目錄

• 繼電器內部結構

• 繼電器工作原理

• 繼電器應用

• 入門

• 進階

• 這樣控制方式的好處

• 繼電器使用時注意事項

• 畢設答辯常見問題

電磁繼電器（electromagnetic relay）是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（輸入回路）和被控制系統(tǒng)（輸出回路），通常應用于自動控制電路中，它是用較小的電流、較低的電壓去控制較大電流、較高的電壓的一種開關控制方式，在電路中起著自動調節(jié)、安全保護、轉換電路等作用，并且能夠實現遙控和生產自動化。
通常稱之為，弱電控制強電。

繼電器內部結構

繼電器的組成包括一個動觸點B和兩個靜觸點A和C。

常態(tài)時，動觸點B與靜觸點A接觸，即處于閉合狀態(tài)，稱為常閉觸點；

把繼電器線圈未通電時處于接通狀態(tài)的靜觸點稱為“常閉觸點”;
normally closed（NC）；

動觸點B與靜觸點C處于斷開狀態(tài)，稱為常開觸點。

把繼電器線圈未通電時處于斷開狀態(tài)的靜觸點，稱為“常開觸點”
normally open（NO）。

常閉觸點和常開觸點共用的動觸點B稱之為公共觸點

繼電器工作原理

當線圈通電時，其動觸點B與靜觸點A立即斷開并與靜觸點C閉合，切斷靜觸點A控制線路，接觸靜觸點C的控制線路。

當線圈斷電時，動觸點復位，即動觸點B與靜觸點C斷開并與靜觸點A復位閉合，切斷靜觸點C的控制線路，接通靜觸點A的控制線路。

當線圈兩端沒有施加電壓時，線圈沒有產生磁力，彈簧的拉力使公共觸點與常閉觸點接觸，此時被控電源與用電器沒有連通，用電器負載不工作。

當閉合開關，即線圈兩端施加一定的電壓時，線圈電流使鐵芯產生磁力將銜鐵吸下來，從而使公共觸點與常開觸點接觸，從而使被控電源與用電設備連通，用電器負載開始工作，具體如下圖所示。

從電磁繼電器的控制原理可以看出，繼電器線圈電壓沒有正負之分，因為無論正向還是反向電流，線圈都會產生吸力。

當然，有些繼電器可能內部加了其他功能部件，比如續(xù)流二極管、指示燈之類的，這時候應該嚴格參考規(guī)格書進行電壓極性的施壓，否則將燒毀輔助配件。

繼電器應用

在畢業(yè)設計的電子作品中，繼電器很常見，一般諸如：控制類畢設都會用到，比如遙控風扇、智能電燈、智能加濕器、智能門鎖、智能插座、智能電飯煲等等，其實這些控制就是負載不同，實現的原理基本是相同的。

當然上面只是做畢設時使用，真正做產品還要考慮其他因素，比如：噪音、壽命。

入門

直接使用模塊

進階

自己繪制原理圖

當L293D_1Y輸出高電平5V時，三極管未導通，此時電磁鐵斷電，繼電器的COM端與CLOSE引腳相連，J81端子沒有電壓輸出，連接負載，負載不工作；

當L293D_1Y輸出低電平0V時，三極管導通，此時電磁鐵通電，繼電器的COM端與OPEN引腳相連，J81端子有12V電壓輸出，連接負載，負載工作；

所以我們只要設計一個電路，讓單片機的I/O高低電平對應原理圖中三極管的導通和不導通兩種狀態(tài)，即讓單片機IO的高低對應電磁鐵的斷開和通電，那么我們就實現了使用單片機的IO（弱電）控制用電器（強電）的功能。

這樣控制方式的好處

1. 其一是控制電路與被控電路是相互絕緣隔離的，因此，被控電路即使有高電壓、大電流也不會影響控制系統(tǒng)，正如同光電耦合器隔離前后級電路的效果一致；

2. 控制線圈的信號可以是弱信號（如5V），而被控制電源可以是強信號（如220VAC@10A），實現弱電控制強電，結合單片機實現自動化。

繼電器使用時注意事項

繼電器的使用應盡量符合產品說明書所列的各個參數范圍。

特別注意以下幾個參數：

• 線圈使用電壓

繼電器額定工作電壓

• 瞬態(tài)抑制

• 觸點負載

• 切換速率

• 繼電器線圈電源

直流電（DC）還是交流電（AC）

畢設答辯常見問題

1、為什么要在繼電器線圈上并聯(lián)一個二極管呢？

解釋1： 二極管起續(xù)流作用。具體說來，就是在繼電器線圈斷電的時候，線圈兩端會產生一個自感電動勢，這個自感電勢會造成破壞，而在繼電器線圈兩端反向并聯(lián)一個二極管，為自感電動勢提供一個放電電流回路（續(xù)流），進而起到保護作用，從功能上這個二極管叫續(xù)流二極管。

解釋2： 繼電器線圈斷電時，其中殘余能量須以合適途徑釋放。如果沒有二極管，則能量以火花形式釋放，對電子開關損壞很厲害，時間久了對機械開關也會有明顯損壞。與繼電器線圈并聯(lián)二極管后，二極管負極接直流電源正極，繼電器線圈斷電時，二極管因勢利導，為線圈電流繼續(xù)流動提供途徑，殘余能量在線圈與二極管組成的回路中較為平緩地自我消耗掉，開關得到有效保護。

解釋3： 繼電器的線包相當于一個電感，電感的特性是電流不能突變，當關閉繼電器時線包的電流在關閉器件上產生很高的電壓，會把關閉器件打壞。這個二極管就給線包電流提供了一個回路，使線包電流逐漸減小，保護了關閉器件。

2、并聯(lián)的二極管為什么選擇開關速度快的？

因為普通二極管的單向導電特性取決于P型半導體與N型半導體接觸形成的PN結，由于結電容的存在，反應時間并不太短，開關斷開的瞬間，二極管還來不及導通，相當于沒有接二極管一樣。

所以二極管需要選擇肖特基二極管（也稱肖特基勢壘二極管，Schottky Barrier Diode，SBD）的單向導電性是由金屬與半導體接觸形成的，它的特點是開關速度快。

3、電磁繼電器和固態(tài)繼電器（SSR）有什么區(qū)別?。?/span>

固態(tài)繼電器樣子如下：

固態(tài)繼電器廣泛應用于數字程控裝置、微電機控制、調溫裝置、數據處理系統(tǒng)及計算機終端接口電路，尤其適用于動作頻繁、防爆耐潮、耐腐蝕等特殊場合。

固態(tài)繼電器具有高壽命、高可靠、靈敏度高、控制功率小，電磁兼容性好，轉換速度快，電磁干擾??；

固態(tài)繼電器缺點：導通后的管壓降大，一般功率場效應管的導通電阻也較機械觸點的接觸電阻大。

4、不加三極管，直接用單片機的IO提供繼電器線圈的電流可以嗎？

通過翻閱STM32的以下章節(jié)，
I/O port characteristics
General input/output characteristics
Output driving current

我們可以得到，STM32 的 I/O口正常提供灌入和輸出電流為+/-8mA，極限情況可以達到+/-20mA，同時要求總灌電流或總輸出電流不能超過150mA。

一般繼電器線圈的電流大約是多少安?
一般小功率繼電器是0.36-0.7W，最好辦法測量它的線圈電阻。I=V/R。

如下圖：

經過測量，左邊線圈對應的兩個引腳之間的電阻R=1KΩ；
這是一個24VDC的繼電器，我們根據I=V/R，可得I=24mA；

這個電流值遠遠大于單片機IO所能提供的電流值，所以我們一般不使用單片機的I/O來提供大的電流，而如下圖所示，三極管的集電極電流卻很大，滿足我們的要求。

所以我們需要設計一個外部電路，來提供這個電流，單片機的I/O只是起到一個觸發(fā)作用。

5、繼電器使用單片機的高電平觸發(fā)好呢還是低電平觸發(fā)好呢？

自己思考一下哈，可以留言討論一下哈

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