在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中，UART（通用異步收發(fā)器）串口通信是一種廣泛應(yīng)用的通信方式。它以其簡單、可靠和成本低的優(yōu)點，成為單片機、微控制器與各種外設(shè)、計算機之間進行數(shù)據(jù)交換的重要手段。本文將深入探討UART串口通信的基本原理、實現(xiàn)步驟，并提供相應(yīng)的代碼示例。

UART串口通信基本原理

UART通信是一種異步串行通信方式，通過一對傳輸線（TX和RX）實現(xiàn)數(shù)據(jù)的收發(fā)。在UART傳輸過程中，每個數(shù)據(jù)幀通常包括起始位、數(shù)據(jù)位、校驗位（可選）和停止位。發(fā)送端將待發(fā)送的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為串行信號，并通過TX線發(fā)送；接收端通過RX線接收信號，并將其還原為原始數(shù)據(jù)。UART通信不需要時鐘信號進行數(shù)據(jù)同步，而是通過起始位和停止位來標(biāo)識數(shù)據(jù)幀的開始和結(jié)束，這使得發(fā)送端和接收端可以獨立設(shè)置時鐘，提高了通信的靈活性。

UART串口通信的實現(xiàn)步驟

1. 硬件連接

首先，需要確保STM32微控制器與外部設(shè)備（如另一個微控制器、傳感器或計算機）正確連接。通常，需要TX、RX和GND三根線。在連接時，注意TX與RX的交叉連接，即STM32的TX連接到外部設(shè)備的RX，STM32的RX連接到外部設(shè)備的TX。

2. 配置GPIO端口

在STM32中，UART的TX和RX引腳需要被配置為特定的GPIO模式。通常，TX引腳配置為推挽復(fù)用輸出模式，RX引腳配置為浮空輸入模式。這可以通過STM32的GPIO庫函數(shù)實現(xiàn)。

3. 配置UART模塊

通過STM32的RCC寄存器配置UART模塊的時鐘源，并設(shè)置波特率、數(shù)據(jù)位數(shù)、停止位數(shù)、校驗位類型等參數(shù)。波特率表示單位時間內(nèi)傳輸?shù)亩M制數(shù)據(jù)位數(shù)，是通信雙方必須約定一致的參數(shù)。

4. 初始化UART模塊

使用STM32的UART庫函數(shù)初始化UART模塊，包括使能時鐘、配置GPIO引腳、配置UART參數(shù)等。初始化完成后，UART模塊即可開始工作。

5. 發(fā)送和接收數(shù)據(jù)

通過UART的發(fā)送和接收函數(shù)實現(xiàn)數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。發(fā)送數(shù)據(jù)時，需要等待發(fā)送緩沖區(qū)為空，然后將數(shù)據(jù)寫入發(fā)送寄存器；接收數(shù)據(jù)時，需要等待接收緩沖區(qū)有數(shù)據(jù)，然后讀取接收寄存器中的數(shù)據(jù)。

代碼示例

以下是一個簡單的STM32 UART通信代碼示例，演示了如何初始化UART模塊并通過UART發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。

c

#include "stm32f10x.h"  

void UART1_Init(void) {  

   // Step 1: Enable GPIO clock  

   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  

   // Step 2: Enable UART1 clock  

   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);  

   // Step 3: Configure UART1 pins  

   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  

   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; // TX: PA9  

   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  

   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  

   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  

   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; // RX: PA10  

   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;  

   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  

   // Step 4: Configure UART1  

   USART_InitTypeDef USART_InitStructure;  

   USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;  

   USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;  

   USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;  

   USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;  

   USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;  

   USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;  

   USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);  

   // Step 5: Enable UART1  

   USART_Cmd(USART1, ENABLE);  

}  

void UART1_SendChar(char ch) {  

   // Wait until TX buffer is empty  

   while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);  

   // Send character  

   USART_SendData(USART1, ch);  

}  

char UART1_ReceiveChar(void) {  

   // Wait until RX buffer is not empty  

   while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET);  

   // Read received character  

   return USART_ReceiveData(USART1);  

}  

int main(void) {  

   // Configure UART1  

   UART1_Init();  

   while (1) {  

       // Send data via UART1  

       UART1_SendChar('H');  

       UART1_SendChar('e');  

       UART1_SendChar('l');  

       UART1_SendChar('l');  

       UART1_SendChar('o');  

       UART1_SendChar('\n');  

       // Receive data via UART1  

       char receivedChar = UART1_ReceiveChar();  

       // Process received data (omitted for brevity)  

   }  

}

結(jié)論

UART串口通信作為嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中不可或缺的一部分，其實現(xiàn)過程涉及硬件連接、GPIO配置、UART模塊初始化以及數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收等多個環(huán)節(jié)。通過本文的介紹和代碼示例，讀者可以深入了解UART串口通信的基本原理和實現(xiàn)方法，為進一步的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)打下堅實基礎(chǔ)。