Pedro 2.0是一個(gè)完全開(kāi)源的項(xiàng)目，旨在為每個(gè)人提供可訪問(wèn)和可定制的服務(wù)。

Pedro Robot是一個(gè)完全開(kāi)源的項(xiàng)目，設(shè)計(jì)為每個(gè)人都可以訪問(wèn)和定制。組裝起來(lái)很容易，不需要螺絲，不需要膠水，不需要工具!完美的制造商，學(xué)生和教育工作者希望探索機(jī)器人和編程。

所有文檔都可以在Pedro Github頁(yè)面上找到。

Pedro Robot也被開(kāi)源硬件協(xié)會(huì)認(rèn)證為開(kāi)源硬件，UID: FR000025。

Pedro提供多種無(wú)線通信選項(xiàng)，其集成的nRF24L01模塊用于遠(yuǎn)程控制，HC-05藍(lán)牙模塊用于智能手機(jī)連接，ESP8266 WiFi模塊用于物聯(lián)網(wǎng)集成。它還具有一個(gè)128x64的OLED顯示屏，允許實(shí)時(shí)反饋和數(shù)據(jù)可視化。

技術(shù)規(guī)格:

?Pedro板(Rev. 3)緊湊尺寸：55x55mm。

?單片機(jī):ATmega32U4。

?電源：7.4V直流充電電池通過(guò)Micro USB電纜。

?3D打印部件：高品質(zhì)PLA或ABS，提供耐用性和強(qiáng)度。

?4個(gè)伺服電機(jī)SG90 360°精確控制手臂的運(yùn)動(dòng)。

?2x滾珠軸承8x22x7mm，提高運(yùn)動(dòng)精度。

?NRF24L01用于無(wú)線通信。

?ESP8266-01適用于WiFi和物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用。

?HC-05用于藍(lán)牙連接。

?OLED顯示屏128x64，實(shí)時(shí)反饋

本文編譯自hackster.io