在這篇文章中，小編將為大家?guī)硭欧?a href="/tags/電機(jī)" target="_blank">電機(jī)的相關(guān)報(bào)道。如果你對本文即將要講解的內(nèi)容存在一定興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

一、伺服電機(jī)特點(diǎn)

1、特點(diǎn)一：位置控制。

既然能夠做到很精準(zhǔn)的對位工作，那么是不是就可以做：貼標(biāo)簽，做兩個(gè)產(chǎn)品的對位貼合，做宣傳臺。是不是就可以同時(shí)控制多個(gè)產(chǎn)品形成有規(guī)律的運(yùn)動：例如舞臺上面的燈球。是不是就可以在印花機(jī)，橫縱縫紉上面做到很精確，是不是就可以做鋸切。

所以在我們遇到任何一個(gè)設(shè)備上面，需要做到很精確的時(shí)候，首先就要想到可以用伺服。至于最終在設(shè)計(jì)產(chǎn)品的時(shí)候，是采用伺服電機(jī)，還是步進(jìn)電機(jī)，就看性價(jià)比和精確度的要求程度了。

伺服電機(jī)的精度要比步進(jìn)電機(jī)高非常多，17位編碼器的伺服電機(jī)，可以達(dá)到普通步進(jìn)電機(jī)精度的600倍。

在主要體現(xiàn)伺服位置模式的設(shè)備中就有了：

絎縫絎繡機(jī)，印花機(jī)，點(diǎn)膠機(jī)，貼合機(jī)，貼標(biāo)機(jī)，疊片機(jī)，電子制造領(lǐng)域的檢測輸送臺，各類傳送線體，變位機(jī)，各類飛剪追剪的應(yīng)用。

2、特點(diǎn)二：閉環(huán)控制相關(guān)應(yīng)用。

其實(shí)閉環(huán)控制響應(yīng)快這特點(diǎn)，我們首先就能夠想到各種閥門，開關(guān)的應(yīng)用是不是?

就拿我們現(xiàn)在最火熱的呼吸機(jī)來說，呼吸機(jī)在進(jìn)行空氣和氧氣混合的時(shí)候，就是使用的伺服閥。

在相應(yīng)速度快方面，我們最先找到的的應(yīng)用領(lǐng)域是：各種機(jī)床，你只要看到在頻繁的改變轉(zhuǎn)速，或者頻繁的更換位置的機(jī)床基本上都使用伺服電機(jī)提供動力。

3、特點(diǎn)三：對連續(xù)運(yùn)動的精確控制。

這個(gè)特點(diǎn)主要是前兩個(gè)特點(diǎn)的升華版本。比如說：伺服壓力機(jī)，一個(gè)2000噸的伺服壓力機(jī)，可以做到20000N·m的壓力上面，他可以實(shí)時(shí)控制，這就是伺服可以控制的。

如果一定要通俗化的解釋伺服電機(jī)的應(yīng)用場景：控制輸出力度(專業(yè)名稱叫扭矩)可大可小，同時(shí)可以做到力度變化很均勻的升高和減小。也就是說不單單最后的結(jié)果可以控制，還可以控制過程中的沒一點(diǎn)。

二、伺服電機(jī)控制方式

1、伺服電機(jī)脈沖控制方式

在一些小型單機(jī)設(shè)備，選用脈沖控制實(shí)現(xiàn)電機(jī)的定位，應(yīng)該是最常見的應(yīng)用方式，這種控制方式簡單，易于理解?；镜目刂扑悸罚好}沖總量確定電機(jī)位移，脈沖頻率確定電機(jī)速度。

都是脈沖控制，但是實(shí)現(xiàn)方式并不一樣：

第一種，驅(qū)動器接收兩路(A、B路)高速脈沖，通過兩路脈沖的相位差，確定電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。如上圖中，如果B相比A相快90度，為正轉(zhuǎn);那么B相比A相慢90度，則為反轉(zhuǎn)。運(yùn)行時(shí)，這種控制的兩相脈沖為交替狀，因此我們也叫這樣的控制方式為差分控制。具有差分的特點(diǎn)，那也說明了這種控制方式，控制脈沖具有更高的抗干擾能力，在一些干擾較強(qiáng)的應(yīng)用場景，優(yōu)先選用這種方式。但是這種方式一個(gè)電機(jī)軸需要占用兩路高速脈沖端口，對高速脈沖口緊張的情況，比較尷尬。

第二種，驅(qū)動器依然接收兩路高速脈沖，但是兩路高速脈沖并不同時(shí)存在，一路脈沖處于輸出狀態(tài)時(shí)，另一路必須處于無效狀態(tài)。選用這種控制方式時(shí)，一定要確保在同一時(shí)刻只有一路脈沖的輸出。兩路脈沖，一路輸出為正方向運(yùn)行，另一路為負(fù)方向運(yùn)行。和上面的情況一樣，這種方式也是一個(gè)電機(jī)軸需要占用兩路高速脈沖端口。

2、伺服電機(jī)模擬量控制方式

在需要使用伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)速度控制的應(yīng)用場景，我們可以選用模擬量來實(shí)現(xiàn)電機(jī)的速度控制，模擬量的值決定了電機(jī)的運(yùn)行速度。模擬量有兩種方式可以選擇，電流或電壓。電壓方式，只需要在控制信號端加入一定大小的電壓即可。實(shí)現(xiàn)簡單，在有些場景使用一個(gè)電位器即可實(shí)現(xiàn)控制。但選用電壓作為控制信號，在環(huán)境復(fù)雜的場景，電壓容易被干擾，造成控制不穩(wěn)定;電流方式，需要對應(yīng)的電流輸出模塊。但電流信號抗干擾能力強(qiáng)，可以使用在復(fù)雜的場景。

3、伺服電機(jī)通信控制方式

采用通信方式實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)控制的常見方式有CAN、EtherCAT、Modbus、Profibus。使用通信的方式來對電機(jī)控制，是目前一些復(fù)雜、大系統(tǒng)應(yīng)用場景首選的控制方式。采用通信方式，系統(tǒng)的大小、電機(jī)軸的多少都易于裁剪，沒有復(fù)雜的控制接線。搭建的系統(tǒng)具有極高的靈活性。

伺服電機(jī)的速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制的。位置控制是通過發(fā)脈沖來控制的。具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶的要求，滿足何種運(yùn)動功能來選擇。如果對電機(jī)的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩。

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