旋轉(zhuǎn)編碼器主要幫助轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)。雖然在整個(gè)過(guò)程中精度低，但是穩(wěn)定性強(qiáng)。然后讀入計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，通過(guò)轉(zhuǎn)換呈現(xiàn)可視化數(shù)據(jù)。旋轉(zhuǎn)編碼器是將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一系列數(shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)傳感器，用于控制角位移。如果編碼器與齒輪桿或螺桿結(jié)合，也可用于測(cè)量線性位移。

旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理是：利用光電傳感器或磁電傳感器采集旋轉(zhuǎn)盤的位移信息，并將其轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號(hào)輸出。進(jìn)一步根據(jù)信號(hào)的數(shù)量和類型，可以實(shí)現(xiàn)不同分辨率和不同輸出形式的旋轉(zhuǎn)編碼器。其中，絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器能夠直接輸出每個(gè)位置的絕對(duì)值，而增量式旋轉(zhuǎn)編碼器則只能輸出相對(duì)位移和方向變化。

旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理就是基于電磁感應(yīng)原理，產(chǎn)生一個(gè)導(dǎo)體中的交流電力在導(dǎo)體周圍變化的磁場(chǎng)。這個(gè)磁場(chǎng)可以在鄰接的導(dǎo)體上感應(yīng)出交流電力。從一個(gè)導(dǎo)體到另一個(gè)導(dǎo)體的耦合大小取決于磁場(chǎng)的變化率和導(dǎo)體的相對(duì)位置和幾何形狀。

定子的5kHz(代表值)正弦波參考電壓在轉(zhuǎn)子線圈中感應(yīng)出正弦波電壓。然后，第二軸向轉(zhuǎn)子繞組在定子上向后偏移90的兩個(gè)軸向信號(hào)繞組中感應(yīng)出電壓。耦合到定子的線圈數(shù)量是轉(zhuǎn)子相對(duì)位置的函數(shù)，這有效地對(duì)定子信號(hào)進(jìn)行幅度調(diào)制。

旋轉(zhuǎn)編碼器是利用脈寬調(diào)制技術(shù)測(cè)量轉(zhuǎn)速并實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置。光電旋轉(zhuǎn)編碼器可以通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸的角位移、等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖，并以數(shù)字量(REP)輸出。旋轉(zhuǎn)編碼器生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的各種電磁感染源，會(huì)因光電檢測(cè)裝置產(chǎn)生的噪聲，導(dǎo)致光電檢測(cè)裝置輸出波形變形，造成系統(tǒng)誤操作、生產(chǎn)事故。光電檢測(cè)裝置安裝在生產(chǎn)設(shè)備主體上，通過(guò)電纜向控制系統(tǒng)傳輸信號(hào)的距離一般為20m~100m。傳輸電纜一般選用多芯屏蔽電纜。但除了電纜的線電阻和線間電容的影響外，與其他電纜敷設(shè)在一起時(shí)也容易受到各種電磁干擾的影響，導(dǎo)致波形失真，反饋給調(diào)速系統(tǒng)的信號(hào)與實(shí)際值存在偏差，從而降低系統(tǒng)精度。

合理選擇光電探測(cè)器輸出信號(hào)傳輸介質(zhì)，用雙絞線替代普通屏蔽電纜。雙絞線電纜有兩個(gè)重要的技術(shù)特點(diǎn)。首先，它對(duì)電纜的電磁干擾有很強(qiáng)的防護(hù)能力。這是因?yàn)榭臻g電磁場(chǎng)可以抵消在線產(chǎn)生的干擾電流。雙絞線屏蔽電纜的另一個(gè)技術(shù)特點(diǎn)是雙絞線之間的距離小，雙絞線到干擾線的距離大致相等，雙絞線到屏蔽網(wǎng)的分布容量也大致相同，因此抑制干擾的效果也會(huì)更好。

旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛，其中具代表性的領(lǐng)域是機(jī)器人控制。機(jī)器人需要精確地掌握自己的位置和姿態(tài)，才能夠執(zhí)行精準(zhǔn)的動(dòng)作，因此旋轉(zhuǎn)編碼器能夠?yàn)闄C(jī)器人提供高精度的位置反饋信息。此外，旋轉(zhuǎn)編碼器還可以被應(yīng)用在自動(dòng)化生產(chǎn)中，如數(shù)控機(jī)床、印刷設(shè)備、自動(dòng)化包裝線等方面。在這些應(yīng)用中，旋轉(zhuǎn)編碼器能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)工件位置、旋轉(zhuǎn)速度和角度等參數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)真正的智能化生產(chǎn)。

旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用范圍：

1、電梯領(lǐng)域：電梯的速度調(diào)節(jié)和轎廂的位置控制需要很精確的信號(hào)。旋轉(zhuǎn)編碼器可以在電梯控制中提供可靠準(zhǔn)確的位置信號(hào)和速度信號(hào)，這樣保證電梯停放準(zhǔn)確位置。

2、矢量電機(jī)和伺服電機(jī)領(lǐng)域：矢量電機(jī)和伺服電機(jī)可以在較寬的范圍內(nèi)進(jìn)行速度測(cè)算，轉(zhuǎn)矩和控制位置狀態(tài)都依賴于電機(jī)輸出軸上的旋轉(zhuǎn)編碼器;

3、工程機(jī)械領(lǐng)域：大型工程機(jī)械對(duì)可靠的速度和位置檢測(cè)的需求越來(lái)越大，尤其是重型車輛行業(yè)。旋轉(zhuǎn)編碼器廣泛應(yīng)用于電子轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)、車速檢測(cè)和混合動(dòng)力汽車。

4、工業(yè)自動(dòng)化控制生產(chǎn)線領(lǐng)域：工廠的自動(dòng)化生產(chǎn)線需要準(zhǔn)確的速度和方向信息來(lái)保證電機(jī)的正常運(yùn)行;

5、工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域：機(jī)器人的每個(gè)關(guān)節(jié)都需要精確控制，以保證整個(gè)機(jī)器人的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)或行走，因此每個(gè)關(guān)節(jié)都需要一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行協(xié)調(diào)控制。

6、油氣行業(yè)：油氣行業(yè)是高風(fēng)險(xiǎn)行業(yè)，需要高可靠性、密封性能好的高標(biāo)準(zhǔn)編碼器，主要用于測(cè)量鉆臺(tái)電機(jī)、轉(zhuǎn)盤和泥漿泵的轉(zhuǎn)速。例如，加油機(jī)上的旋轉(zhuǎn)編碼器用來(lái)測(cè)量流量、來(lái)測(cè)量燃油量。

此外，旋轉(zhuǎn)編碼器還被廣泛應(yīng)用于醫(yī)療設(shè)備中。例如，旋轉(zhuǎn)編碼器能夠監(jiān)測(cè)人體的運(yùn)動(dòng)角度和運(yùn)動(dòng)速度，從而實(shí)現(xiàn)康復(fù)治療和運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)等功能。在輪廓檢測(cè)方面，旋轉(zhuǎn)編碼器能夠與光柵尺等設(shè)備組合使用，實(shí)現(xiàn)蒿精度的輪廓檢測(cè)，并且由于其小體積、長(zhǎng)壽命等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化檢測(cè)和制造。