伺服電機(jī)是常用的電機(jī)在DIY和工業(yè)項(xiàng)目，因?yàn)樗麄兊目焖龠\(yùn)行和精度。此外，很容易將伺服器與Arduino、樹(shù)莓派等控制器連接起來(lái)。之前我們已經(jīng)使用Arduino和Esp8266控制了一個(gè)LED。在這里，在這個(gè)項(xiàng)目中，我們使用Arduino和ESP8266的幫助下使用web瀏覽器控制伺服電機(jī)。ESP8266 Wi-Fi模塊是一個(gè)便宜而強(qiáng)大的設(shè)備，有助于與任何微控制器通信，如這里的Arduino UNO。

ESP8266正在通過(guò)IP地址建立伺服電機(jī)與web瀏覽器之間的連接。我們將使用HTML和javascript開(kāi)發(fā)一個(gè)小網(wǎng)頁(yè)，然后使用Wi-Fi模塊向Arduino發(fā)送命令。伺服電機(jī)將通過(guò)移動(dòng)網(wǎng)頁(yè)上的滑塊來(lái)控制。通過(guò)使用此網(wǎng)頁(yè)，您可以通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)從世界任何地方控制伺服。我們使用Arduino IDE來(lái)編程ESP8266 NodeMCU。

組件的要求

?伺服電機(jī)

?Arduino Uno

?ESP8266 wifi模塊

?電路試驗(yàn)板

?連接電線

線路圖

網(wǎng)頁(yè)的HTML代碼

使用Arduino和ESP8266控制伺服的完整HTML代碼如下：

在記事本中復(fù)制給定的HTML代碼，并將其保存在‘ . HTML ’擴(kuò)展名中。例如，如果你想將文件保存為‘ motor ’，那么它應(yīng)該是‘ motor.html ’，這樣它可以很容易地在web瀏覽器中打開(kāi)。

現(xiàn)在從這里下載jQuery文件(文件鏈接)，并將其保存在保存HTML文件的文件夾中?，F(xiàn)在要?jiǎng)?chuàng)建網(wǎng)頁(yè)，更改程序中的IP地址，并使用任何web瀏覽器打開(kāi)“motor.html”。它將顯示一個(gè)簡(jiǎn)單的網(wǎng)頁(yè)，其中包含一個(gè)滾動(dòng)條和ESP8266的IP地址。

代碼的解釋

在本項(xiàng)目的最后給出了使用ESP8266控制伺服電機(jī)的完整Arduino代碼。

首先，初始化軟件串行和伺服庫(kù)，并定義我們連接ESP8266的引腳。

之后，定義伺服引腳和伺服變量。

將伺服設(shè)置在最大位置，波特率設(shè)置為115200。

輸入您的WiFi名稱和密碼。它將ESP8266連接到Wi-Fi，并將在串行監(jiān)視器上打印ESP8266的IP地址。

現(xiàn)在，通過(guò)使用以下命令，ESP8266將檢查輸入的可用性。如果輸入是可用的，它將打印它在串行監(jiān)視器上，也將根據(jù)輸入旋轉(zhuǎn)伺服。

現(xiàn)在在下面的代碼中，通過(guò)使用SendData函數(shù)，它將向ESP8266發(fā)送命令并檢查它們的響應(yīng)。

在此進(jìn)行必要的更改并將其上傳到Arduino IDE。串行監(jiān)視器將顯示ESP8266的IP地址?，F(xiàn)在，在此之后，導(dǎo)航到您的瀏覽器并打開(kāi)您之前創(chuàng)建的網(wǎng)頁(yè)，并滾動(dòng)按鈕以移動(dòng)伺服。

因此，我們成功地使用ESP8266建立了一個(gè)本地服務(wù)器，通過(guò)網(wǎng)頁(yè)控制伺服。不僅可以使用ESP8266，還可以使用ESP32來(lái)設(shè)計(jì)物聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目。

本文編譯自iotdesignpro