一直以來，傳感器都是大家的關注焦點之一。因此針對大家的興趣點所在，小編將為大家?guī)硗勇輧x傳感器、加速度傳感器之間的異同的相關介紹，詳細內容請看下文。

一、陀螺儀傳感器

現(xiàn)代陀螺儀是一種能夠精確地確定運動物體的方位的儀器，它是現(xiàn)代航空，航海，航天和國防工業(yè)中廣泛使用的一種慣性導航儀器，它的發(fā)展對一個國家的工業(yè)，國防和其它高科技的發(fā)展具有十分重要的戰(zhàn)略意義。傳統(tǒng)的慣性陀螺儀主要是指機械式的陀螺儀，機械式的陀螺儀對工藝結構的要求很高，結構復雜，它的精度受到了很多方面的制約。自從上個世紀七十年代以來，現(xiàn)代陀螺儀的發(fā)展已經進入了一個全新的階段。1976年科學家提出了現(xiàn)代光纖陀螺儀的基本設想，到八十年代以后，現(xiàn)代光纖陀螺儀就得到了非常迅速的發(fā)展，與此同時激光諧振陀螺儀也有了很大的發(fā)展。由于光纖陀螺儀具有結構緊湊，靈敏度高，工作可靠等等優(yōu)點。和光纖陀螺儀同時發(fā)展的除了環(huán)式激光陀螺儀外，還有現(xiàn)代集成式的振動陀螺儀，集成式的振動陀螺儀具有更高的集成度，體積更小，也是現(xiàn)代陀螺儀的一個重要的發(fā)展方向。

二、加速度傳感器

加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調電路等部分組成。傳感器在加速過程中，通過對質量塊所受慣性力的測量，利用牛頓第二定律獲得加速度值。根據(jù)傳感器敏感元件的不同，常見的加速度傳感器包括電容式、電感式、應變式、壓阻式、壓電式等。

加速度傳感器可以幫助機器人了解它身處的環(huán)境。是在爬山?還是在走下坡，摔倒了沒有?或者對于飛行類的機器人來說，對于控制姿態(tài)也是至關重要的。更要確保的是，你的機器人沒有帶著炸彈自己前往人群密集處。一個好的程序員能夠使用加速度傳感器來回答所有上述問題。加速度傳感器甚至可以用來分析發(fā)動機的振動。

加速度傳感器可以測量牽引力產生的加速度。

三、陀螺儀傳感器、加速度傳感器之間的異同

1、原理區(qū)別

加速度傳感器(Accelerometer)通常用來測量物體在自由落體狀態(tài)下的加速度大小，根據(jù)牛頓第二定律F=ma，可以通過測量物體的加速度來計算物體受到的受力情況，從而了解物體的運動狀態(tài)。加速度傳感器主要通過測量微小變化來檢測物體的加速度，通?；谫|量和彈簧的運動控制來測量加速度變化?？梢詼y量3個方向的加速度，分別為x軸加速度、y軸加速度和z軸加速度。一般來說，加速度傳感器能夠感知的加速度范圍是幾個g，通常為±2g、±4g、±8g和±16g等。

陀螺儀(Gyroscope)則用來檢測物體的角速度，通常通過檢測物體的旋轉軸上的轉速來實現(xiàn)，不同于加速度傳感器，它能夠檢測物體的旋轉角度和角速度。陀螺儀通常包括一個旋轉質量的轉軸、在轉軸上測量旋轉的運動的傳感器以及一些電子元器件。在旋轉時，因為轉軸上有一個轉動的電子元器件，可以通過轉動的傳感器來測量轉動運動并感知變化，最后輸出相關的信號。與加速度傳感器不同的是，陀螺儀主要用于旋轉方向的檢測，可以測量物體繞著x軸、y軸和z軸的角速度，通常可測量的角速度范圍為幾度到數(shù)百度之間。

2、應用場景區(qū)別

加速度傳感器常常用于測量物體的加速度和運動狀態(tài)，在許多電子設備中廣泛應用，如手機、平板電腦、車載導航系統(tǒng)等等。例如，當手機或平板電腦放置在桌子上時，加速器可以檢測到它們的位置，實現(xiàn)橫屏、豎屏的自動切換。當我們打開汽車導航系統(tǒng)時，也是通過加速度傳感器測量車輛加速度和位置，并根據(jù)之前存儲的地圖數(shù)據(jù)來分析車輛當前所在位置，進而生成導航信息。

陀螺儀則主要用于導航系統(tǒng)、無人機、機器人和航空航天等領域。例如，陀螺儀可以在飛機中檢測飛機的動態(tài)角度，從而實現(xiàn)飛行控制系統(tǒng)的自動操作，而在無人機上，陀螺儀可以檢測無人機的翻滾、俯仰和偏航方向，從而控制無人機的飛行方向和高度。

3、精度區(qū)別

加速度傳感器和陀螺儀的精度相對也有區(qū)別。加速度傳感器一般情況下可以測量回歸失真偏移及溫度諸多誤差，這些誤差都會影響到傳感器的準確性。在手機中使用的加速度傳感器通常誤差范圍比較小，而高精度的加速度傳感器常用于航天、地質勘探等領域的科研和工業(yè)制造，其精度范圍通常在零點誤差不到1%。

陀螺儀雖然能夠檢測物體的旋轉方向和角速度，但是由于陀螺儀動態(tài)性能的非常好，所以它的靈敏度比加速度傳感器高很多。而且，由于多種原因，陀螺儀的誤差也比較大，誤差通常在1度到3度之間，這意味著有時無法實現(xiàn)非常高精度的控制，尤其在低價位的設備中使用的陀螺儀誤差比較大。

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