理想汽車上周發(fā)布了“理想星環(huán)OS技術白皮書”，詳細介紹理想星環(huán)OS技術架構及核心系統(tǒng)，從4月底開始，理想汽車將在官方網(wǎng)站的“開源論壇”逐步開放各模塊源代碼。

整個過程將分為三個階段進行，第一步先開源車輛控制系統(tǒng)，第二步是完整的車控系統(tǒng)和智能駕駛系統(tǒng)的基礎能力，第三步是完整的智能駕駛系統(tǒng)和虛擬化能力。

官方公布的時間節(jié)點顯示：

4月23日開源星環(huán)OS 0.1.0版本，包括安全實時RTOS、通信總線Lite；

6月30日開源星環(huán)OS 1.0.0版本，包括完整的智能車控系統(tǒng)、智能駕駛系統(tǒng)基礎能力；

7月后開源完整的智能駕駛系統(tǒng)，包括虛擬化引擎。

目前，理想汽車已入駐國內開源代碼托管平臺Gitee，為理想星環(huán)OS創(chuàng)建了開源組織。

理想采用了寬松開源許可證Apache License V2.0，目前開源的代碼主要是智能車控OS和通信總線Lite部分。車企及相關從業(yè)者，可以于https://gitee.com/haloos查閱開源代碼。

對于開源車機系統(tǒng)星環(huán)OS一事，理想董事長李想曾承諾，不設商業(yè)模式，不搞技術壁壘，持續(xù)投入研發(fā)迭代。同時邀請所有同行、開發(fā)者、合作伙伴，與理想一起打磨這套系統(tǒng)。

并且，得益于星環(huán)OS操作系統(tǒng)開源，主機廠和供應商，每年可以節(jié)省幾千萬甚至上億的OS授權費用，整個行業(yè)則能每年節(jié)省100億-200億元研發(fā)資源的重復投入。