其完美貼合。

?主要角色：屏障本身-有點(diǎn)戰(zhàn)斗磨損，但新油漆，準(zhǔn)備行動。

?生命線：220?V電纜-因?yàn)槲覀兊钠琳线€能住在哪里?

它是如何工作的(簡單解釋)

?電源：我們從附近的路燈上接了一條220?V的線(有點(diǎn)電氣魔法!)，連接了12?V的電源，并把所有東西都塞進(jìn)了柵欄柱子里。

?電機(jī)安裝：我們將電機(jī)外殼直接焊接在柱子內(nèi)部，而不是花哨的支架。電機(jī)軸與屏障的樞軸相連，變速箱將速度轉(zhuǎn)換為扭矩——緩慢但無情。

?End Stops：簧片開關(guān)和磁鐵是我們屏障的眼睛。當(dāng)屏障完全打開或關(guān)閉時，磁鐵觸發(fā)開關(guān)，ESP32切斷電機(jī)的電源。稍微調(diào)整一下，磁鐵就完全固定了。

?大腦和軟件：ESP32協(xié)調(diào)這一切。我們寫了一個簡單的Arduino草圖。

最初，你通過Wi - Fi連接，打開瀏覽器，點(diǎn)擊“打開大門”，然后看著它打開。

隨著我們“屏障俱樂部”的發(fā)展，我們增加了一條通往外部世界的隧道——現(xiàn)在你可以遠(yuǎn)程控制它了。鄰居的Wi - Fi熱點(diǎn)甚至幫我們省了買GSM模塊的錢

總結(jié)：一個關(guān)于儲蓄和干凈鞋子的故事!

我們不只是筑起一道屏障，我們還開辟出舒適之地，永遠(yuǎn)趕走泥濘的腳印。而且?guī)缀醪换ㄒ环皱X!這個系統(tǒng)被證明是健壯的、用戶友好的，最重要的是——可靠的。我們從智能手機(jī)控制開始，以完全遠(yuǎn)程訪問結(jié)束。進(jìn)步,真的!

不要注意部件清單，所有的東西都是在全球速賣通上買的

接下來是什么?(當(dāng)你坐不住的時候)

鷹眼(攝像頭)：想象一下實(shí)時看到誰在門口。攝像頭支架可以讓你監(jiān)控訪客，讓任何可能的小偷三思而后行。

故障安全定時器：如果簧片開關(guān)故障怎么辦?我們的馬達(dá)可以不停地旋轉(zhuǎn)。添加一個運(yùn)行時間限制——比如說，最多10秒——并在超時時停止。安全第一，哪怕是一個不起眼的屏障。

自動提醒：誰沒有開車離開卻忘了關(guān)門?添加一個定時自動關(guān)閉與照片的眼睛，以避免擠壓。打開，走，在預(yù)設(shè)的延遲之后，門自動關(guān)閉。

本文編譯自hackster.io