隨著微電子技術(shù)的高速發(fā)展，交流電機開始逐漸替代直流電機，這也造成很多電子工程師對交流電機的了解遠(yuǎn)比直流電機更高，但若是在特定領(lǐng)域，反而更加要求電子工程師對直流電機的了解，所以本文將詳談直流電機的安裝拆卸注意事項。

1、防拆卸件碰壞

在拆卸直流電動機時，必須把電刷提起，以避免在取出電樞時將電刷碰壞;然后將電樞連同底蓋一起取出，取出時要防止碰毛換向器和碰壞繞組。

2、拆風(fēng)葉時要做記號

拆風(fēng)葉時，應(yīng)注意事先做好記號，以便復(fù)原時保證風(fēng)葉的原位置不變。

3、注意墊片的數(shù)量和規(guī)格

在拆卸換向極和主極時，應(yīng)注意磁極與機座之間的墊片數(shù)量及規(guī)格，也就是電動機修好以后仍要把墊片如數(shù)墊上，否則將會造成氣隙不對稱，產(chǎn)生單面磁拉力或造成換向性能變壞。

4、連接線要按原樣安裝

換向極、主極及連接線要按原樣安裝，否則將會造成反轉(zhuǎn)甚至電動機轉(zhuǎn)動不起來，發(fā)電機發(fā)不出電及換向性能惡化等問題。

5、嚴(yán)禁錘擊

用直接錘擊的方法，因直流電機的輸出軸結(jié)構(gòu)不能承受軸向錘擊，可用軸端螺孔旋入螺釘打壓入聯(lián)結(jié)件。

6、及時更換潤滑油，特別注意第一次

應(yīng)該特別注意的是第一次換油，直流電機在第一次運行300~400小時后應(yīng)及時更換潤滑油，以后每隔1500~2000小時更換潤滑油。另外在工作環(huán)境惡劣、溫度高、粉塵大的工作場合下應(yīng)每隔半個月對潤滑油進行一次檢查，發(fā)現(xiàn)潤滑油有污物即更換潤滑油，以保持潤滑油清潔，延長直流電機的使用壽命，提高經(jīng)濟效益。

7、一定要安裝通氣帽(排氣螺塞)

使用前應(yīng)將最高位處的堵塞換上排氣螺塞，保證直流電機運行時排出體內(nèi)氣體。如果未及時更換，直流電機長時間運行，而致使直流電機內(nèi)的氣體將油封脹壞，以至直流電機漏油。電機維修后的安裝是I分重要的，由于沒有按照原樣復(fù)位安裝而造成的故障，經(jīng)常會出現(xiàn)，安裝完畢，一定檢查零件，少了零件或多出零件，都是在安裝過程中出現(xiàn)了問題。要認(rèn)真檢查復(fù)原。才能造成不必要的損失。

直流電機

在直流電機中還分為普通的直流電機、直流減速電機，有刷和無刷，共分為：

直流有刷電機

直流有刷電機(BDC)是一種內(nèi)含電刷裝置，可以將直流電能轉(zhuǎn)換成機械能的電動機。在允許的范圍之內(nèi)，只需要調(diào)整電壓，即可調(diào)整它的轉(zhuǎn)速，因此這類電機擁有良好的調(diào)速性能。我們的平衡小車，平衡自行車等等可以使用這一類電機進行制作。

直流有刷減速電機

無刷電機是指無電刷和換向器(或集電環(huán))的電機，又稱無換向器電機，它由電動機主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。

早在十九紀(jì)，就已經(jīng)出現(xiàn)了無刷形式的電機，即交流鼠籠式異步電動機，但是，其有著許多無法克服的缺陷，以至于人們不斷地探索更好的電機技術(shù)。

直到上世紀(jì)中葉，晶體管誕生了，晶體管換向電路代替了傳統(tǒng)的電刷與換向器結(jié)構(gòu)，這種新型無刷電機克服了第一代無刷電機的缺陷。我們的無人機可以使用這一類電機進行制作。

直流無刷電機

直流無刷減速電機

這四種電機。從字面意思上就可以想象的到，普通的直流電機和直流減速電機相差的只有“減速”，它們在構(gòu)造上相差的是一個減速齒輪組。

普通的直流電機當(dāng)空載時，電機的轉(zhuǎn)速由電壓決定; 直流減速電機的轉(zhuǎn)速由齒輪組和電壓決定;齒輪組的作用是，提供較低的轉(zhuǎn)速，較大的力矩;同時不同的減速比會提供不同的轉(zhuǎn)速和力矩。

這樣就大大提高了減速電機的使用率。

接下來就是有刷與無刷的區(qū)別：有刷和無刷的字面意思是有無碳刷;有刷電機電機工作時需要線圈和換向器旋轉(zhuǎn)，磁鋼和碳刷不轉(zhuǎn)，線圈電流方向的交替變化是隨電機轉(zhuǎn)動的換相器和電刷來完成的。

無刷直流電動機是采用半導(dǎo)體開關(guān)器件來實現(xiàn)電子換向的，使用電子開關(guān)器件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的接觸式換向器和電刷。

一、安全第一

直流電機拆裝前，務(wù)必斷開電源。工作時，必須保持機器處于靜止?fàn)顟B(tài)，以避免意外事故發(fā)生。

二、拆卸零部件的順序

直流電機內(nèi)部的零部件繁多，沒經(jīng)驗的人拆裝時很容易搞混，所以需要按正確的順序進行。一般來說，先拆下電機的蓋板和端蓋，然后依次拆下電樞、換向器、電刷、軸承等零部件。

三、存放方式

直流電機的零部件不能隨便亂放。拆下來的零部件要盡快進行清洗，然后放在干燥的處所，以避免受潮或者進入灰塵。拆下來的軸承需要用清潔劑擦洗干凈，必要時需要更換。

四、安裝注意事項

拆卸時要注意記錄每個零部件的位置和數(shù)量，以便于后續(xù)組裝。在安裝時，先安裝軸承，然后安裝轉(zhuǎn)子，接著安裝電刷、換向器等零部件，最后安裝蓋板和端蓋。

五、注意細(xì)節(jié)

在拆卸和安裝直流電機時，需要注意細(xì)節(jié)。比如，清洗軸承時不能敲擊，更不能用手抓;換向器接觸面上不能有污物或者磨損等，否則會導(dǎo)致電機啟動困難、噪音大等問題。

總之，拆裝直流電機需要嚴(yán)格按照正確的步驟進行，避免損壞或者出現(xiàn)安全事故。同時，在操作過程中需要注意安全，保持仔細(xì)、謹(jǐn)慎的態(tài)度。