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[導讀]在汽車工業(yè)邁向智能化、自動化的進程中,高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)以及汽車自動化技術無疑占據(jù)著核心地位。這不僅關乎汽車的安全性、易用性提升,更意味著汽車正從傳統(tǒng)的交通工具,逐步演變?yōu)橐苿拥臄?shù)據(jù)中心。

汽車工業(yè)邁向智能化、自動化的進程中,高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)以及汽車自動化技術無疑占據(jù)著核心地位。這不僅關乎汽車的安全性、易用性提升,更意味著汽車正從傳統(tǒng)的交通工具,逐步演變?yōu)橐苿拥臄?shù)據(jù)中心。

如今,ADAS 功能已成為汽車設計中提升安全性與易用性的關鍵要素。制造商們致力于打造自動化程度更高的汽車,甚至朝著完全自動駕駛(AD)的目標大步邁進。與此同時,用戶對于信息娛樂以及個性化的期望持續(xù)攀升,這一切都促使汽車內(nèi)部的軟件愈發(fā)復雜,硬件間的通信也變得更為關鍵。據(jù) Straits Research 預計,到 2030 年,汽車軟件市場規(guī)模將接近 580 億美元,年復合增長率達 14.8%。汽車行業(yè)所依賴的傳統(tǒng)通信基礎設施和標準,在處理海量數(shù)據(jù)時逐漸力不從心。以 ADAS 系統(tǒng)為例,其需要實時處理來自攝像頭、雷達、激光雷達和超聲波等各類視覺系統(tǒng)傳感器的大量數(shù)據(jù),現(xiàn)有以太網(wǎng)和控制器局域網(wǎng)(CAN)總線雖仍將在未來汽車架構中存在,但已無法滿足高性能計算平臺(HPC)嵌入人工智能(AI)和機器學習(ML)的需求。

回顧歷史,外圍組件互連高速(PCIe)技術在 2003 年誕生,最初是為滿足計算行業(yè)的需求。經(jīng)過多年發(fā)展,PCIe 已廣泛應用于航空航天和汽車領域,在符合 DO - 254 標準的固件中實施安全關鍵型應用。作為一種點對點雙向混合串行總線,PCIe 可在單通道或 2、4、8 或 16 條并行通道中實現(xiàn),帶寬不斷提升。例如,從最初幾代到如今的第 6.0 代技術,數(shù)據(jù)傳輸速率已達到 64GTps,若使用 16 個通道,總帶寬可高達 128Gbps,且具備向后兼容性。

在高性能、低功耗的數(shù)據(jù)中心領域,PCIe 早已展現(xiàn)出獨特優(yōu)勢。數(shù)據(jù)中心由一個或多個服務器以及存儲設備、網(wǎng)絡組件和 I/O 等外設構成,旨在支持云中的 HPC。PCIe 在服務器與外設間建立起低延時、高速連接,像非易失性存儲器標準(NVMe)專為通過 PCIe 接口與閃存配合使用而設計,基于 PCIe 的 NVMe 固態(tài)硬盤(SSD)相比使用 SATA 接口的 SSD,讀 / 寫速度更快。此外,PCIe 還能在服務器運行的應用程序間提供低延時,對云性能提升助力顯著,這也使得它逐漸被嵌入到更多組件中,成為云與訪問云系統(tǒng)之間的重要網(wǎng)關。值得一提的是,汽車作為移動數(shù)據(jù)中心,未來也將成為 “智慧城市” 中的移動節(jié)點。從功耗角度看,在數(shù)據(jù)中心,NVMe 的應用大幅降低了功耗,如美國能源部數(shù)據(jù)顯示,一個大型數(shù)據(jù)中心(擁有數(shù)萬臺設備)耗電超 100mw,而同等規(guī)模下,NVMe SSD 消耗電量不到 SATA SSD 的三分之一。在汽車領域,尤其是電動汽車(EV),功耗直接影響續(xù)航里程,因此汽車工程師對尺寸、重量和功耗(SWAP)問題愈發(fā)關注。畢竟,未來實施 ADAS 可能需高達 1kW 的功率,還需液冷系統(tǒng)進行熱管理,此時借鑒航空航天工業(yè)經(jīng)驗就顯得尤為重要。航空航天工業(yè)長期致力于滿足嚴格的 SWAP 和成本(SWAP - C)要求,像液冷線路可更換單元(LRU)在軍事平臺上已應用多年。

從應用角度出發(fā),數(shù)據(jù)中心多年來充分發(fā)揮 PCIe 硬件優(yōu)勢,針對不同工作負載優(yōu)化系統(tǒng),同時擅長開發(fā)采用多種協(xié)議的互連系統(tǒng)。例如,將 PCIe 用于對時間要求不高的通信,如傳感器間的遙測和照明控制;而在執(zhí)行實時處理且距離較近的 IC 間,利用 PCIe 進行短距離、高數(shù)據(jù)量通信。在汽車環(huán)境中,優(yōu)化的 ADAS/AD 系統(tǒng)很可能會融合以太網(wǎng)、CAN、Serdes 以及 PCIe。盡管目前沒有特定的汽車 PCIe 標準,但這并未阻礙其在汽車應用中的推廣,就如同航空航天領域雖無相關標準,卻不妨礙大型企業(yè)在安全關鍵型應用中使用該協(xié)議。半導體供應商也在積極努力,讓 PCIe 在嚴苛的汽車環(huán)境中發(fā)揮更大作用。例如,2022 年 Microchip 推出業(yè)界首款符合 Gen4 要求的汽車級 PCIe 交換芯片,這些芯片能夠為 ADAS 架構中分布式、實時、安全關鍵型數(shù)據(jù)處理提供所需的高速互連,此外,該公司還提供多種基于 PCIe 的硬件產(chǎn)品。

除了硬件通信協(xié)議方面的借鑒,汽車行業(yè)在商業(yè)模式上也可從數(shù)據(jù)中心獲取經(jīng)驗。數(shù)據(jù)中心將資本支出視為對未來年金的投資,而汽車行業(yè)中,大多數(shù)原始設備制造商(OEM)以往多將資本支出看作一次性回報,僅關注硬件物料清單成本,在軟件定義汽車(SDV)的趨勢下,這種模式亟待重新審視。

汽車的自動化進程需要其成為 “車輪上的數(shù)據(jù)中心”,以處理海量傳感器數(shù)據(jù)。幸運的是,高性能計算在高頻交易和云的 AI/ML 應用中已成熟,PCIe 等經(jīng)過驗證的硬件架構和通信協(xié)議可供汽車制造商借鑒。AWS、Google 等云服務提供商長期對 HPC 平臺的開發(fā)與優(yōu)化成果,為汽車制造商節(jié)省了大量從頭研發(fā)的時間與成本,使其能夠站在巨人的肩膀上,快速構建自己的解決方案。

展望未來,ADAS 和汽車自動化技術必將持續(xù)革新。在技術融合方面,傳感器融合、芯片技術進步、算法優(yōu)化等趨勢將推動 ADAS 向更高級別的自動駕駛發(fā)展。在市場層面,全球 ADAS 市場將保持高速增長,普及率會大幅提升。而在這一發(fā)展過程中,持續(xù)借鑒其他領域的先進經(jīng)驗,將成為汽車行業(yè)攻克技術難題、優(yōu)化系統(tǒng)架構、創(chuàng)新商業(yè)模式的重要途徑,助力汽車行業(yè)在智能化、自動化的道路上穩(wěn)健前行,真正實現(xiàn) “他山之石,可以攻玉” 的美好愿景。

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