AEB，即自動緊急制動，也被稱為高級/自動緊急剎車，是一種前沿的汽車主動安全技術(shù)。為增進(jìn)大家對AEB系統(tǒng)的認(rèn)識，本文將對AEB系統(tǒng)工作原理、AEB系統(tǒng)障礙識別、AEB系統(tǒng)自動剎車予以介紹。如果你對AEB系統(tǒng)具有興趣，不妨和小編一起來繼續(xù)往下閱讀哦。

一、AEB 的工作原理

AEB 系統(tǒng)主要依賴于多種傳感器的協(xié)同工作，以實(shí)現(xiàn)對前方障礙物的準(zhǔn)確識別和快速響應(yīng)。常見的傳感器包括毫米波雷達(dá)、攝像頭以及激光雷達(dá)等。

毫米波雷達(dá)通過發(fā)射和接收毫米波信號來測量目標(biāo)物體的距離、速度和角度。其能夠在各種天氣條件下工作，具有較好的穿透能力，但其分辨率相對較低，對于形狀和細(xì)節(jié)的識別能力有限!

攝像頭則可以提供高分辨率的圖像信息，能夠準(zhǔn)確識別障礙物的形狀、顏色和類型。然而，攝像頭在惡劣天氣或光照條件不佳時(shí)，性能可能會受到影響。

激光雷達(dá)能夠以極高的精度測量目標(biāo)物體的距離和形狀，但成本較高，目前在量產(chǎn)車上的應(yīng)用相對較少。

這些傳感器收集到的數(shù)據(jù)會被傳輸?shù)杰囕v的電子控制單元(ECU)，ECU 會使用復(fù)雜的算法對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析，以判斷前方障礙物是否存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)。

當(dāng)系統(tǒng)判斷存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，會首先發(fā)出警報(bào)提醒駕駛者采取制動措施。如果駕駛者未能及時(shí)響應(yīng)，AEB 系統(tǒng)會自動介入并施加制動，以降低車速或避免碰撞。

二、AEB 對前方障礙物的識別與剎車

AEB 系統(tǒng)識別前方障礙物的能力是其有效性的關(guān)鍵。系統(tǒng)通過對傳感器數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)分析，能夠識別出各種類型的障礙物，包括車輛、行人、自行車等。

對于車輛的識別，系統(tǒng)通常會根據(jù)車輛的形狀、大小、運(yùn)動軌跡等特征進(jìn)行判斷。對于行人的識別，則需要依靠圖像處理技術(shù)和機(jī)器學(xué)習(xí)算法，來識別行人的身體輪廓、步態(tài)等特征。

在識別過程中，系統(tǒng)還會考慮障礙物的速度、方向以及與本車的相對距離等因素，以準(zhǔn)確評估碰撞風(fēng)險(xiǎn)。

當(dāng) AEB 系統(tǒng)判斷碰撞即將發(fā)生且駕駛者未采取有效制動措施時(shí)，自動剎車功能會被激活。

自動剎車的力度和時(shí)機(jī)是經(jīng)過精心計(jì)算和調(diào)試的，以在最大程度上避免碰撞或減輕碰撞的嚴(yán)重程度，同時(shí)也要確保剎車動作不會過于突兀，導(dǎo)致車輛失控或給乘客帶來不適。

系統(tǒng)會根據(jù)碰撞風(fēng)險(xiǎn)的程度逐漸增加剎車力度，直到車輛完全停止或碰撞風(fēng)險(xiǎn)解除。

三、更高時(shí)速工況的AEB如何實(shí)現(xiàn)?

關(guān)于AEB，對于大眾來說，比較熟悉的事件大概是去年11月小鵬汽車CEO何小鵬和華為終端BG董事長余承東曾就AEB展開了激烈對轟。

當(dāng)時(shí)的爭議點(diǎn)在于，由于AEB有概率出現(xiàn)誤剎車的情況， 如果速度過高，誤剎車容易給駕駛者帶來驚嚇，有機(jī)會導(dǎo)致車輛失控。

確實(shí)，AEB的場景復(fù)雜性太高，特別是誤觸發(fā)場景層出不窮，比如在經(jīng)過彎道入口處時(shí)，路邊停放的靜止車輛就有可能觸發(fā)AEB，各種各樣的誤觸發(fā)場景需要大量的仿真以及實(shí)際道路測試區(qū)規(guī)避。

目前國內(nèi)市面上大多數(shù)配備AEB系統(tǒng)的乘用車，AEB的適用范圍在5km/h到80km/h之間，因此在高速公路的場景幾乎失效。而高速工況的AEB，由于車速更快，需要系統(tǒng)提前更多作出反應(yīng)，這對AEB系統(tǒng)的要求就更高了。

為了減少誤觸發(fā)的情況，何小鵬認(rèn)為更佳的解決方案是車輛主動避讓，而不是直接剎停。

目前AEB系統(tǒng)的供應(yīng)商主要是傳統(tǒng)的Tier1廠商，包括博世、采埃孚、電裝、大陸、法雷奧、經(jīng)緯恒潤等，當(dāng)然一些具備智駕研發(fā)能力的車企，比如特斯拉、小鵬、蔚來、理想等，會將AEB功能集成到智駕系統(tǒng)中。

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