他們的目標(biāo)是：建造一個喂食器，每天自動為龍貓?zhí)峁┮淮问澄?，至少持續(xù)10天，不需要人工干預(yù)。

技術(shù)要求

在深入研究CAD軟件和原型之前，我收集了以下要求：

?喂食器必須容納一只或多只龍貓。

?每只栗鼠每天需要30-35克食物。

?如果飼養(yǎng)兩只龍貓，喂食者必須每天分配60-70克。

?該設(shè)備至少可以自主運(yùn)行10天，總共可以儲存600-700克食物。

?可靠性和易用性是關(guān)鍵-這是為寵物主人日常使用。

步驟1：設(shè)計容器

容器決定了所有其他組件的大小和結(jié)構(gòu)。我首先在Fusion 360中對食物儲存單元進(jìn)行建模。這設(shè)置了以下框架：

?體積容量

?進(jìn)料分配幾何

?安裝與機(jī)械集成

步驟2：生成齒輪

為了操作食物分配機(jī)構(gòu)，齒輪是必不可少的。使用Fusion 360的正齒輪生成插件對傳動系統(tǒng)進(jìn)行快速建模。這使我能夠：

?定制傳動比

?確保精確的運(yùn)動控制

?集成電機(jī)定時操作

步驟3：3D打印

步驟4：機(jī)械裝配和原型制作

一旦核心組件建模完成，我就開始組裝它們。齒輪系統(tǒng)連接到一個旋轉(zhuǎn)的桶，計量食物的份量。食物從洞里倒進(jìn)碗里。

步驟5：測試和調(diào)整

3D打印零件并裝配送料器后：

我進(jìn)行了多次測試以確保位置的準(zhǔn)確性。要做到這一點(diǎn)，你可以彎曲杠桿。

這種配置的工作方式是，控制器只有在發(fā)送食物時才會醒來，因此它可以根據(jù)電池的電量工作數(shù)周。

你可以添加一個通知，以防食物卡住。

最終的想法

這種饋線可以作為一個獨(dú)立的設(shè)備或作為智能家居系統(tǒng)的一部分，你也可以自定義配置，以滿足自己的需要。

本文編譯自hackster.io