ADAS 和汽車自動(dòng)化:他山之石,可以攻玉
在汽車工業(yè)邁向智能化、自動(dòng)化的進(jìn)程中,高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)以及汽車自動(dòng)化技術(shù)無(wú)疑占據(jù)著核心地位。這不僅關(guān)乎汽車的安全性、易用性提升,更意味著汽車正從傳統(tǒng)的交通工具,逐步演變?yōu)橐苿?dòng)的數(shù)據(jù)中心。
如今,ADAS 功能已成為汽車設(shè)計(jì)中提升安全性與易用性的關(guān)鍵要素。制造商們致力于打造自動(dòng)化程度更高的汽車,甚至朝著完全自動(dòng)駕駛(AD)的目標(biāo)大步邁進(jìn)。與此同時(shí),用戶對(duì)于信息娛樂以及個(gè)性化的期望持續(xù)攀升,這一切都促使汽車內(nèi)部的軟件愈發(fā)復(fù)雜,硬件間的通信也變得更為關(guān)鍵。據(jù) Straits Research 預(yù)計(jì),到 2030 年,汽車軟件市場(chǎng)規(guī)模將接近 580 億美元,年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá) 14.8%。汽車行業(yè)所依賴的傳統(tǒng)通信基礎(chǔ)設(shè)施和標(biāo)準(zhǔn),在處理海量數(shù)據(jù)時(shí)逐漸力不從心。以 ADAS 系統(tǒng)為例,其需要實(shí)時(shí)處理來(lái)自攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)和超聲波等各類視覺系統(tǒng)傳感器的大量數(shù)據(jù),現(xiàn)有以太網(wǎng)和控制器局域網(wǎng)(CAN)總線雖仍將在未來(lái)汽車架構(gòu)中存在,但已無(wú)法滿足高性能計(jì)算平臺(tái)(HPC)嵌入人工智能(AI)和機(jī)器學(xué)習(xí)(ML)的需求。
回顧歷史,外圍組件互連高速(PCIe)技術(shù)在 2003 年誕生,最初是為滿足計(jì)算行業(yè)的需求。經(jīng)過多年發(fā)展,PCIe 已廣泛應(yīng)用于航空航天和汽車領(lǐng)域,在符合 DO - 254 標(biāo)準(zhǔn)的固件中實(shí)施安全關(guān)鍵型應(yīng)用。作為一種點(diǎn)對(duì)點(diǎn)雙向混合串行總線,PCIe 可在單通道或 2、4、8 或 16 條并行通道中實(shí)現(xiàn),帶寬不斷提升。例如,從最初幾代到如今的第 6.0 代技術(shù),數(shù)據(jù)傳輸速率已達(dá)到 64GTps,若使用 16 個(gè)通道,總帶寬可高達(dá) 128Gbps,且具備向后兼容性。
在高性能、低功耗的數(shù)據(jù)中心領(lǐng)域,PCIe 早已展現(xiàn)出獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。數(shù)據(jù)中心由一個(gè)或多個(gè)服務(wù)器以及存儲(chǔ)設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)組件和 I/O 等外設(shè)構(gòu)成,旨在支持云中的 HPC。PCIe 在服務(wù)器與外設(shè)間建立起低延時(shí)、高速連接,像非易失性存儲(chǔ)器標(biāo)準(zhǔn)(NVMe)專為通過 PCIe 接口與閃存配合使用而設(shè)計(jì),基于 PCIe 的 NVMe 固態(tài)硬盤(SSD)相比使用 SATA 接口的 SSD,讀 / 寫速度更快。此外,PCIe 還能在服務(wù)器運(yùn)行的應(yīng)用程序間提供低延時(shí),對(duì)云性能提升助力顯著,這也使得它逐漸被嵌入到更多組件中,成為云與訪問云系統(tǒng)之間的重要網(wǎng)關(guān)。值得一提的是,汽車作為移動(dòng)數(shù)據(jù)中心,未來(lái)也將成為 “智慧城市” 中的移動(dòng)節(jié)點(diǎn)。從功耗角度看,在數(shù)據(jù)中心,NVMe 的應(yīng)用大幅降低了功耗,如美國(guó)能源部數(shù)據(jù)顯示,一個(gè)大型數(shù)據(jù)中心(擁有數(shù)萬(wàn)臺(tái)設(shè)備)耗電超 100mw,而同等規(guī)模下,NVMe SSD 消耗電量不到 SATA SSD 的三分之一。在汽車領(lǐng)域,尤其是電動(dòng)汽車(EV),功耗直接影響續(xù)航里程,因此汽車工程師對(duì)尺寸、重量和功耗(SWAP)問題愈發(fā)關(guān)注。畢竟,未來(lái)實(shí)施 ADAS 可能需高達(dá) 1kW 的功率,還需液冷系統(tǒng)進(jìn)行熱管理,此時(shí)借鑒航空航天工業(yè)經(jīng)驗(yàn)就顯得尤為重要。航空航天工業(yè)長(zhǎng)期致力于滿足嚴(yán)格的 SWAP 和成本(SWAP - C)要求,像液冷線路可更換單元(LRU)在軍事平臺(tái)上已應(yīng)用多年。
從應(yīng)用角度出發(fā),數(shù)據(jù)中心多年來(lái)充分發(fā)揮 PCIe 硬件優(yōu)勢(shì),針對(duì)不同工作負(fù)載優(yōu)化系統(tǒng),同時(shí)擅長(zhǎng)開發(fā)采用多種協(xié)議的互連系統(tǒng)。例如,將 PCIe 用于對(duì)時(shí)間要求不高的通信,如傳感器間的遙測(cè)和照明控制;而在執(zhí)行實(shí)時(shí)處理且距離較近的 IC 間,利用 PCIe 進(jìn)行短距離、高數(shù)據(jù)量通信。在汽車環(huán)境中,優(yōu)化的 ADAS/AD 系統(tǒng)很可能會(huì)融合以太網(wǎng)、CAN、Serdes 以及 PCIe。盡管目前沒有特定的汽車 PCIe 標(biāo)準(zhǔn),但這并未阻礙其在汽車應(yīng)用中的推廣,就如同航空航天領(lǐng)域雖無(wú)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),卻不妨礙大型企業(yè)在安全關(guān)鍵型應(yīng)用中使用該協(xié)議。半導(dǎo)體供應(yīng)商也在積極努力,讓 PCIe 在嚴(yán)苛的汽車環(huán)境中發(fā)揮更大作用。例如,2022 年 Microchip 推出業(yè)界首款符合 Gen4 要求的汽車級(jí) PCIe 交換芯片,這些芯片能夠?yàn)?ADAS 架構(gòu)中分布式、實(shí)時(shí)、安全關(guān)鍵型數(shù)據(jù)處理提供所需的高速互連,此外,該公司還提供多種基于 PCIe 的硬件產(chǎn)品。
除了硬件通信協(xié)議方面的借鑒,汽車行業(yè)在商業(yè)模式上也可從數(shù)據(jù)中心獲取經(jīng)驗(yàn)。數(shù)據(jù)中心將資本支出視為對(duì)未來(lái)年金的投資,而汽車行業(yè)中,大多數(shù)原始設(shè)備制造商(OEM)以往多將資本支出看作一次性回報(bào),僅關(guān)注硬件物料清單成本,在軟件定義汽車(SDV)的趨勢(shì)下,這種模式亟待重新審視。
汽車的自動(dòng)化進(jìn)程需要其成為 “車輪上的數(shù)據(jù)中心”,以處理海量傳感器數(shù)據(jù)。幸運(yùn)的是,高性能計(jì)算在高頻交易和云的 AI/ML 應(yīng)用中已成熟,PCIe 等經(jīng)過驗(yàn)證的硬件架構(gòu)和通信協(xié)議可供汽車制造商借鑒。AWS、Google 等云服務(wù)提供商長(zhǎng)期對(duì) HPC 平臺(tái)的開發(fā)與優(yōu)化成果,為汽車制造商節(jié)省了大量從頭研發(fā)的時(shí)間與成本,使其能夠站在巨人的肩膀上,快速構(gòu)建自己的解決方案。
展望未來(lái),ADAS 和汽車自動(dòng)化技術(shù)必將持續(xù)革新。在技術(shù)融合方面,傳感器融合、芯片技術(shù)進(jìn)步、算法優(yōu)化等趨勢(shì)將推動(dòng) ADAS 向更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛發(fā)展。在市場(chǎng)層面,全球 ADAS 市場(chǎng)將保持高速增長(zhǎng),普及率會(huì)大幅提升。而在這一發(fā)展過程中,持續(xù)借鑒其他領(lǐng)域的先進(jìn)經(jīng)驗(yàn),將成為汽車行業(yè)攻克技術(shù)難題、優(yōu)化系統(tǒng)架構(gòu)、創(chuàng)新商業(yè)模式的重要途徑,助力汽車行業(yè)在智能化、自動(dòng)化的道路上穩(wěn)健前行,真正實(shí)現(xiàn) “他山之石,可以攻玉” 的美好愿景。