隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)與現(xiàn)代工業(yè)系統(tǒng)的發(fā)展，工業(yè)領(lǐng)域中對(duì)數(shù)據(jù)采集的精度和數(shù)據(jù)處理的實(shí)時(shí)性提出了更加苛刻的要求，以保證后續(xù)更加復(fù)雜的控制，而傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)一般采用A/D 芯片與主控芯片搭配的方法，處理速度慢、功能單一，當(dāng)被測(cè)對(duì)象復(fù)雜且數(shù)據(jù)量較大時(shí)，很難滿足對(duì)數(shù)據(jù)高精度的采樣，而通過RS232 串口與上位機(jī)通信則更無法保證數(shù)據(jù)處理的實(shí)時(shí)性。針對(duì)這一實(shí)際情況，設(shè)計(jì)了基于FPGA 與ARM 搭配的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，F(xiàn)PGA 負(fù)責(zé)保證數(shù)據(jù)采樣的高精度和高速度，而ARM 作為主控芯片，嵌入Linux 內(nèi)核，負(fù)責(zé)控制整個(gè)系統(tǒng)，并將數(shù)據(jù)通過USB高速上傳到上位機(jī)中，借助上位機(jī)的強(qiáng)大運(yùn)算能力，保證數(shù)據(jù)處理的實(shí)時(shí)性，同時(shí)根據(jù)不同的被測(cè)信號(hào)只需選擇相應(yīng)的數(shù)據(jù)采集卡，即可方便簡(jiǎn)單地組成一個(gè)用戶自定義的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，具備良好的通用性。

1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)如圖1 所示，主要由輸入調(diào)理電路、A/D 轉(zhuǎn)換電路、FPGA 和ARM控制電路組成。被采集的模擬信號(hào)經(jīng)由調(diào)理電路輸入到A/D 轉(zhuǎn)換芯片，進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，在FPGA的控制下送入到FPGA 內(nèi)嵌的FIFO 存儲(chǔ)模塊中并通知ARM 立即取走數(shù)據(jù)，最后通過USB 交由上位機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理。

2 FPGA 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

FPGA 具有高集成度、高可靠性、低功耗及時(shí)序控制精確等優(yōu)點(diǎn)，選用Xilinx Spartan3 系列的XC3S200 負(fù)責(zé)控制A/D 轉(zhuǎn)換及數(shù)據(jù)的緩存，可以簡(jiǎn)化電路設(shè)計(jì)，縮短開發(fā)周期。ARM 選用Atmel公司的SAM9G45 芯片，工作頻率達(dá)400MHz，能夠保證實(shí)時(shí)高速地控制采集系統(tǒng)和上傳數(shù)據(jù)。

2.1 FPGA 與ADC 的連接與控制

數(shù)據(jù)采集芯片選用ADI 公司的AD7656，是一款六通道16 位逐次逼近型，低功耗，每路通道最大采集速度為250kS /s 的A/D 轉(zhuǎn)換芯片，可實(shí)現(xiàn)較高的采樣精度和速率。

FPGA 與AD7656 的連接如圖2 所示，AD7656 的6 個(gè)采樣通道被分為3 組，由CONV STA、CONV STB 和CONV STC 3 個(gè)信號(hào)啟動(dòng)對(duì)應(yīng)的雙通道同步采樣，將該3 個(gè)引腳相連即可實(shí)現(xiàn)6個(gè)輸入通道的同步采樣，同時(shí)提供并行和串行接口兩種模式，為了提高數(shù)據(jù)吞吐率，采用16 位( /B 引腳置低) 的并行接口( SER/引腳置低) 模式，以便與FPGA 的16 位數(shù)據(jù)線直接相連傳輸數(shù)據(jù)。

FPGA 中的A/D 控制模塊通過將CONV ST引腳電平拉高，啟動(dòng)相應(yīng)通道的采樣，采樣過程中BUSY 引腳為高電平，表示正在進(jìn)行采樣; 當(dāng)采樣完畢后，AD7656 自動(dòng)將BUSY 置低; FPGA 中的A/D 控制模塊檢測(cè)到BUSY 信號(hào)為低后將CS 和RD 信號(hào)置低，讀取并保存數(shù)據(jù)到FPGA 內(nèi)部的FIFO 中。FPGA 對(duì)AD7656 的控制過程仿真如圖3 所示。

2.2 FPGA 與ARM 的連接

FPGA 與ARM 的連接如圖4 所示，在與ARM的通信中，由于是跨時(shí)鐘域通信，為了避免亞穩(wěn)態(tài)、采樣丟失及潛在邏輯錯(cuò)誤等情況的發(fā)生，采用脈沖邊緣檢測(cè)法，對(duì)ARM 傳來的控制信號(hào)首先進(jìn)行內(nèi)部時(shí)鐘同步再做后續(xù)處理。

FPGA 收到ARM 的RST 命令后控制AD 芯片開始采樣，檢測(cè)到BUSY 引腳為低后FPGA 將數(shù)據(jù)取走并緩存到FIFO，然后改變INT 引腳上的電平，向ARM 產(chǎn)生一次中斷; ARM 每判定一次中斷，通過CLRINT 給予FPGA 反饋，F(xiàn)PGA 在CLRINT 有效期內(nèi)將不再產(chǎn)生中斷; ARM 使能NCS 和NRD 信號(hào)通過數(shù)據(jù)線D[15: 0]將數(shù)據(jù)完全取走后，清除CLRINT 信號(hào)，以使FPGA 可以繼續(xù)向ARM 產(chǎn)生中斷。

FPGA 中斷控制模塊的狀態(tài)轉(zhuǎn)移過程如圖5所示，當(dāng)BUSY 信號(hào)為低并且已將數(shù)據(jù)緩存到FIFO 中后， INT 引腳置位產(chǎn)生中斷，同時(shí)啟動(dòng)一定時(shí)器。若在定時(shí)期間CLRINT 有效，則認(rèn)為ARM 正常響應(yīng)了中斷; 若直到定時(shí)結(jié)束，CLRINT一直無效，則認(rèn)為ARM 未能檢測(cè)到中斷或不能正常響應(yīng)，F(xiàn)PGA 等待一小段時(shí)間后再次產(chǎn)生中斷。

3 ARM 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

ARM 芯片嵌入Linux 3.0.4 版本的內(nèi)核，通過開發(fā)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，能夠穩(wěn)定高速地處理FPGA數(shù)據(jù)并通過USB 實(shí)時(shí)上傳到主機(jī)中。

3.1 FPGA 驅(qū)動(dòng)程序

FPGA 驅(qū)動(dòng)主要負(fù)責(zé)控制并讀取FPGA 數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)緩存到KFIFO 等結(jié)構(gòu)中工作:

a.管理RST 信號(hào)線，控制FPGA 進(jìn)行采樣。

b.根據(jù)硬件電路調(diào)用為FPGA 申請(qǐng)指定區(qū)域內(nèi)存，由于芯片帶有MMU 單元，不能直接訪問申請(qǐng)的物理內(nèi)存，需要將申請(qǐng)到的內(nèi)存區(qū)重新映射到虛擬地址。當(dāng)對(duì)該內(nèi)存區(qū)進(jìn)行讀訪問時(shí)，NCS 與NRD 信號(hào)會(huì)由內(nèi)核負(fù)責(zé)置為低有效。

c.為INT 信號(hào)申請(qǐng)中斷線，注冊(cè)中斷處理例程。中斷發(fā)生后，將CLRINT 置高有效，從映射的虛擬地址讀取數(shù)據(jù)并保存在KFIFO 中。

d.重新使能中斷線，等待下次中斷。

KFIFO 是由Linux 內(nèi)核提供的先進(jìn)先出隊(duì)列，能夠快速穩(wěn)定地緩存數(shù)據(jù)。FPGA 驅(qū)動(dòng)程序?qū)FIFO 符號(hào)導(dǎo)出，以使USB 驅(qū)動(dòng)程序也可以直接訪問然后將其上傳到主機(jī)中。

3.2 USB 驅(qū)動(dòng)程序

Linux 內(nèi)核為USB 設(shè)備側(cè)驅(qū)動(dòng)提供了USB Gadget 框架，提供了良好的上層接口，隱藏了底層USB 規(guī)范的具體實(shí)現(xiàn)。設(shè)備側(cè)的USB 驅(qū)動(dòng)程序需要提供一個(gè)讀端點(diǎn)0x01，讀取上位機(jī)的控制信息; 寫端點(diǎn)0x82，向上位機(jī)報(bào)告當(dāng)前采集系統(tǒng)的狀態(tài); 寫端點(diǎn)0x83 將采集數(shù)據(jù)上傳到上位機(jī)中。主要實(shí)現(xiàn)過程如下:

a.配置3 個(gè)USB 端點(diǎn)描述符( 一個(gè)讀端點(diǎn)0x01，兩個(gè)寫端點(diǎn)0x82 和0x83) 。

b.從0x01 端點(diǎn)接收到上位機(jī)的采樣命令后，進(jìn)行初始化工作，通知FPGA 開始采樣。

c.為request 結(jié)構(gòu)分配內(nèi)存，將KFIFO 緩沖區(qū)的采樣數(shù)據(jù)拷貝到request 包中。request 結(jié)構(gòu)類似于Windows 下的URB( USB Request Block)請(qǐng)求包。

d.向0x83 端點(diǎn)提交寫請(qǐng)求，將request 包中的數(shù)據(jù)通過USB 上傳到主機(jī)中。

e.如果采樣過程中發(fā)生錯(cuò)誤，如緩沖區(qū)溢出等情況，通過0x82 端口向上位機(jī)匯報(bào)，請(qǐng)求重啟。

上位機(jī)USB 驅(qū)動(dòng)程序使用Driver Studio 工具，以Visual Studio 2010 作為輔助開發(fā)環(huán)境。上位機(jī)只需與數(shù)據(jù)采集設(shè)備配置同樣的USB 端點(diǎn)，通過0x01 端口向ARM 發(fā)送控制命令，從0x82 端口讀取采集系統(tǒng)的狀態(tài)信息，將從0x83 端口接收到的數(shù)據(jù)緩存后待上層數(shù)據(jù)處理程序讀取。

4 系統(tǒng)總體流程與試驗(yàn)

采集系統(tǒng)的工作流程如圖6 所示，系統(tǒng)上電后ARM 引導(dǎo)Linux 啟動(dòng)，初始化內(nèi)部寄存器及板卡上的RAM，向內(nèi)核裝載USB 驅(qū)動(dòng)及FPGA 驅(qū)動(dòng)，初始化FPGA 和配置AD7656 工作模式。初始化完畢并接收到主機(jī)采樣命令后，A/D 開始進(jìn)行采樣，系統(tǒng)進(jìn)入等待數(shù)據(jù)狀態(tài); 采樣結(jié)束后拉低BUSY 引腳觸發(fā)FPGA 通知ARM 來讀取數(shù)據(jù)。ARM將FPGA傳來的數(shù)據(jù)及系統(tǒng)狀態(tài)信息通過USB 迅速上傳到上位機(jī)中，上位機(jī)根據(jù)具體應(yīng)用進(jìn)行數(shù)據(jù)處理等操作，完成一次采集工作。

采集系統(tǒng)在實(shí)際試驗(yàn)中，AD7656 每次完成6通道的采集轉(zhuǎn)換需3μs，F(xiàn)PGA 實(shí)際工作時(shí)鐘頻率為40MHz，ARM 的主時(shí)鐘頻率( MCK ) 為133MHz，因此數(shù)據(jù)從FPGA 上傳到主機(jī)所需時(shí)間小于1μs，即4μs 內(nèi)就可以完成一次采樣，滿足系統(tǒng)每周期采樣256 次的需求。對(duì)50Hz 交流電信號(hào)每個(gè)周期采樣128 個(gè)點(diǎn)，采樣結(jié)果如圖7 所示。

5 結(jié)束語

采用FPGA + ARM 芯片組合的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，F(xiàn)PGA 負(fù)責(zé)采樣控制，ARM 負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)的邏輯控制，通過USB 總線上傳到上位機(jī)處理。整個(gè)系統(tǒng)采樣精度高，數(shù)據(jù)傳送快，能夠滿足現(xiàn)代工業(yè)系統(tǒng)中對(duì)多通路、高精度、高速度、實(shí)時(shí)處理和易操控的復(fù)雜需求，同時(shí)借助Linux 內(nèi)核，針對(duì)不同領(lǐng)域不同應(yīng)用，可輕松進(jìn)行二次開發(fā)，將有廣闊的應(yīng)用前景。