?最近，與自動(dòng)駕駛技術(shù)相關(guān)的新聞一直備受關(guān)注，但目前，ADAS 仍然是量產(chǎn)車(chē)上安裝的大部分主要功能。隨著 ADAS 功能變得越來(lái)越復(fù)雜，它們最終將演變?yōu)樽詣?dòng)駕駛功能。

在本文中，我們將重點(diǎn)介紹 ADAS，并根據(jù)最新信息解釋每種 ADAS 功能、各汽車(chē)制造商開(kāi)發(fā)的配備 ADAS 的車(chē)輛以及自動(dòng)駕駛之間的關(guān)系。

ADAS 是“高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)”的縮寫(xiě)，通常被稱(chēng)為“ADAS”。讀“Adas”是錯(cuò)誤的。它的意思是“高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)”，通過(guò)在車(chē)輛中實(shí)現(xiàn)這些功能，可以降低事故發(fā)生的可能性并減輕駕駛員的駕駛負(fù)擔(dān)。

為了實(shí)現(xiàn) ADAS 的功能，傳感系統(tǒng)是必不可少的。傳感器使 ADAS 系統(tǒng)能夠掌握車(chē)輛周?chē)那闆r，從而可以提醒駕駛員并控制駕駛員的操作。

順便說(shuō)一句，在縮寫(xiě)“autonomous driving”這個(gè)詞時(shí)，有時(shí)會(huì)用到縮寫(xiě)“AD”，它是“Autonomous Driving”的縮寫(xiě)。

駕駛汽車(chē)需要大量的“識(shí)別”、“判斷”和“操作”，駕駛員通常用眼睛和耳朵識(shí)別周?chē)那闆r，用大腦做出加速、停止、右轉(zhuǎn)等決定，并用手和腳通過(guò)操作方向盤(pán)和油門(mén)踏板來(lái)控制汽車(chē)。

ADAS 有助于“識(shí)別”、“判斷”或“控制”。例如，當(dāng)攝像頭或激光等傳感器檢測(cè)到前方車(chē)輛時(shí)，它會(huì)向駕駛員發(fā)出警告并控制加速和減速。然而，即使在控制的情況下，駕駛員也是操作的主要驅(qū)動(dòng)力，基本上駕駛員的意圖是優(yōu)先的。這就是“自動(dòng)駕駛”和“自動(dòng)駕駛”之間的區(qū)別。

ADAS 還包括使用位置信息和通信功能通知駕駛員交通信息并在駕駛員可能打瞌睡時(shí)警告駕駛員的系統(tǒng)。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，ADAS 功能是自動(dòng)駕駛功能的組成部分之一。順便說(shuō)一句，在自動(dòng)駕駛級(jí)別(*以 1 至 5 表示，5 為最高級(jí)別)中，1 至 2 級(jí)對(duì)應(yīng)于 ADAS。1 級(jí)表示為 “駕駛輔助”，2 級(jí)表示為 “部分駕駛自動(dòng)化”。

ADAS 在上述“識(shí)別”、“判斷”和“控制”方面支持駕駛員的駕駛，但如果其功能得到大幅提升，達(dá)到能夠檢測(cè)近 100% 周?chē)系K物、做出正確決策并進(jìn)行準(zhǔn)確控制的水平，它將成為完全自動(dòng)駕駛技術(shù)。

高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)?是一種利用安裝在車(chē)上的各種傳感器(如毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭和衛(wèi)星導(dǎo)航)來(lái)感應(yīng)周?chē)h(huán)境，收集數(shù)據(jù)，并進(jìn)行靜態(tài)和動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、偵測(cè)與追蹤的技術(shù)。通過(guò)系統(tǒng)的運(yùn)算與分析，ADAS能夠預(yù)先察覺(jué)可能發(fā)生的危險(xiǎn)，從而提高駕駛的舒適性和安全性?1。

ADAS的主要功能包括：

?自適應(yīng)巡航控制(ACC)?：通過(guò)前部的車(chē)距傳感器(雷達(dá))持續(xù)掃描前方道路，當(dāng)與前車(chē)距離過(guò)近時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)制動(dòng)，保持安全距離?2。

?自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)(AEB)?：利用雷達(dá)測(cè)出與前車(chē)或障礙物的距離，當(dāng)距離過(guò)近時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)制動(dòng)，防止碰撞?2。

?前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)(FCW)?：通過(guò)雷達(dá)系統(tǒng)時(shí)刻監(jiān)測(cè)前方障礙物，當(dāng)檢測(cè)到潛在碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)發(fā)出警報(bào)?2。

?車(chē)道保持輔助?：幫助車(chē)輛保持在車(chē)道內(nèi)行駛，減少因駕駛員分心導(dǎo)致的偏離?1。

?自動(dòng)泊車(chē)輔助?：通過(guò)傳感器和攝像頭識(shí)別停車(chē)位，自動(dòng)完成泊車(chē)操作?2。

這些功能通過(guò)提高駕駛的自動(dòng)化程度，減輕駕駛員的負(fù)擔(dān)，同時(shí)增強(qiáng)車(chē)輛的安全性。ADAS技術(shù)不僅在電動(dòng)汽車(chē)中廣泛應(yīng)用，也在傳統(tǒng)燃油車(chē)中逐漸普及，成為現(xiàn)代汽車(chē)的重要配置之一?3。

自動(dòng)駕駛公認(rèn)的兩個(gè)等級(jí)都是來(lái)自美國(guó)，一個(gè)是美國(guó)國(guó)家交通安全管理局制定(NHTSA)，另一個(gè)則是美國(guó)汽車(chē)工程師協(xié)會(huì)制定(SAE)，其中NHTSA分為5個(gè)等級(jí)，SAE分為6個(gè)等級(jí)，就拿常用的SAE標(biāo)準(zhǔn)來(lái)說(shuō)L0-L6，通俗的說(shuō)L1，L2可以適當(dāng)松手或離腳，L3可以不用雙手和腳，L4完全脫離手腳，L5手腳剁掉都可以。

L0級(jí)無(wú)自動(dòng)化

L0級(jí)非常好理解，顧名思義駕駛員就是整臺(tái)車(chē)的主導(dǎo)者，除了最基本的油門(mén)，剎車(chē)，方向盤(pán)，其它一些列操作都需要手動(dòng)操作，但可以擁有碰撞預(yù)警，車(chē)道偏離，甚至是主動(dòng)剎車(chē)這些安全配置來(lái)輔助駕駛員。

L1級(jí)駕駛輔助

這個(gè)級(jí)別其實(shí)很早就已經(jīng)在車(chē)輛上實(shí)現(xiàn)了，但車(chē)輛仍然是駕駛員為主導(dǎo)，這個(gè)級(jí)別應(yīng)用最廣的就是ACC自適應(yīng)續(xù)航，車(chē)道保持和自動(dòng)泊車(chē)等，主要目的就是在單一方向道路行駛時(shí)，輔助駕駛員駕駛，不過(guò)需要駕駛員時(shí)刻注意道路情況做好隨時(shí)接管車(chē)輛的準(zhǔn)備。

L2級(jí)部分自動(dòng)化

L2級(jí)是最近幾年搭載比較多的一個(gè)等級(jí)，大概意思就是車(chē)輛具備了自動(dòng)駕駛的基本，但車(chē)輛主導(dǎo)者還是駕駛員，不僅在單一道路上，高速路段，擁堵路段都可以實(shí)現(xiàn)，除此之外還可以在規(guī)定的速度內(nèi)車(chē)輛能與前車(chē)主動(dòng)保持安全距離，當(dāng)車(chē)輛發(fā)生偏移時(shí)，車(chē)輛本身也會(huì)主動(dòng)修正方向，雖然現(xiàn)在這個(gè)級(jí)別車(chē)輛有些會(huì)配備激光雷達(dá)，理論上也能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，但是并不具備駕駛員完全松手脫離，L2級(jí)別也是廠家宣傳最多的誘導(dǎo)最多的一個(gè)級(jí)別。

L3級(jí)有條件自動(dòng)化

達(dá)到這個(gè)級(jí)別后，在一些特定環(huán)境下是可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的，不過(guò)這并代表就可以完全交給車(chē)輛，駕駛員還是需要時(shí)刻關(guān)注車(chē)輛狀態(tài)，做好接管準(zhǔn)備，比如奧迪A8就可以實(shí)現(xiàn)，在道路擁堵，有車(chē)道線等因素，以60公里的速度實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，如果車(chē)輛超過(guò)了60公里，會(huì)預(yù)留10秒左右的緩沖時(shí)間，提示駕駛員來(lái)接管車(chē)輛，如果在這期間沒(méi)有接管車(chē)輛，車(chē)輛會(huì)自己緩慢降速直到停住，并且會(huì)打開(kāi)雙閃，從奧迪A8中就可以看出，L3級(jí)已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)車(chē)輛本身的自動(dòng)駕駛，但如果不符合開(kāi)啟條件下是不能激活自動(dòng)駕駛的。

L4級(jí)高度化自動(dòng)駕駛

L4級(jí)可以實(shí)現(xiàn)不需要駕駛員監(jiān)控的自動(dòng)駕駛，不過(guò)還是需要特定的道路條件才能實(shí)現(xiàn)，比如當(dāng)L3級(jí)不滿(mǎn)足系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境時(shí)，會(huì)提示駕駛員來(lái)接管車(chē)輛，而L4級(jí)則會(huì)將車(chē)輛靠邊停下，簡(jiǎn)單說(shuō)就是只要滿(mǎn)足L4級(jí)自動(dòng)駕駛條件，車(chē)輛駕駛可以完全交給車(chē)輛本身，不需要駕駛員干涉。

L5級(jí)完全自動(dòng)化

L5級(jí)自動(dòng)駕駛出現(xiàn)在電影里的次數(shù)還是比較多的，也是每個(gè)車(chē)企最理想的自動(dòng)駕駛狀態(tài)，在任何情況下，任何路況，任何地方，都不需要駕駛員，完全實(shí)現(xiàn)車(chē)輛自動(dòng)駕駛，夸張點(diǎn)說(shuō)可以不用安裝方向盤(pán)，油門(mén)剎車(chē)這些。高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(Advanced Driving Assistance System)是利用安裝在車(chē)上的各式各樣傳感器(毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、單\雙目攝像頭以及衛(wèi)星導(dǎo)航)，在汽車(chē)行駛過(guò)程中隨時(shí)來(lái)感應(yīng)周?chē)沫h(huán)境，收集數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜態(tài)、動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、偵測(cè)與追蹤，并結(jié)合導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)，進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)算與分析，從而預(yù)先讓駕駛者察覺(jué)到可能發(fā)生的危險(xiǎn)，有效增加汽車(chē)駕駛的舒適性和安全性。 近年來(lái)ADAS市場(chǎng)增長(zhǎng)迅速，原來(lái)這類(lèi)系統(tǒng)局限于高端市場(chǎng)，而現(xiàn)在正在進(jìn)入中端市場(chǎng)，與此同時(shí)，許多低技術(shù)應(yīng)用在入門(mén)級(jí)乘用車(chē)領(lǐng)域更加常見(jiàn)，經(jīng)過(guò)改進(jìn)的新型傳感器技術(shù)也在為系統(tǒng)布署創(chuàng)造新的機(jī)會(huì)與策略。