在本教程中，我們將學(xué)習(xí)如何使用Arduino制作多功能機(jī)器人汽車(chē)。此外，該機(jī)器人汽車(chē)包括三個(gè)功能。

你好，歡迎回來(lái)。在本教程中，我們將學(xué)習(xí)如何使用Arduino制作多功能機(jī)器人汽車(chē)。此外，該機(jī)器人汽車(chē)包括三個(gè)功能。也就是說(shuō)，它可以跟隨線(xiàn)，識(shí)別障礙物，控制機(jī)械臂。為此，它使用了兩個(gè)紅外傳感器，一個(gè)超聲波傳感器和一個(gè)機(jī)械臂。

這個(gè)機(jī)器人汽車(chē)的過(guò)程

當(dāng)這個(gè)機(jī)器人車(chē)被激活時(shí)，它開(kāi)始沿著黑線(xiàn)向前移動(dòng)。為此目的使用了兩個(gè)紅外傳感器。以這種方式前進(jìn)，超聲波傳感器計(jì)算前方的距離。在這種情況下，當(dāng)前方9厘米處有障礙物時(shí)，機(jī)器人就會(huì)停止。然后，用機(jī)械臂移除障礙物。之后，機(jī)器人將再次自由移動(dòng)。這個(gè)過(guò)程還在繼續(xù)。此外，所有這些組件都由Arduino Uno板和l293d電機(jī)驅(qū)動(dòng)屏蔽控制。

步驟1

首先，確定這些組件。

步驟2

其次，按照下面的尺寸剪下一塊泡沫板。

步驟3

第三，將減速電機(jī)連接到泡沫板上。

步驟4

然后，按如下方式安裝機(jī)器人車(chē)輪。

步驟5

接下來(lái)，剪下一塊10厘米長(zhǎng)的泡沫板，并將兩個(gè)紅外傳感器和超聲波傳感器連接到上面。

步驟6

然后，剪出以下尺寸并粘在一起，如下圖所示。

步驟7

現(xiàn)在，把這些部件粘到機(jī)器人的前面。

步驟8

接下來(lái)，將機(jī)器人手臂連接到機(jī)器人汽車(chē)底盤(pán)上。為此，你可以使用機(jī)械臂套件。

步驟9

之后，將電機(jī)驅(qū)動(dòng)屏蔽連接到Arduino UNO板上。之后，把它粘到機(jī)器人上，并將減速電機(jī)連接到機(jī)器人上。

步驟10

接下來(lái)，連接PWM伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器并將伺服電機(jī)連接到它。為此，使用下面的電路圖。

步驟11

然后，將兩個(gè)紅外傳感器和超聲波傳感器連接到電機(jī)驅(qū)動(dòng)器屏蔽上。要做到這一點(diǎn)，請(qǐng)使用上面的電路圖。

步驟12

接下來(lái)，將鋰離子電池支架連接到機(jī)器人車(chē)上。

步驟13

現(xiàn)在，把這個(gè)機(jī)器人車(chē)連接到電腦上，上傳這個(gè)機(jī)器人的程序。具體情況如下。

本文編譯自hackster.io