什么是PIC中斷程序呢?形象的生活比喻就比如你現(xiàn)在這在看我的文章，突然你的朋友喊你一起去烤地瓜，這時候你就中斷了看文章和朋友烤地瓜去了，烤完地瓜之后你又回來看文章。烤地瓜這件事就好比中斷程序，他中斷了你看文章這件事。在程序方面來說 當CPU在執(zhí)行一個程序的時候，突然產(chǎn)生了中斷事件CPU就去執(zhí)行中斷程序了，當執(zhí)行完成后CPU又回來執(zhí)行原先的程序。

具體有哪些事件會引起中斷可以看：

1，中斷控制寄存器INTCON

2，外設中斷允許寄存器 PIEX 注 ： X可以是1 2 3 4.。。。不同型號的單片機數(shù)目不同

3，外設中斷標志寄存器 PIRX 注： X可以是1 2 3 4.。。。不同型號的單片機數(shù)目不同

INTCON 中斷控制寄存器講解：

1開啟或關閉 全體的中斷功能(GIE)

2開啟或關閉全體外設的中斷功能(PEIE)外設就是在外設中斷允許/標志寄存器里面所寫的設備。

3開啟一些中斷事件。

PIEX 與 PIRX 是相互對應的如：當把PIE1的TMR1IE設置為1 定時器timr1將開啟中斷。等到TMR1定時器溢出后，則會在PIR1的TMRIF將為1，并且執(zhí)行中斷程序。

中斷服務程序有一個特殊的定義方法： void interrupt ISR(void)其中的函數(shù)名“ISR”可以改成任意合法的字母或數(shù)字組合，但其入口參數(shù)和返回參數(shù)類型必須是“void”型，亦即沒有入口參數(shù)和返回參數(shù)，且中間必須有一個關鍵詞“interrupt”中斷函數(shù)可以被放置在原程序的任意位置。因為已有關鍵詞“interrupt”聲明，PICC 在最后進行代碼連接時會自動將其定位到0x0004 中斷入口處，實現(xiàn)中斷服務響應。編譯器也會實現(xiàn)中斷函數(shù)的返回指令“retfie”。

一個簡單的中斷服務示范函數(shù)如下：

void interrupt ISR(void) { //中斷服務程序

if (T0IE && T0IF){ //判TMR0 中斷

T0IF = 0; //清除TMR0 中斷標志 //在此加入TMR0 中斷服務

}

if (TMR1IE && TMR1IF){ //判TMR1 中斷 T

MR1IF = 0; //清除TMR1 中斷標志

//在此加入TMR1 中斷服務

}

} //中斷結束并返回

PICC 會自動加入代碼實現(xiàn)中斷現(xiàn)場的保護，并在中斷結束時自動恢復現(xiàn)場，所以編程員無需象編寫匯編程序那樣加入中斷現(xiàn)場保護和恢復的額外指令語句。但如果在中斷服務程序中需要修改某些全局變量時，是否需要保護這些變量的初值將由編程員自己決定和實施。用C 語言編寫中斷服務程序必須遵循高效的原則：

z 代碼盡量簡短，中斷服務強調的是一個“快”字。

z 避免在中斷內(nèi)使用函數(shù)調用。 雖然PICC 允許在中斷里調用其它函數(shù)，但為了解決遞歸調用的問題，此函數(shù)必須為中斷服務獨家專用。既如此，不妨把原本要寫在其它函數(shù)內(nèi)的代碼直接寫在中斷服務程序中。

z 避免在中斷內(nèi)進行數(shù)學運算。數(shù)學運算將很有可能用到庫函數(shù)和許多中間變量，就算不出現(xiàn)遞歸調用的問題，光在中斷入口和出口處為了保護和恢復這些中間臨時變量就需要大量的開銷，嚴重影響中斷服務的效率。

中檔系列PIC 單片機的中斷入口只有一個，因此整個程序中只能有一個中斷服務函數(shù)。

1)系統(tǒng)初始化的時候會打開總中斷控制位(GIE)，打開某個中斷控制位，如果是外圍中斷還要打開外圍中斷控制位(PEIE);

2)CPU正在執(zhí)行某個用戶程序時，突然收到一個隨機產(chǎn)生的中斷信號，使某個中斷標志位置為1;

3)CPU立刻停止當前的程序，并將下一條要執(zhí)行的程序的地址保存起來;

4)CPU自動關閉總中斷控制位(GIE)，控制指令指針跳到中斷入口處;

5)從中斷入口跳轉至中斷服務子程序(ISR)。在ISR中程序員應該首先保護中斷現(xiàn)場(保存相應重要寄存器的值)，

然后根據(jù)中斷標志位來響應何種中斷并作出處理;

6)中斷程序執(zhí)行完畢，首先清空中斷標志位并恢復中斷現(xiàn)場，執(zhí)行特殊的指令返回原先用戶程序終止處。

要避免上述問題，其實只需要我們在代碼上注意以下兩點便可以避免。

1、在中斷響應函數(shù)中，判斷條件除了標志位判斷再增加使能判斷，如外部中斷原來只判斷INTF，現(xiàn)寫為INTF&&INTE;

2、在開啟一個中斷前，必須先將其標志位清零;

3、PIC每個中斷響應處理函數(shù)內(nèi)，必須將其標志位清零，雖然某些標志位是硬件清零，但是考慮不同芯片型號設置不一致，或者遺忘，反正加一條軟件清零不會出錯。