該項目涉及兩塊電路板：CYW920829M2EVK-02，它通過藍牙低功耗(BLE)連接到游戲控制器，以及KIT_XMC71_EVK_LITE_V1。

它支持第三代或更高版本的Xbox控制器或英飛凌的XENSIV游戲控制器，通過帶有CAN FD Shield TLE9371VSJ的CAN FD總線將數(shù)據(jù)傳輸?shù)終IT_XMC71_EVK_LITE_V1板。后者處理數(shù)據(jù)并使用自定義圖形適配器XMC71_EVK_DisplayAdapter_V11在屏幕上顯示受Pong啟發(fā)的演示游戲。

硬件

在運行代碼之前，請確保所有硬件組件都已正確連接和配置。按照以下步驟設置硬件：

1. 通過將XMC71套件的J23頭連接到顯示適配器的J23頭，將XMC71_EVK_DisplayAdapter_V11連接到KIT_XMC71_EVK_LITE_V1。

2. 連接CAN FD屏蔽TLE9371VSJ到CYW920829M2EVK-02：

?將5V和GND引腳分別連接到評估板上的電源引腳上

?RxD連接到P5.0， TxD連接到P5.1

3. 連接CAN FD屏蔽TLE9371VSJ到KIT_XMC71_EVK_LITE_V1：

通過跳線將屏蔽的CANL和CANH引腳連接到KIT_XMC71_EVK_LITE_V1的CAN FD頭J14中的適當引腳(引腳名稱在板的底部)

項目運作

要操作該項目，請遵循以下步驟：

1. 閃碼

要使用ModusToolbox為任何一個項目閃爍代碼(這里為XMC71_CAN_and_Display完成，但對兩個項目都是一樣的)，請遵循以下步驟

?從本文開頭處下載項目的.zip文件。

?將.zip文件的內容解壓縮到計算機上的一個文件夾中。

?打開模塊工具箱的Eclipse IDE。

?在開始下的快速面板中，單擊“導入現(xiàn)有應用程序”。

?選擇在步驟1中提取的文件夾。

?一旦項目被加載，點擊項目名稱下的“Build project”按鈕。

?將適當?shù)碾娐钒暹B接到計算機上。

?點擊“啟動”下的“運行”按鈕，這將使代碼閃現(xiàn)到電路板上。

2. 配對設備

現(xiàn)在兩個板都閃過了，是時候將控制器與它們配對了。遵循以下步驟：

?兩個單板都上電。您應該看到等待屏幕，顯示“waiting for controller to connect…”，并顯示連接說明。

?如果您正在使用Xbox控制器，請按下Xbox按鈕(Xbox控制器圖上的數(shù)字5)來打開它，并按住配對按鈕(控制器圖上的數(shù)字6)幾秒鐘將其置于配對模式，直到Xbox按鈕開始快速閃爍。

?對于XENSIV游戲控制器，你所要做的就是打開它，它就會自動開始廣告。

?按CYW920829M2EVK-02板上的USER BTN1按鈕

?等待幾秒鐘，等待配對過程完成。

?在Xbox控制器的情況下，CYW920829M2EVK-02上將亮起紅色LED。要完成配對，請再次按住配對按鈕，直到Xbox按鈕停止閃爍并保持穩(wěn)定。

?對于XENSIV控制器，當配對完成時，控制器顯示“成功配對到…”，控制器上的綠色LED發(fā)光。

開始演示

連接建立成功后，CYW920829M2EVK-02開始發(fā)送報文。當KIT_XMC71_EVK_LITE_V1開始接收這些數(shù)據(jù)包時，顯示將更改為顯示標題屏幕。該屏幕將顯示英飛凌徽標和參與創(chuàng)建XMC71_EVK_DisplayAdapter_V11自定義板的合作伙伴公司的徽標。幾秒鐘后，演示將開始。我們將首先描述控制器按鈕的Xbox名稱，并將XENSIV放在括號中。每個控制器中功能相同的按鈕在上面的控制器圖中編號相同。

使用演示

演示由兩個模塊組成：幫助屏幕模塊顯示項目名稱和可用用戶輸入的詳細信息;Pong模塊是經典Pong游戲的簡化版本，可以由一個或兩個玩家使用一個控制器進行游戲。它由兩個屏幕組成。游戲屏幕顯示實際游戲，當其中一名玩家輸了，游戲結束屏幕就會顯示出來。

為了控制游戲，你可以使用：RB (R1)(控制器圖中的2號)來啟動/重新啟動游戲。LB (L1)(控制器圖中編號1)進入幫助界面。左右搖桿(控制器圖中分別為4號和5號按鈕)用于控制Pong模塊中各自的搖桿。

軟件

下圖顯示了這個項目中軟件的一般流程。它顯示了兩個項目的一般簡化操作及其相互作用。大寫并帶下劃線的名稱表示程序內部有限狀態(tài)機中的狀態(tài)。

缺省情況下，控制器數(shù)據(jù)每50毫秒發(fā)送一次。這可以在文件Bluetooth_LE_Game_Controller\source\app_communication\app_communication.h中的CONTROLLER_STATUS_PERIOD_MS中進行更改

《Pong》游戲邏輯包含兩種狀態(tài)：

1. PONG_PLAY：在此狀態(tài)下，球拍位置根據(jù)用戶輸入更新，并管理碰撞。游戲也檢查游戲結束條件，設置gameOver標志，當槳未能擊中ba

2. PONG_OVER：在這種狀態(tài)下，玩家會看到提示游戲結束以及如何重新開始的文本。

程序的無限循環(huán)包括一個名為runAndUpdateGameState()的函數(shù)，它使用開關/case結構來管理圖1中所示的狀態(tài)。這個函數(shù)處理狀態(tài)之間的轉換，并調用適當?shù)暮瘮?shù)在顯示器上呈現(xiàn)每個屏幕。

此外，gameModuleHandler()函數(shù)負責管理模塊之間的轉換。它注冊時，RB (R1)和LB (L1)按鈕被按下，并觸發(fā)演示時，他們被釋放的變化。

總結

這個項目結合了幾個嵌入式功能，可能會對你的下一個項目感興趣：

?通過藍牙LE (BLE)連接游戲控制器到您的系統(tǒng)

?橋接BLE到CAN網(wǎng)絡

?驅動顯示器

本文編譯自hackster.io