一旦檢測到可能發(fā)生碰撞的情況，AEB系統(tǒng)會立即啟動，自動觸發(fā)車輛的制動系統(tǒng)，這便是AEB系統(tǒng)的作用。為增進(jìn)大家對AEB系統(tǒng)的認(rèn)識，本文將對AEB系統(tǒng)具體應(yīng)用場景及相關(guān)信息予以介紹。如果你對AEB系統(tǒng)具有興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

AEB系統(tǒng)采用雷達(dá)測出與前車或者障礙物的距離，然后利用數(shù)據(jù)分析模塊將測出的距離與警報距離、安全距離進(jìn)行比較，小于警報距離時就進(jìn)行警報提示，而小于安全距離時即使在駕駛員沒有來得及踩制動踏板的情況下，AEB系統(tǒng)也會啟動，使汽車自動制動，從而為安全出行保駕護(hù)航。在預(yù)警過程中，AEB系統(tǒng)會首先通過聲音、視覺圖標(biāo)等方式提醒駕駛員注意。如果駕駛員未能及時作出反應(yīng)，系統(tǒng)會進(jìn)一步采取措施，如輕微震動制動踏板或方向盤，以進(jìn)行二次預(yù)警。同時，系統(tǒng)會預(yù)先填充制動油路，確保在需要時能迅速且準(zhǔn)確地實(shí)施全力制動。

總的來說，AEB技術(shù)就像一位貼身的駕駛教練，能夠在關(guān)鍵時刻為駕駛員提供及時的幫助，確保行車安全。

AEB技術(shù)的多種應(yīng)用場景：

1、自動緊急制動(AEB)是車輛在感知到潛在碰撞風(fēng)險時，能夠獨(dú)立采取行動，通過停車或降低碰撞嚴(yán)重程度來保護(hù)駕駛員和行人。

具體來說，該技術(shù)可分為幾種不同的應(yīng)用場景：

2、向前自動緊急制動(AEB)：在汽車正常行駛過程中，系統(tǒng)會實(shí)時監(jiān)控前方道路情況，一旦發(fā)現(xiàn)可能發(fā)生碰撞的情況，便會立即啟動制動系統(tǒng)，防止碰撞或減輕沖擊。

3、后方自動緊急制動(AEB后部)：當(dāng)汽車在倒車或轉(zhuǎn)向時，系統(tǒng)同樣會啟動，通過自動施加制動來避免與后方障礙物發(fā)生碰撞。

4、具有行人檢測功能的自動緊急制動(AEB踏板)：這一功能進(jìn)一步擴(kuò)展了AEB的應(yīng)用范圍。在汽車前進(jìn)時，系統(tǒng)能夠識別并感知行人或騎自行車的人，從而自動施加制動以防止與之發(fā)生碰撞或減輕沖擊。

5、城市速度AEB(AEB-city)和高速公路速度AEB(高速公路AEB)：這兩種應(yīng)用場景分別針對城市道路和高速公路的不同速度條件。無論是在城市擁堵路段還是在高速公路上，AEB系統(tǒng)都能根據(jù)當(dāng)前速度條件，適時啟動制動系統(tǒng)，確保行車安全。

AEB系統(tǒng)的工作原理可以概括為感知、決策和執(zhí)行三個主要步驟。首先，系統(tǒng)通過雷達(dá)和攝像頭等傳感器感知周圍環(huán)境，這些傳感器就像系統(tǒng)的“眼睛”和“耳朵”，實(shí)時捕捉道路和行人的動態(tài)。其次，傳感器內(nèi)置的ECU或獨(dú)立的外置ECU根據(jù)感知到的信息做出決策，判斷是否需要啟動制動系統(tǒng)。最后，決策結(jié)果通過總線發(fā)送至執(zhí)行器，通常是ESP系統(tǒng)，也可能是其他裝置，例如線控制動系統(tǒng)或獨(dú)立的高壓蓄能器控制器，執(zhí)行器根據(jù)指令對車輛進(jìn)行制動，以防止或減輕碰撞。

AEB系統(tǒng)的感知方案主要有三種：視覺攝像頭、毫米波雷達(dá)以及兩者的結(jié)合。視覺攝像頭類似于人眼，能夠跟蹤和識別行人及障礙物，其感知距離大約為120米。然而，攝像頭無法精確計(jì)算與物體的相對距離，且在不良天氣條件下性能會受到影響，因此單獨(dú)使用攝像頭的AEB系統(tǒng)較為罕見。另一方面，毫米波雷達(dá)的感知距離可達(dá)150米以上，利用多普勒效應(yīng)計(jì)算距離和差速。但毫米波雷達(dá)的角度分辨率受限于其天線和尺寸特性，難以識別行人等障礙物，且存在二次反射問題，可能導(dǎo)致誤識別。因此，單獨(dú)采用毫米波雷達(dá)的AEB方案也較為少見。

目前，主流的主機(jī)廠更傾向于采用視覺攝像頭與毫米波雷達(dá)的結(jié)合方案，以充分利用各自的優(yōu)勢并彌補(bǔ)不足。這種方案能夠提供更全面、準(zhǔn)確的感知信息，為AEB系統(tǒng)的決策和執(zhí)行提供有力支持。

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