植物的發(fā)育受到不可預(yù)測的天氣和氣候變化的影響，這為新加坡的城市農(nóng)業(yè)提供了問題。為了解決這個問題，我們建議一個項目，在需要的時候，使用伺服電機將一定半徑內(nèi)的工廠移動到更好的環(huán)境。雖然水培為植物的發(fā)育提供了一個可控的環(huán)境，但不同的部分可能會經(jīng)歷不同的光照、濕度和溫度水平。如果植物可以自己遷移到理想的環(huán)境中，而不需要復(fù)雜的氣候控制系統(tǒng)，那會怎么樣?

該項目使用一個電動平臺，使用M5GO(一種強大的小型物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)工具包)自動化水培植物的運動。環(huán)境因素包括溫度、濕度、光照強度等都由系統(tǒng)持續(xù)監(jiān)測。如果現(xiàn)有的環(huán)境不合適，植物就會被轉(zhuǎn)移到一個更好的環(huán)境中，以保證它們總是有最好的生長環(huán)境。

該技術(shù)可以根據(jù)環(huán)境的變化進行動態(tài)調(diào)整，最大限度地提高工廠的發(fā)展，最大限度地減少資源浪費，提高生產(chǎn)效率。無論是對波動的陽光進行調(diào)整還是對溫度變化進行補償，這種方法都旨在簡化水培農(nóng)業(yè)，同時保持植物健康并最大限度地減少人為干預(yù)。

代碼

from m5stack import *

from m5ui import *

from uiflow import *

import espnow

import wifiCfg

import time

import unit

setScreenColor(0x222222)

servo0 = unit.get(unit.SERVO, unit.PORTB)

mac = None

Data_send = None

wifiCfg.wlan_ap.active(True)

wifiCfg.wlan_sta.active(True)

espnow.init()

label0 = M5TextBox(155, 49, "Text", lcd.FONT_Default, 0xFFFFFF, rotate=0)

label1 = M5TextBox(170, 125, "Text", lcd.FONT_DejaVu18, 0xFFFFFF, rotate=0)

title0 = M5Title(title="DataReceive", x=3, fgcolor=0xFFFFFF, bgcolor=0xff0047)

label2 = M5TextBox(5, 49, "Mac Address:", lcd.FONT_Default, 0xFFFFFF, rotate=0)

label3 = M5TextBox(5, 125, "Data Received:", lcd.FONT_DejaVu18, 0xFFFFFF, rotate=0)

def recv_cb(_):

global mac,Data_send

mac, _, Data_send = espnow.recv_data(encoder='str')

label1.setText(str(Data_send))

if Data_send == 'Turn on Motor':

servo0.write_angle(180)

wait(1)

elif Data_send == 'Stop Motor':

servo0.write_angle(0)

wait(1)

pass

espnow.recv_cb(recv_cb)

label0.setText(str(espnow.get_mac_addr()))

本文編譯自hackster.io