最有趣的行業(yè)統(tǒng)計數(shù)據(jù)之一是，84%的FPGA設(shè)計至少存在一個錯誤。

當然，我們可以嘗試通過遵循良好的FPGA開發(fā)過程來減少這種情況，從而實現(xiàn)結(jié)構(gòu)化方法。這樣的方法可以完成高質(zhì)量的設(shè)計。通常，該開發(fā)過程將包含幾個不同的階段、過程和審查，以執(zhí)行結(jié)構(gòu)化方法，包括：

?系統(tǒng)需求評審——評審系統(tǒng)需求和驗證方法，以及符合/不符合矩陣。

?初步設(shè)計評審——根據(jù)要求對建筑設(shè)計進行評審，以確保滿足要求。審查架構(gòu)的可行性和技術(shù)風險。

?關(guān)鍵設(shè)計評審——根據(jù)需求和體系結(jié)構(gòu)評審已實現(xiàn)的設(shè)計及其驗證包、仿真和定時關(guān)閉/實現(xiàn)報告。

遵循這個過程，當然，需要審查階段的檢查表和與供應商規(guī)則一致的優(yōu)秀編碼/設(shè)計指南，例如超快編碼方法。

一旦FPGA設(shè)計完成，項目離完成還有很長的路要走。

設(shè)計必須集成到硬件中，與現(xiàn)實世界的傳感器、執(zhí)行器、驅(qū)動器和應用軟件接口。

在此階段，在產(chǎn)品發(fā)布之前，有幾個技術(shù)挑戰(zhàn)/風險可能導致需要在硬件上執(zhí)行調(diào)試。

在硬件上進行調(diào)試需要能夠理解邏輯設(shè)計、應用軟件和現(xiàn)實世界之間的交互——不幸的是，有時現(xiàn)實世界與驗證設(shè)計的方式是不同的——例如，不同的時序、操作模式或意想不到的硬件/軟件交互。

當這種情況發(fā)生時，我們需要能夠找到問題的根本原因并采取糾正措施。在集成過程中發(fā)現(xiàn)的任何東西都應該反饋到模擬中，以確保未來的產(chǎn)品更新/回歸測試不會忘記實驗室的慘痛教訓。

為了做到這一點，作為工程師，我們有幾個工具-從簡單的萬用表測量電壓和電流，到邏輯分析儀/模式發(fā)生器和示波器。

然而，有時我們想要內(nèi)部查看我們的SoC/FPGA，以了解IP核或嵌入式硬核和軟核處理器之間的交互。

AMD ChipScope是集成到Vivado設(shè)計套件中的片上調(diào)試和驗證工具包。它使開發(fā)人員能夠?qū)崟r觀察，捕獲FPGA或SoC設(shè)計的內(nèi)部信號并與之交互，而無需外部探針或邏輯分析儀。

ChipScope工具包的關(guān)鍵要素之一是集成邏輯分析儀。

什么是ILA

集成邏輯分析儀(ILA)是嵌入在AMD fpga和soc中的硬件調(diào)試工具，允許工程師捕獲和分析內(nèi)部數(shù)字信號。

ILA提供實時硬件調(diào)試功能，允許用戶設(shè)置觸發(fā)條件并直接在FPGA結(jié)構(gòu)上捕獲信號數(shù)據(jù)。ILA能夠捕獲具有一系列接口定義的信號，從簡單的邏輯信號和矢量到AXI和AXI流接口。

System ILA是一個增強版本，可以跨多個接口和時鐘域進行更全面的系統(tǒng)級調(diào)試。它提供監(jiān)視AXI接口、內(nèi)存控制器和其他系統(tǒng)互連的功能。

與基本ILA相比，系統(tǒng)ILA可以捕獲更長的跟蹤緩沖區(qū)，支持更復雜的觸發(fā)條件，并同時監(jiān)視更多數(shù)量的信號。這使得它對于調(diào)試復雜的片上系統(tǒng)(SoC)設(shè)計特別有價值，其中多個組件通過不同的接口和協(xié)議相互交互。

調(diào)試方法

在調(diào)試應用程序時，我們需要采用邏輯方法。因此，在使用System ILA或ILA時，我們應該理解FPGA設(shè)計是一個迭代過程，如果我們從邏輯上解決問題，這是最成功的。

最好的方法是：

?把問題分解成更小的部分

?通過減少變量和變化來簡化

?做一個預測，然后驗證結(jié)果

?在設(shè)計周期的早期計劃如何以及在哪里進行調(diào)試

插裝方法

當在實際設(shè)計中使用集成邏輯分析儀(ILA)時，重要的是要有策略地使用儀器來平衡調(diào)試可見性和FPGA資源使用。

ILAs消耗邏輯和塊RAM，這在已經(jīng)接近容量的設(shè)備中成為一個關(guān)鍵問題。

捕獲深度和被監(jiān)測信號的寬度直接影響B(tài)RAM的使用——更寬的探針和更長的捕獲窗口會迅速耗盡可用內(nèi)存。

在早期的版本中，遵循上面概述的方法，重點關(guān)注關(guān)鍵控制信號、重置線和狀態(tài)或錯誤指示器，因為這些通常提供對系統(tǒng)行為的直接洞察，并幫助在調(diào)試周期的早期識別問題。

系統(tǒng)內(nèi)的關(guān)鍵AXI總線，特別是那些最接近處理系統(tǒng)接口的總線，如Zynq UltraScale+ mpsoc上的M_AXI_HPM_FPD(高性能主)和S_AXI_HP_FPD(高性能從)，也應該考慮用于儀器儀表。

雖然這些寬總線是資源密集型的，但它們承載著可編程邏輯和處理系統(tǒng)之間的基本流量，并且可以揭示數(shù)據(jù)處理和系統(tǒng)集成中的微妙問題。

從精心選擇的控制、復位、狀態(tài)/錯誤和這些關(guān)鍵AXI接口的混合開始，在適當?shù)牟东@深度提供了對系統(tǒng)級行為的有價值的可見性，同時為迭代調(diào)試改進保留了空間。

演示項目

為了演示如何在FPGA設(shè)計中利用ila提供的功能，我們將創(chuàng)建一個簡單的演示項目。

該項目將針對安富利ZU板，并連接到Digilent ZMod AWG以生成簡單的模擬輸出。

在這個項目中，我將使用兩種不同的ILA來幫助確保正確的操作。

?ILA -用于監(jiān)控時鐘向?qū)фi定信號、DAC初始化信號和DAC錯誤信號

?系統(tǒng)ILA -監(jiān)控系統(tǒng)中的AXI和AXI流數(shù)據(jù)

第一步是創(chuàng)建一個新項目。如果未安裝ZU板，則使用Vivado中的Boards選項卡下載。

一旦創(chuàng)建了項目，下一步就是創(chuàng)建Vivado設(shè)計。要做到這一點，第一步是創(chuàng)建一個塊設(shè)計。

隨著塊設(shè)計的開放，添加Zynq UltraScale+ MPSoC處理系統(tǒng)。

運行塊自動化配置處理系統(tǒng)為ZU板定義。

在配置了處理系統(tǒng)之后，我們可以從Vivado庫中添加ZMod AWG控制器。

雙擊IP并選擇“將IP添加到塊設(shè)計”。

ZMod AWG需要一個軸流輸入，而處理系統(tǒng)有一個AXI4輸出。然而，Vivado能夠?qū)崿F(xiàn)必要的內(nèi)存映射到流轉(zhuǎn)換架構(gòu)。連接ZMod AWG輸入數(shù)據(jù)流端口到處理系統(tǒng)的h0 - fpd端口。

這將打開一個連接自動化對話框。對于時鐘，從處理系統(tǒng)中選擇100 MHz輸出時鐘。

這將生成如下圖所示的圖表。將系統(tǒng)時鐘連接到與DAC I/O時鐘相同的時鐘，因為兩者都將處于100?MHz。

重新定義軸流FIFO并取消啟用傳輸控制選項。

添加一個新的時鐘向?qū)Р慈缦滤具M行配置;我們想要一個100?MHz的輸出偏移距輸入90度。

如圖所示，將時鐘連接到ZMod AWG的DAC CLK輸入端。

連接復位。

增加一個常數(shù)塊設(shè)置為DAC使能的邏輯高。

添加一個常數(shù)塊設(shè)置為邏輯低禁用測試模式。

除了ZMod AWG塊上的頂部兩個端口，并將它們標記為外部。

添加系統(tǒng)ILA;我們將使用它來監(jiān)視系統(tǒng)中的AXI和axis - stream數(shù)據(jù)。

按如下方式配置System ILA屬性;啟用其觸發(fā)輸入和輸出端口。這將使我們能夠與Vitis Unified的軟件開發(fā)進行交叉探索。

0號槽位保持當前配置不變。

改變槽1的屬性來監(jiān)控軸流。

如下所示連接System ILA插槽0和插槽1，以及時鐘和復位。

重新定制處理系統(tǒng)以禁用HPM1，并啟用PS到PL和PL到PS的交叉觸發(fā)。這種交叉觸發(fā)允許ILA和Vitis Unified環(huán)境相互觸發(fā)。

輸出觸發(fā)是指在Vitis中遇到斷點時，也可以同時觸發(fā)所連接的ILA，以觀察斷點觸發(fā)時硬件的行為。

輸入觸發(fā)是指當ILA到達它的觸發(fā)器時，處理器上的軟件執(zhí)行也停止，使得軟件的狀態(tài)也可以被觀察到。

如圖所示連接Trigger端口。

添加一個ILA;我們將用它來監(jiān)測設(shè)計中的一些簡單的邏輯信號。

用三個輸入探針配置ILA，如下所示。

如下所示連接ILA;我們將監(jiān)視時鐘向?qū)фi定信號，DAC初始化信號和DAC錯誤信號。

最終的設(shè)計應該如下所示。

驗證設(shè)計，創(chuàng)建包裝器，并使用下面提供的XDC文件構(gòu)建比特流。

HW設(shè)置

確保硬件設(shè)置如下所示，將ZU板通過PL HSIO端口連接到ZMod DAC。DAC通道1 SMA的輸出應使用SMA- bnc電纜連接到示波器。

此外，確保ZU板通過USB- c連接供電，并通過USB JTAG連接到開發(fā)機器。

SW設(shè)計

為了開始軟件設(shè)計，我們首先需要確保ZU板上的啟動模式設(shè)置為JTAG。我們將使用JTAG端口訪問ILAs。如果您正在使用PetaLinux，您也可以通過以太網(wǎng)進行訪問，如本項目所示;然而，這超出了本項目的范圍。

在Vitis Unified中，基于剛剛導出的XSA創(chuàng)建一個新的硬件平臺。

選擇剛剛從Vivado導出的XSA。

選擇一個獨立的操作系統(tǒng)和第一個A53處理器。

完成平臺的創(chuàng)建。

下一步是創(chuàng)建應用程序項目。對于這個項目，我們將使用Hello World模板，并將其命名為AWG_Example。

選擇剛剛創(chuàng)建的平臺。

按照指示離開域。

完成應用程序的創(chuàng)建。

下一步是構(gòu)建應用程序并使用應用程序的啟動配置交叉探測。json文件。

要添加交叉探測(我們需要添加兩個，每個方向一個)，選擇add Item選項。

我們將設(shè)置的第一個交叉探針使觸發(fā)器能夠使用FTM從A53-0處理器轉(zhuǎn)到可編程邏輯，從而轉(zhuǎn)到系統(tǒng)ILA。

一旦設(shè)置了第一個交叉探測，我們需要添加另一個從可編程邏輯到A53處理器的交叉探測。

現(xiàn)在，我們可以調(diào)試標準的Hello World應用程序，以確保該流程按預期工作，并提前查看ZMod AWG狀態(tài)。

我們將在終端中看到輸出;這有助于證明我們有一個具有基本功能的構(gòu)建。

在開發(fā)主應用軟件之前，下一步是確認ZMod AWG已被正確配置和初始化。這里的任何錯誤都表明時鐘或控制信號映射有問題。

在Vivado中，打開硬件管理器，并在ILA1上，仔細檢查時鐘向?qū)欠癖绘i定并且DAC已初始化。由于這些是靜態(tài)信號，我們可以立即觸發(fā)ILA。

如果我們看到一個配置錯誤，我們將需要進一步研究ZMod AWG的接口和時鐘。

下一步是在系統(tǒng)ILA上啟用觸發(fā)器并武裝它。

然后我們可以開發(fā)主應用軟件，對于本例，它將向DAC中寫入一個斜坡計數(shù)。這是一種通常在集成早期執(zhí)行的測試，以確保DAC沒有丟失的位或卡住的代碼。

應用程序代碼如下：

下一步是使用System ILA檢查數(shù)據(jù)是否正確地傳輸?shù)捷S流FIFO。

在for循環(huán)中添加一個斷點來執(zhí)行寫操作。

當遇到斷點時，ILA也將觸發(fā)，并且可以觀察到AXI寫入。

這證明數(shù)據(jù)正在寫入軸流FIFO?，F(xiàn)在我們需要檢查數(shù)據(jù)是否從FIFO輸出。

在Vivado中，更改System ILA觸發(fā)器，并將其設(shè)置為在axis - stream上有效的數(shù)據(jù)上升沿觸發(fā)，然后武裝ILA。

重新啟動應用程序軟件，ILA將隨著軟件的停止而觸發(fā)，就像在斷點處一樣。我們可以看到數(shù)百個數(shù)據(jù)包正在輸出。

放大后，您可以看到斜坡的值和值按預期增加。

在Vitis中，您還將看到該軟件已被停止。

當我們將輸出驅(qū)動到DAC時，這應該會導致DAC輸出端出現(xiàn)模擬輸出。然而，在連接到硬件的示波器上，沒有觀察到任何信號。

我們知道處理系統(tǒng)正在生成數(shù)據(jù)，我們知道它正在被發(fā)送到ZMod DAC驅(qū)動程序，我們知道ZMod被正確初始化-但是作用域中沒有出現(xiàn)任何東西。

讓我們看看ZMod AWG用戶指南，看看我們是否遺漏了什么。該指南的鏈接在這里。

閱讀文檔，我們看到了這個問題：目前，測試波形被放置在較低的位，但ZMod AWG期望它在較高的位。

糾正這個錯誤(很有幫助，這是一個軟件修復)可以再次在ILA中驗證;但是，我們現(xiàn)在可以在作用域輸出中看到結(jié)果。

由于DAC代碼是有簽名的，因此將計數(shù)器從0調(diào)到最大刻度將導致作用域顯示一個正斜坡，然后在設(shè)置MSB后顯示一個負斜坡。

總結(jié)

本項目展示了我們?nèi)绾问褂肁MD ChipScope調(diào)試解決方案、ILAs和System ILAs在實時項目中發(fā)現(xiàn)問題并快速識別它們。該項目還概述了如何通過使用交叉探測功能來調(diào)試硬件和軟件交互，從而可以輕松地分析集成問題。

ChipScope， ILA和System ILA是開發(fā)人員可以用來快速輕松地調(diào)試應用程序的重要元素。

本文編譯自hackster.io