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[導(dǎo)讀]PLC在電氣工程及其自動(dòng)化技術(shù)設(shè)計(jì)中經(jīng)常用到,那么作完硬件組態(tài)后,就要考慮編程了,不同的個(gè)體對(duì)于編程采用的語言是不同的,當(dāng)然針對(duì)不同的工藝要求,用不同的編程語言也會(huì)有不同的效果

PLC在電氣工程及其自動(dòng)化技術(shù)設(shè)計(jì)中經(jīng)常用到,那么作完硬件組態(tài)后,就要考慮編程了,不同的個(gè)體對(duì)于編程采用的語言是不同的,當(dāng)然針對(duì)不同的工藝要求,用不同的編程語言也會(huì)有不同的效果,給編程也會(huì)帶來許多便利,更好理解便于調(diào)試等后續(xù)工作。小編今天就給大家介紹一下常用的五種編程語言以及學(xué)習(xí)PLC的方法。

PLC目前有5種標(biāo)準(zhǔn)的編程語言,包括圖形化編程語言和文本化編程語言。

圖形化編程語言包括:梯形圖(LD-Ladder Diagram)、功能塊圖(FBD - Function Block Diagram)、順序功能圖(SFC - Sequential Function Chart)。

文本化編程語言包括:指令表(IL-Instruction List)和結(jié)構(gòu)化文本(ST-Strutured Text)。

IEC 1131-3的編程語言是IEC工作組對(duì)世界范圍的PLC廠家的編程語言合理地吸收、借鑒的基礎(chǔ)上形成的一套針對(duì)工業(yè)控制系統(tǒng)的國(guó)際編程語言標(biāo)準(zhǔn),它不但適用于PLC系統(tǒng),而且還適用于更廣泛的工業(yè)控制領(lǐng)域,為PLC編程語言的全球規(guī)范化做出了重要的貢獻(xiàn)。

PLC編程是指對(duì)可編程邏輯控制器(PLC)進(jìn)行程序編寫和調(diào)試的過程。PLC是一種專門用于自動(dòng)化控制的電氣設(shè)備,其主要作用是接收輸入信號(hào),對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行處理,執(zhí)行控制邏輯,并輸出相應(yīng)的信號(hào)控制指令,使被控制設(shè)備按照設(shè)定的要求進(jìn)行操作。PLC編程通常使用類似于Ladder Diagram、Function Block Diagram、Structured Text等語言進(jìn)行編寫,常用于工業(yè)生產(chǎn)、自動(dòng)化生產(chǎn)流水線、機(jī)器人等領(lǐng)域的控制系統(tǒng)中。

PLC的用戶程序,是設(shè)計(jì)人員根據(jù)控制系統(tǒng)的工藝控制要求,通過PLC編程語言的編制規(guī)范,按照實(shí)際需要使用的功能來設(shè)計(jì)的。只要用戶能夠掌握某種標(biāo)準(zhǔn)編程語言,就能夠使用PLC在控制系統(tǒng)中,實(shí)現(xiàn)各種自動(dòng)化控制功能。PLC有五種標(biāo)準(zhǔn)編程語言:梯形圖語言(LD)、指令表語言(IL)、功能模塊語言(FBD)、順序功能流程圖語言(SFC)、結(jié)構(gòu)文本化語言(ST)。這五標(biāo)準(zhǔn)編程語言,十分簡(jiǎn)單易學(xué)。

PLC編程的語言類型有以下幾種:

1. 梯形圖 Ladder Diagram(LAD):基于電氣電路圖形式的語言,使用線和各種元件表示通電和斷電之間的關(guān)系,是最廣泛使用的一種PLC編程語言。它使用圖形化的方式表示邏輯運(yùn)算,類似于電氣控制線路圖,容易理解和使用。Ladder Diagram包含了常見的邏輯運(yùn)算(如與、或、非等),并且支持程序的狀態(tài)跟蹤和故障排查。

2. 指令表(Instruction List,IL)語言:指令表語言類似于匯編語言,采用英文縮寫的指令來編寫程序,通常被用于編寫高速運(yùn)算和邏輯操作。采用助記符來表示操作功能,具有容易記憶,便于掌握;在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示,便于操作,可在無計(jì)算機(jī)的場(chǎng)合進(jìn)行編程設(shè)計(jì);與梯形圖有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。其特點(diǎn)與梯形圖語言基本一致。

3. 功能塊圖 Function Block Diagram(FBD)語言:是一種基于圖形化表示的、高度模塊化的編程語言,允許將整個(gè)PLC程序分解為小的、重復(fù)使用的塊。每個(gè)塊代表一個(gè)功能,可以在不同的應(yīng)用程序中復(fù)用,提高了編程的效率和可維護(hù)性。主要用于復(fù)雜控制系統(tǒng)。

4. 順序功能圖 Sequential Function Charts(SFC)語言:基于狀態(tài)圖形式的語言,可以描述程序執(zhí)行的順序、條件和循環(huán)結(jié)構(gòu)。以功能為主線,按照功能流程的順序分配,條理清楚,便于對(duì)用戶程序理解;避免梯形圖或其他語言不能順序動(dòng)作的缺陷,同時(shí)也避免了用梯形圖語言對(duì)順序動(dòng)作編程時(shí),由于機(jī)械互鎖造成用戶程序結(jié)構(gòu)復(fù)雜、難以理解的缺陷;用戶程序掃描時(shí)間也大大縮短

5. 結(jié)構(gòu)化文本 Structured Text(ST語言):是一種基于文本編輯的編程語言,類似于C語言,提供了更加靈活的程序控制和處理邏輯,適用于復(fù)雜控制應(yīng)用。Structured Text支持各種算術(shù)、邏輯運(yùn)算、條件語句、循環(huán)語句等,程序結(jié)構(gòu)清晰、可讀性高。適合程序員使用。

總的來說,不同類型的PLC編程語言各有特點(diǎn),可以根據(jù)具體應(yīng)用的需求進(jìn)行選擇。同時(shí),不同類型的語言也可以結(jié)合使用,實(shí)現(xiàn)PLC程序的更加高效和可靠。

PLC代表可編程邏輯控制器。其基本上應(yīng)用于控制工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)。PLC可以說是是較先進(jìn)和簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)形式之一,現(xiàn)在正在大規(guī)模取代硬接線邏輯繼電器。

PLC的CPU運(yùn)行兩個(gè)不同的程序,它們是:操作系統(tǒng)和用戶程序。CPU的所有與控制任務(wù)無關(guān)的操作、序列和功能都由操作系統(tǒng)整理出來。任務(wù)過程中所需的不同功能由用戶程序整理。用戶程序處理許多任務(wù),例如處理和指定輸出信號(hào)、處理命令中的中斷以及處理不同的錯(cuò)誤。

PLC編程入門基礎(chǔ)知識(shí)

可編程邏輯控制器在各個(gè)行業(yè)中用于運(yùn)行不同的按鈕以及專用的自動(dòng)開關(guān)。PLC可用于自動(dòng)控制單個(gè)直流電機(jī)到大型工業(yè)設(shè)備。向PLC單元提供一組不同的指令,并且根據(jù)所提供的一組指令,PLC功能。該指令集在編程的幫助下提供給PLC單元。使用特定的編程語言對(duì)PLC進(jìn)行編程。每個(gè)PLC單元都帶有PLC編程軟件,用于對(duì)PLC進(jìn)行編程。

引入不同的編程軟件,首先根據(jù)所需操作對(duì)可編程邏輯控制器進(jìn)行編程,并在編程后將其連接到工業(yè)單元。PLC有各種形狀和尺寸,用于工業(yè)或加工廠的各個(gè)部分。PLC中非常重要的參數(shù)是PLC的編程。如果PLC沒有有效編程,則PLC性能不佳。PLC的控制性質(zhì)因PLC的不同型號(hào)而異。

它可以包括簡(jiǎn)單的PLC編程之間。用戶應(yīng)用程序是在PLC軟件的幫助下開發(fā)的。用于PLC編程的軟件是人機(jī)界面,它在編程器和正在編程的PLC單元之間提供不同的連接方式。PLC編程后,PLC處于運(yùn)行模式,一旦被激活,PLC的運(yùn)行模式將繼續(xù),直到操作完成或操作員通過任何條件終止。在跳到PLC編程之前,先討論P(yáng)LC編程入門基礎(chǔ)知識(shí)。

PLC編程幾種常見的語言

隨著技術(shù)的進(jìn)步,市場(chǎng)上出現(xiàn)了許多具有特定特性和特性的PLC單元。大多數(shù)PLC都帶有其指定的軟件,然后用于對(duì)PLC進(jìn)行編程。因此,PLC的編程語言因制造商而異。但是,PLC的幾種常見且眾所周知的編程語言是:

順序功能流程圖語言:這種PLC編程語言程序員需要按時(shí)間順序編碼。它是面向圖形的PLC編程。在這種編程語言中,特定代碼是將按照代碼執(zhí)行的不同操作的順序。順序功能圖是一種簡(jiǎn)單的語言,因?yàn)榕c其他編程語言相比,它的圖形表示更容易理解。

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