Holtek推出新一代無刷直流馬達(dá)控制專用微控制器HT32F66246，采用Arm® Cortex®-M0+低功耗內(nèi)核，適合有Hall或無Hall 3-shunt FOC控制。具備2.5V~5.5V寬電壓操作，系統(tǒng)電壓采用5V可帶來更高的模擬訊號分辨率及馬達(dá)驅(qū)動(dòng)時(shí)不易受到噪聲干擾之好處。頻率最高可達(dá)80MHz配有硬件CORDIC與PID引擎，整個(gè)FOC計(jì)算效率可提升33%。內(nèi)建PGA配有VDD/2偏壓，可輕易處理馬達(dá)交流電流信號。具有CAN Bus、高效能、高性價(jià)比及高整合度特色，適合電動(dòng)二輪/三輪車、工業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)器等應(yīng)用。

HT32F66246的Flash容量為64KB，SRAM容量為8KB。針對3-Shunt FOC控制配置了PGA×4、CMP×2、1個(gè)12通道2.5Msps SAR ADC及強(qiáng)大的MCTM、GPTM與硬件除法器等外圍功能。通訊接口配置了CAN Bus/UART/USART/I2C/SPI，配合6通道PDMA及CRC16/32可提高通訊立即性及安全性。

封裝型式采用24SSOP、32QFN及48LQFP，GPIO最高可達(dá)44個(gè)。Holtek提供HT32無刷直流馬達(dá)開發(fā)平臺(tái)(HT32 BLDC Motor Workshop)，支持有Hall或無Hall FOC控制。