構(gòu)建一個Pedro Robot
Pedro 2.0是一個完全開源的項目,旨在為每個人提供可訪問和可定制的服務(wù)。
Pedro Robot是一個完全開源的項目,設(shè)計為每個人都可以訪問和定制。組裝起來很容易,不需要螺絲,不需要膠水,不需要工具!完美的制造商,學生和教育工作者希望探索機器人和編程。
所有文檔都可以在Pedro Github頁面上找到。
Pedro Robot也被開源硬件協(xié)會認證為開源硬件,UID: FR000025。
Pedro提供多種無線通信選項,其集成的nRF24L01模塊用于遠程控制,HC-05藍牙模塊用于智能手機連接,ESP8266 WiFi模塊用于物聯(lián)網(wǎng)集成。它還具有一個128x64的OLED顯示屏,允許實時反饋和數(shù)據(jù)可視化。
技術(shù)規(guī)格:
?Pedro板(Rev. 3)緊湊尺寸:55x55mm。
?單片機:ATmega32U4。
?電源:7.4V直流充電電池通過Micro USB電纜。
?3D打印部件:高品質(zhì)PLA或ABS,提供耐用性和強度。
?4個伺服電機SG90 360°精確控制手臂的運動。
?2x滾珠軸承8x22x7mm,提高運動精度。
?NRF24L01用于無線通信。
?ESP8266-01適用于WiFi和物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用。
?HC-05用于藍牙連接。
?OLED顯示屏128x64,實時反饋
本文編譯自hackster.io