他們的目標是:建造一個喂食器,每天自動為龍貓?zhí)峁┮淮问澄?,至少持續(xù)10天,不需要人工干預。
技術要求
在深入研究CAD軟件和原型之前,我收集了以下要求:
?喂食器必須容納一只或多只龍貓。
?每只栗鼠每天需要30-35克食物。
?如果飼養(yǎng)兩只龍貓,喂食者必須每天分配60-70克。
?該設備至少可以自主運行10天,總共可以儲存600-700克食物。
?可靠性和易用性是關鍵-這是為寵物主人日常使用。
步驟1:設計容器
容器決定了所有其他組件的大小和結構。我首先在Fusion 360中對食物儲存單元進行建模。這設置了以下框架:
?體積容量
?進料分配幾何
?安裝與機械集成
步驟2:生成齒輪
為了操作食物分配機構,齒輪是必不可少的。使用Fusion 360的正齒輪生成插件對傳動系統(tǒng)進行快速建模。這使我能夠:
?定制傳動比
?確保精確的運動控制
?集成電機定時操作
步驟3:3D打印
步驟4:機械裝配和原型制作
一旦核心組件建模完成,我就開始組裝它們。齒輪系統(tǒng)連接到一個旋轉的桶,計量食物的份量。食物從洞里倒進碗里。
步驟5:測試和調整
3D打印零件并裝配送料器后:
我進行了多次測試以確保位置的準確性。要做到這一點,你可以彎曲杠桿。
這種配置的工作方式是,控制器只有在發(fā)送食物時才會醒來,因此它可以根據電池的電量工作數周。
你可以添加一個通知,以防食物卡住。
最終的想法
這種饋線可以作為一個獨立的設備或作為智能家居系統(tǒng)的一部分,你也可以自定義配置,以滿足自己的需要。
本文編譯自hackster.io