如果你家里有一只寵物，當(dāng)你離開家的時(shí)候，你沒有人喂它，那么你肯定需要某種機(jī)器來(lái)做這項(xiàng)工作。因此，我們正在構(gòu)建一個(gè)簡(jiǎn)單，高效且具有成本效益的物聯(lián)網(wǎng)寵物喂食機(jī)。使用這臺(tái)機(jī)器，你可以喂你的寵物谷歌助手從世界任何地方。你只需要說(shuō)：“好的，谷歌。喂我的寵物”和其他的事情將由這臺(tái)機(jī)器完成。你也可以設(shè)置一個(gè)特定的時(shí)間使用谷歌助手喂養(yǎng)你的寵物。例如，說(shuō)“好的，谷歌?！拔刮业膶櫸锝裉煸缟稀?，它會(huì)在事先指定的時(shí)間喂你的寵物。像這樣，你也可以為中午和晚上設(shè)定一個(gè)特定的時(shí)間。

在這個(gè)項(xiàng)目中，我們使用了一個(gè)NodeMCU ESP8266作為主控制器，一個(gè)伺服電機(jī)來(lái)打開和關(guān)閉喂瓶，一個(gè)16*2的LCD來(lái)顯示時(shí)間。我們將從NTP服務(wù)器獲取時(shí)間。這里我們使用NTP服務(wù)器來(lái)減少硬件組件，而不是使用RTC模塊來(lái)處理時(shí)間和日期。與RTC相比，NTP服務(wù)器是獲得時(shí)間的更好解決方案，因?yàn)樗鼫?zhǔn)確，可以提供世界上任何地理區(qū)域的時(shí)間。這里是建立一個(gè)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)鐘的完整教程。

組件的要求

?NodeMCU ESP8266

?16x2液晶顯示模塊

?LCD I2C模塊

?伺服電機(jī)

線路圖

下面給出了這個(gè)基于物聯(lián)網(wǎng)的寵物喂食器項(xiàng)目的電路圖。在這個(gè)電路圖中，一個(gè)伺服電機(jī)和LCD模塊與NodeMCU ESP8266連接。

伺服電機(jī)和LCD I2C模塊的Vcc和GND引腳與NodeMCU的Vin和GND引腳相連。I2C模塊的SCL和SDA引腳分別與NodeMCU的D1和D2引腳相連。

這里我們使用了一個(gè)塑料瓶作為寵物食品容器：

Adafruit IO設(shè)置物聯(lián)網(wǎng)寵物喂食器

Adafruit IO是一個(gè)開放的數(shù)據(jù)平臺(tái)，允許您在云中聚合、可視化和分析實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。使用Adafruit IO，您可以在互聯(lián)網(wǎng)上上傳，顯示和監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，并使您的項(xiàng)目啟用物聯(lián)網(wǎng)。您可以使用Adafruit IO控制電機(jī)，讀取傳感器數(shù)據(jù)，并通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)制作酷的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用程序。為了測(cè)試和嘗試，有一些限制，Adafruit IO是免費(fèi)使用的。我們以前也在樹莓派上使用過(guò)Adafruit IO。

1. 對(duì)于Adafruit IO設(shè)置，您需要做的第一件事是注冊(cè)Adafruit IO。登錄Adafruit IO的網(wǎng)站，點(diǎn)擊屏幕右上方的“Get started for Free”即可注冊(cè)。

2. 在此之后，將彈出一個(gè)窗口，您需要在其中填寫詳細(xì)信息

在注冊(cè)窗口填寫您的詳細(xì)信息，如您的姓名，郵件id，用戶名等。然后點(diǎn)擊保存設(shè)置，你的賬戶就創(chuàng)建好了。要獲得你的AIO密鑰，點(diǎn)擊“查看AIO密鑰”。

3. 一個(gè)窗口將彈出與您的Adafruit IO AIO密鑰。復(fù)制此鍵，稍后在代碼中需要它。

4. 現(xiàn)在，在此之后，您需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)提要。要?jiǎng)?chuàng)建提要，請(qǐng)單擊“feed”。然后點(diǎn)擊“Actions”，你會(huì)看到一些選項(xiàng)，點(diǎn)擊“Create a New Feed”。

5. 在此之后，將打開一個(gè)新窗口，您需要輸入：

名稱-在名稱中，選擇為提要寫一個(gè)簡(jiǎn)短的描述性名稱。你可以用

字母、數(shù)字和空格。

描述-對(duì)數(shù)據(jù)的長(zhǎng)格式描述。這個(gè)字段不是必需的，但是你

可以寫你的數(shù)據(jù)的描述。

6. 點(diǎn)擊“創(chuàng)建”，你將被重定向到你的新提要。

IFTTT設(shè)置物聯(lián)網(wǎng)寵物喂食器

IFTTT又名“If This Then That”，是一個(gè)免費(fèi)的基于網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)，用于創(chuàng)建簡(jiǎn)單條件語(yǔ)句鏈，稱為applet。IFTTT允許用戶創(chuàng)建觸發(fā)器并基于這些觸發(fā)器執(zhí)行操作。

在這個(gè)物聯(lián)網(wǎng)貓喂食器項(xiàng)目中，當(dāng)我們使用谷歌助手說(shuō)出特定的線路時(shí)，我們使用IFTTT來(lái)創(chuàng)建觸發(fā)器。為此，我們必須創(chuàng)建一個(gè)applet，我們將在其中集成谷歌助理與Adafruit IO。我們以前使用谷歌助手來(lái)構(gòu)建物聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目。

首先，在IFTTT上創(chuàng)建一個(gè)帳戶。要做到這一點(diǎn)，請(qǐng)瀏覽IFTTT網(wǎng)站并點(diǎn)擊注冊(cè)。然后填寫所需的詳細(xì)信息并單擊“創(chuàng)建帳戶”。

現(xiàn)在，當(dāng)你登錄你的賬戶時(shí)，點(diǎn)擊你的個(gè)人資料，然后點(diǎn)擊“創(chuàng)建”。

注意：使用與Android手機(jī)谷歌帳戶相同的電子郵件ID登錄IFTTT。例如，如果您的手機(jī)使用xyz@gmail.com電子郵件ID登錄，那么使用相同的電子郵件ID登錄IFTTT。

現(xiàn)在用If ' This ' Than ' That創(chuàng)建一個(gè)小程序。這里的“This”是服務(wù)名，我們將通過(guò)它提供輸入，而“That”將根據(jù)輸入生成觸發(fā)器。所以在這個(gè)項(xiàng)目中，我們將使用Google Assistant作為“this”，而Adafruit IO作為“That”。

因此，要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)applet，請(qǐng)單擊“This”圖標(biāo)。然后搜索b谷歌助手。在這里，IFTTT將請(qǐng)求允許使用您的谷歌帳戶。

現(xiàn)在在谷歌助手中點(diǎn)擊“說(shuō)一個(gè)簡(jiǎn)單的短語(yǔ)”。

現(xiàn)在在下一個(gè)窗口中，它會(huì)詢問你想對(duì)谷歌助手說(shuō)的短語(yǔ)，以及你想聽到什么作為對(duì)該短語(yǔ)的回應(yīng)。你也可以添加一些可選的短語(yǔ)?，F(xiàn)在單擊Create Trigger。

現(xiàn)在，這個(gè)applet的一部分已經(jīng)完成。對(duì)于第二部分，點(diǎn)擊“That”。

現(xiàn)在在搜索窗口中，搜索Adafruit

在下一個(gè)窗口中，選擇要為其創(chuàng)建觸發(fā)器的提要名稱，然后輸入在說(shuō)出指定短語(yǔ)時(shí)要發(fā)送到提要的單詞/數(shù)據(jù)。之后點(diǎn)擊“Create Action”。之后，它會(huì)讓你點(diǎn)擊finish按鈕來(lái)完成設(shè)置?，F(xiàn)在applet就可以使用了。

當(dāng)我們對(duì)谷歌助手說(shuō)一句話時(shí)，這個(gè)小程序就會(huì)給寵物喂食。

現(xiàn)在我們將創(chuàng)建另一個(gè)applet，通過(guò)這個(gè)applet，我們可以在特定的時(shí)間通過(guò)說(shuō)一個(gè)帶有文本的短語(yǔ)來(lái)喂養(yǎng)我們的寵物，例如，“Ok Google喂養(yǎng)我的寵物今天早上?！蓖ㄟ^(guò)使用這個(gè)小程序，我們可以在特定時(shí)間向ESP8266發(fā)送觸發(fā)器。對(duì)于這個(gè)小程序，請(qǐng)遵循相同的步驟：?jiǎn)螕魀rofile，然后單擊“Create”。之后，在“This”選項(xiàng)中選擇“Google assistant”?，F(xiàn)在在谷歌助手點(diǎn)擊“說(shuō)一個(gè)文本成分的短語(yǔ)”。

在下一個(gè)窗口中，單擊“That”并選擇Adafruit。在Adafruit中，選擇與前一個(gè)applet相同的feed名稱。然后點(diǎn)擊“Create action”和“Finish”來(lái)完成這個(gè)過(guò)程

代碼的解釋

這個(gè)寵物喂食器的完整代碼以及演示視頻在這個(gè)項(xiàng)目的最后給出，在這里我們解釋它的幾個(gè)部分。

通過(guò)包含此項(xiàng)目所需的所有庫(kù)開始編寫代碼。Arduino IDE預(yù)裝了用于伺服電機(jī)和LCD模塊的庫(kù)。但是你必須從下面給出的鏈接下載并安裝其余的庫(kù)：

?Adafruit MQTT

?NTP Client

?Wire.h

為了從NTP服務(wù)器獲得準(zhǔn)確的時(shí)間，需要初始化服務(wù)器位置。這里我使用的是“pool.ntp.org”，這是一個(gè)全球服務(wù)器池。

在這部分代碼中，我們定義了Adafruit服務(wù)器地址、端口號(hào)、Adafruit帳戶用戶名和您從Adafruit帳戶復(fù)制的唯一AIO密鑰。這用于在ESP和Adafruit IO之間建立MQTT連接。

在這部分代碼中，使用前面的信息設(shè)置MQTT和WiFi客戶機(jī)，即adafruit用戶名、AIO密鑰、服務(wù)器地址和端口號(hào)。

現(xiàn)在我們用名稱“onoff”設(shè)置提要并訂閱它。

timeClient.begin ();函數(shù)用于啟動(dòng)NTP客戶端，以便它可以向ESP8266發(fā)送數(shù)據(jù)。

在void循環(huán)中，timeClient.update()函數(shù)用于在我們向NTP服務(wù)器請(qǐng)求時(shí)更新日期和時(shí)間。獲取數(shù)據(jù)后，我們將小時(shí)、分鐘和秒存儲(chǔ)為三個(gè)不同的整數(shù)。

這里我們直接檢查訂閱提要中的特定單詞，如果該單詞與我們指定的單詞匹配，即‘ ON ’，它將調(diào)用open_door()和close_door()函數(shù)。

通過(guò)使用if條件為“Morning”、“Afternoon”和“Evening”字符串指定特定的時(shí)間。之后，使用另一個(gè)if條件來(lái)匹配當(dāng)前時(shí)間和饋送時(shí)間。因此，每當(dāng)我們說(shuō)“喂我的寵物今天早上”時(shí)，它將在當(dāng)前時(shí)間等于10:30時(shí)調(diào)用open_door()和close_door()函數(shù)。對(duì)于“Evening”和“Afternoon”字符串將遵循相同的過(guò)程。

Void open_door()和Void close_door()函數(shù)用于向伺服電機(jī)發(fā)送打開活板門的命令。開角定義為60°，閉角定義為0°。

物聯(lián)網(wǎng)寵物喂食器的工作原理

將代碼上傳到NodeMCU后，當(dāng)前時(shí)間和饋入時(shí)間將顯示在16*2的LCD上。最初，它將顯示0:0的飼料時(shí)間，因?yàn)槲覀儧]有輸入任何飼料時(shí)間?，F(xiàn)在說(shuō)“好的，谷歌。把我的寵物喂給你的谷歌助手。谷歌助手會(huì)識(shí)別出這個(gè)短語(yǔ)，并回答“喂你的寵物”。之后，它將伺服電機(jī)從其初始位置0?旋轉(zhuǎn)到60?，并在延遲后返回到其初始位置。你也可以在特定的時(shí)間喂你的寵物。為此，我們使用了三個(gè)字符串，即“Morning”，“Afternoon”和“Evening”。這些字符串被分配了不同的時(shí)間，所以當(dāng)你說(shuō)“今天早上喂我的寵物”時(shí)，它會(huì)把分配給“早上”字符串的時(shí)間作為喂食時(shí)間，當(dāng)輸入的時(shí)間與當(dāng)前時(shí)間匹配時(shí)，它會(huì)將伺服電機(jī)從初始位置0?旋轉(zhuǎn)到60?，并在延遲后返回到初始位置。

這是如何使用谷歌助手喂養(yǎng)你的寵物。如果你想在特定的時(shí)間喂你的寵物，而不是早上、下午和晚上，去IFTTT，把谷歌助手的設(shè)置從“說(shuō)一個(gè)帶文字成分的短語(yǔ)”改成“說(shuō)一個(gè)帶數(shù)字的短語(yǔ)”。

本文編譯自iotdesignpro