IntelliFan可以自動(dòng)跟蹤人，對(duì)手勢(shì)做出反應(yīng)，并通過(guò)手機(jī)或平板電腦通過(guò)GUI進(jìn)行控制。

當(dāng)夏天來(lái)臨的時(shí)候，沒有什么比在你需要的地方吹一股涼風(fēng)更讓人清爽的了!盡管如此，傳統(tǒng)的風(fēng)扇往往讓你在房間里追逐它們的氣流，經(jīng)常浪費(fèi)能量，讓你仍然吮吸著熱量。

我們就是從那里得到了“智能帆”的想法。受到對(duì)真正個(gè)性化和高效散熱解決方案需求的啟發(fā)，我們著手打造一款能夠思考、跟隨和響應(yīng)的風(fēng)扇，并由英飛凌的PSoC 6 AI評(píng)估套件提供支持。

靈感和早期想法

我們注意到現(xiàn)成的風(fēng)扇有兩個(gè)缺點(diǎn)：它們向一個(gè)方向吹氣，用戶必須手動(dòng)調(diào)節(jié)。如果風(fēng)扇可以自動(dòng)鎖定需要冷卻的人，用手勢(shì)調(diào)節(jié)速度，甚至可以通過(guò)手機(jī)控制，那會(huì)怎么樣?

我們?cè)O(shè)計(jì)了一種便攜式風(fēng)扇，它可以：

?跟蹤人在它的視野

?識(shí)別簡(jiǎn)單的手勢(shì)來(lái)改變?cè)O(shè)置

?為遠(yuǎn)程控制提供基于web的GUI

有了明確的目標(biāo)，我們投入到硬件選擇和設(shè)計(jì)中。我們的物料清單(BOM)可以在“物品”部分找到。

智能帆，第一次迭代!

原型和進(jìn)一步迭代

手勢(shì)檢測(cè)

我們從PSoC 6板上的英飛凌雷達(dá)傳感器開始。通過(guò)整合DeepCraft的預(yù)訓(xùn)練手勢(shì)模型，我們的系統(tǒng)學(xué)會(huì)了識(shí)別五種不同的滑動(dòng)和推動(dòng)手勢(shì)。

機(jī)械設(shè)計(jì)

使用Ender 3 V2 3D打印機(jī)和PLA燈絲，我們?cè)O(shè)計(jì)了一個(gè)卡扣底座來(lái)容納PSoC板和布線。一個(gè)簡(jiǎn)單的轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的SG90伺服讓風(fēng)扇平穩(wěn)地左右轉(zhuǎn)動(dòng)。我們使用的模型可以從CAD部分下載。

控制電子設(shè)備

風(fēng)扇速度需要比PSoC直接提供的功率更多的功率，因此我們添加了一個(gè)用于精確PWM控制的h橋，由升壓轉(zhuǎn)換器步進(jìn)3 V至12 V饋電。經(jīng)過(guò)幾輪焊接和重新布線，我們的線路變得整潔，堅(jiān)固，可維修。每次迭代都會(huì)帶來(lái)調(diào)整：擰緊卡扣蓋，重新校準(zhǔn)伺服限制以避免夾波，以及調(diào)整PWM參數(shù)以實(shí)現(xiàn)靜音速度控制。更多細(xì)節(jié)可以在我們的GitHub頁(yè)面找到。

特性和功能

?手勢(shì)控制

?向左/向右滑動(dòng)以切換被跟蹤的人

?上下滑動(dòng)可增加或降低風(fēng)扇轉(zhuǎn)速

?推開關(guān)跟蹤

?自動(dòng)人員追蹤

使用這個(gè)，風(fēng)扇將檢測(cè)到多個(gè)人在視野中，鎖定到一個(gè)選定的個(gè)人，并通過(guò)轉(zhuǎn)盤機(jī)制無(wú)縫地跟隨他們。

基于web的GUI

?通過(guò)HTTP服務(wù)器通過(guò)Wi-Fi托管在PSoC上

?可通過(guò)任何手機(jī)或平板電腦訪問(wèn)

?GUI顯示實(shí)時(shí)檢測(cè)，并允許您點(diǎn)擊速度，跟蹤或手動(dòng)定位控件

本文編譯自hackster.io