我們中的許多人都面臨著調(diào)試Arduino板的挑戰(zhàn)，這通常很麻煩。此外，對(duì)變量或設(shè)置進(jìn)行小的調(diào)整通常需要多次刷新固件，從而減慢開發(fā)和測(cè)試速度。幸運(yùn)的是，存在一種更敏捷、更有效的解決方案，我將在本指南中介紹它。

在這個(gè)簡(jiǎn)短的教程中，我們將使用幾行代碼創(chuàng)建一個(gè)交互式終端，與任何Arduino板兼容。這種方法的主要優(yōu)點(diǎn)是它的交互性——允許實(shí)時(shí)訪問系統(tǒng)資源，如繼電器、傳感器或內(nèi)部變量，而無需重新啟動(dòng)或重新編程電路板。

稍后，我們還將介紹如何通過添加自定義命令來擴(kuò)展此終端接口，從而對(duì)Arduino系統(tǒng)進(jìn)行更高級(jí)和靈活的控制。

第一步是使用Arduino IDE Library Manager安裝兩個(gè)必要的庫。雖然手動(dòng)安裝是可能的，特別是在公司環(huán)境中，但Library Manager提供了一種更方便和簡(jiǎn)化的方法。

始終建議使用這些庫的最新可用版本，以確保兼容性并利用最新的特性和錯(cuò)誤修復(fù)。

在Shellminator庫提供的示例中，示例200是一個(gè)很好的起點(diǎn)。打開這個(gè)示例并創(chuàng)建一個(gè)副本，因?yàn)槲覀儗⑹褂盟鳛槲覀冺?xiàng)目的基礎(chǔ)。在進(jìn)行任何修改之前，編譯并上傳代碼到您的板以確保一切正常運(yùn)行是一個(gè)很好的做法。

上傳后，您可以使用終端仿真器連接到串口：

?Windows: PuTTY

?Mac/Linux: screen

將波特率設(shè)置為115200并打開連接。如果一切設(shè)置正常，重置板或按Ctrl + L應(yīng)該顯示橫幅。此外，請(qǐng)嘗試輸入幫助命令。

該命令將列出系統(tǒng)當(dāng)前支持的所有可用快捷方式和內(nèi)置命令。

目前，示例提供的默認(rèn)命令對(duì)我們的需求并不是特別有用。為了使系統(tǒng)更實(shí)用，讓我們修改cat命令，使其執(zhí)行一個(gè)有意義的功能。例如，我們可以將其轉(zhuǎn)換為一個(gè)命令，該命令打印自系統(tǒng)啟動(dòng)以來經(jīng)過的毫秒數(shù)。

為了反映這一變化，將命令重命名為millis是有意義的。這需要在代碼中做一些修改：

在代碼的頂部，更新回調(diào)函數(shù)原型并重命名API_tree中相應(yīng)的字段。

在代碼的底部，重命名回調(diào)函數(shù)并修改其實(shí)現(xiàn)，這樣它就不會(huì)打印文本字符串，而是輸出Arduino millis()函數(shù)的結(jié)果。

通過這些更改，該命令將提供以毫秒為單位的實(shí)時(shí)系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)間，使其成為一個(gè)有用的調(diào)試工具。

如果我們現(xiàn)在測(cè)試我們的修改，我們應(yīng)該看到輸入millis命令返回當(dāng)前以毫秒為單位的系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)間。這演示了交互式終端如何提供對(duì)系統(tǒng)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)訪問。

考慮一下，與通過串行監(jiān)視器不斷打印調(diào)試消息相比，這種方法要方便得多。您可以簡(jiǎn)單地為所需的特定信息創(chuàng)建查詢命令，而不是使用連續(xù)的日志將輸出弄得亂七八糟。然后，您可以根據(jù)需要請(qǐng)求數(shù)據(jù)，無需修改或重新啟動(dòng)系統(tǒng)。

到目前為止，我們所介紹的只是對(duì)Shellminator和Commander-API庫所能提供的功能的一小部分了解。這是值得花時(shí)間去通過Shellminator文檔，因?yàn)樗橇钊穗y以置信的詳細(xì)，易于遵循，并充滿了交互式的例子，以幫助您快速入門。

本文編譯自hackster.io