我們中的許多人都面臨著調試Arduino板的挑戰(zhàn)，這通常很麻煩。此外，對變量或設置進行小的調整通常需要多次刷新固件，從而減慢開發(fā)和測試速度。幸運的是，存在一種更敏捷、更有效的解決方案，我將在本指南中介紹它。

在這個簡短的教程中，我們將使用幾行代碼創(chuàng)建一個交互式終端，與任何Arduino板兼容。這種方法的主要優(yōu)點是它的交互性——允許實時訪問系統(tǒng)資源，如繼電器、傳感器或內部變量，而無需重新啟動或重新編程電路板。

稍后，我們還將介紹如何通過添加自定義命令來擴展此終端接口，從而對Arduino系統(tǒng)進行更高級和靈活的控制。

第一步是使用Arduino IDE Library Manager安裝兩個必要的庫。雖然手動安裝是可能的，特別是在公司環(huán)境中，但Library Manager提供了一種更方便和簡化的方法。

始終建議使用這些庫的最新可用版本，以確保兼容性并利用最新的特性和錯誤修復。

在Shellminator庫提供的示例中，示例200是一個很好的起點。打開這個示例并創(chuàng)建一個副本，因為我們將使用它作為我們項目的基礎。在進行任何修改之前，編譯并上傳代碼到您的板以確保一切正常運行是一個很好的做法。

上傳后，您可以使用終端仿真器連接到串口：

?Windows: PuTTY

?Mac/Linux: screen

將波特率設置為115200并打開連接。如果一切設置正常，重置板或按Ctrl + L應該顯示橫幅。此外，請嘗試輸入幫助命令。

該命令將列出系統(tǒng)當前支持的所有可用快捷方式和內置命令。

目前，示例提供的默認命令對我們的需求并不是特別有用。為了使系統(tǒng)更實用，讓我們修改cat命令，使其執(zhí)行一個有意義的功能。例如，我們可以將其轉換為一個命令，該命令打印自系統(tǒng)啟動以來經(jīng)過的毫秒數(shù)。

為了反映這一變化，將命令重命名為millis是有意義的。這需要在代碼中做一些修改：

在代碼的頂部，更新回調函數(shù)原型并重命名API_tree中相應的字段。

在代碼的底部，重命名回調函數(shù)并修改其實現(xiàn)，這樣它就不會打印文本字符串，而是輸出Arduino millis()函數(shù)的結果。

通過這些更改，該命令將提供以毫秒為單位的實時系統(tǒng)正常運行時間，使其成為一個有用的調試工具。

如果我們現(xiàn)在測試我們的修改，我們應該看到輸入millis命令返回當前以毫秒為單位的系統(tǒng)正常運行時間。這演示了交互式終端如何提供對系統(tǒng)數(shù)據(jù)的實時訪問。

考慮一下，與通過串行監(jiān)視器不斷打印調試消息相比，這種方法要方便得多。您可以簡單地為所需的特定信息創(chuàng)建查詢命令，而不是使用連續(xù)的日志將輸出弄得亂七八糟。然后，您可以根據(jù)需要請求數(shù)據(jù)，無需修改或重新啟動系統(tǒng)。

到目前為止，我們所介紹的只是對Shellminator和Commander-API庫所能提供的功能的一小部分了解。這是值得花時間去通過Shellminator文檔，因為它是令人難以置信的詳細，易于遵循，并充滿了交互式的例子，以幫助您快速入門。

本文編譯自hackster.io