初學(xué)PLC梯形圖編程，應(yīng)要遵循一定的規(guī)則，并養(yǎng)成良好的習(xí)慣。下面以西門子PLC為例，簡(jiǎn)單介紹一下PLC梯形圖編程時(shí)需要遵循的規(guī)則，希望對(duì)大家有所幫助。有一點(diǎn)需要說(shuō)明的是，本文雖以西門子PLC為例，但這些規(guī)則在其它PLC編程時(shí)也可同樣遵守。

輸入采樣

在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。

用戶程序執(zhí)行

在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。

即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。

輸出刷新

當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是PLC的真正輸出。

同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外，采用掃描用戶程序的運(yùn)行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運(yùn)行的結(jié)果有所區(qū)別。當(dāng)然，如果掃描周期所占用的時(shí)間對(duì)整個(gè)運(yùn)行來(lái)說(shuō)可以忽略，那么二者之間就沒有什么區(qū)別了。

西門子plc編程中應(yīng)該注意的問題：

1.中斷程序中可以調(diào)用子程序

累加器和邏輯堆棧式的存蓄器在中斷程序和被調(diào)用的子程序中都是共用的

2.中斷程序和主程序下數(shù)據(jù)是可以共享的

中斷程序雖說(shuō)是可以共享的，但是我們要注意的是中斷事件中事情異步特性的因數(shù)影響，來(lái)解決共享數(shù)據(jù)的一致性問題，在中斷事件中主程序執(zhí)行的任何一個(gè)地方都是有可能出現(xiàn)的。

3.通信接口的中斷

PLC的串行通信口是可以有梯形圖或者語(yǔ)句表程序控制的。通信口的這種操作模式稱為自有端口的模式。在自由的情況下，就可以用程序定義波特率，每個(gè)字節(jié)的位數(shù)等等，在執(zhí)行主程序的過程中，申請(qǐng)中斷，才能定義自由端口模式，利用接收和發(fā)送中斷可以簡(jiǎn)化程序?qū)νㄐ诺目刂啤?

4.I/O中斷

I/O中斷包括上升或下降沿中斷，告訴計(jì)數(shù)器中斷和脈沖串輸出中斷。

S7-200CPU用輸入I0.0~I0.3的上升或下降產(chǎn)生了中斷，則發(fā)生的事件被輸入端子捕獲，這樣的上升沿或者下降可被用來(lái)指示當(dāng)某個(gè)事件發(fā)生時(shí)必須引起注意的條件。

5.時(shí)基中斷

6.中斷的優(yōu)先級(jí)和排隊(duì)

7.中斷的限制

8.中斷程序編程步驟

當(dāng)數(shù)據(jù)用規(guī)定的格式輸入后，在西門子PLC的內(nèi)部存儲(chǔ)器中均需要以二進(jìn)制的形式存儲(chǔ)，二進(jìn)制格式與實(shí)際數(shù)據(jù)間的關(guān)系較復(fù)雜，它常常會(huì)給程序的調(diào)試與檢查帶來(lái)困難，為了更清楚地說(shuō)明數(shù)據(jù)的使用方法與存儲(chǔ)形式，舉例如下。

【例1】利用數(shù)據(jù)裝載指令(指令代碼L)，將各種十進(jìn)制、十六進(jìn)制數(shù)據(jù)讀入到累加器ACCU1。

程序指令如下：

①L+27 ，/將單字長(zhǎng)(16位)的十進(jìn)制常數(shù)27讀入到累加器l中;

②L1#一1 //將雙字長(zhǎng)(32位)的十進(jìn)制常數(shù)一l讀入到累加器l中：

③L2#1010 0000 0010 0001 //將單字長(zhǎng)(16位)的二進(jìn)制數(shù)1010 0000 0010 0001讀入到累

加器l中;

④LDW#16# AOFl_BCD4 //將雙字長(zhǎng)(32位)的十六進(jìn)制常數(shù)AOFl BCD4讀入到累加器l中;

⑤L-2.5 //將雙字長(zhǎng)(32位)的浮點(diǎn)數(shù)“-2.5”讀入到累加器l中(有關(guān)浮點(diǎn)數(shù)c1勺存

儲(chǔ)格式見后述)。

【例2】利用數(shù)據(jù)裝載指令(指令代碼L)，將ASCII字符“END”讀入到累加器1中，并確定其執(zhí)行結(jié)果。

程序指令如下：

LfEND. ∥將ASCII字符“END”讀入到累加器l中

對(duì)照表8-5.2“ASCII代碼表”可知，E=45;N=4E D=44，所以本字符在累加器1中的執(zhí)行結(jié)果為：“454E44”。

【例3】利用數(shù)據(jù)裝載指令(指令代碼L)，將定時(shí)器時(shí)間值、計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)值讀入到累加器1中，并確定其執(zhí)行結(jié)果。

程序指令如下：

①LT#500ms ∥將定時(shí)器時(shí)間值(500ms)讀入到累加器l中;

②LC#100 //將計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)值(100)讀入到累加器l中;

定時(shí)器時(shí)間值、計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)值以常數(shù)形式存儲(chǔ)，因此，累加器l的執(zhí)行結(jié)果分別為500與100。

【例4】利用數(shù)據(jù)裝載指令(指令代碼L)，將2字節(jié)(16位)的常數(shù)100、20分別讀入到累加器1的高、低字節(jié)中，并確定其執(zhí)行結(jié)果。

程序指令如下：

LB# (100，20) //將2字節(jié)(16位)的常數(shù)讀入到累加器l中;

本指令與常數(shù)讀入指令“L+27”的區(qū)別在于：

L +27指令：執(zhí)行指令是將常數(shù)27轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制后存儲(chǔ)于累加器1，因?yàn)?7=(1B) 16，所以累加器l的執(zhí)行結(jié)果為“00 1B”。常數(shù)值的范圍為0～65535(即O—FFFF)。

L B# (100，20)指令：執(zhí)行指令是將2個(gè)十進(jìn)制常數(shù)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制后，分別存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器的高字節(jié)與低字節(jié)中，因?yàn)?00=(64)16;20=(14) 16，所以累加器1的執(zhí)行結(jié)果為“64 14”。指令中括號(hào)內(nèi)的常數(shù)值的范圍為0～255(即O～FF)。

相關(guān)指令：

LB# (100，20，12，15) //將4字節(jié)(32位)的常數(shù)讀入到累加器l中。

【例5】利用數(shù)據(jù)裝載指令(指令代碼L)，將4字節(jié)(32位)的地址數(shù)據(jù)10.2、M10.2分別讀入到累加器1中，并確定其執(zhí)行結(jié)果。

程序指令如下：

①LP#10.2 /，將雙字長(zhǎng)(32位)的地址數(shù)據(jù)讀入到累加器l中;

②LP#M10.2 //將雙字長(zhǎng)(32位)的地址數(shù)據(jù)讀入到累加器l中;

地址位(bit31):“0”指針寄存器不含地址符，地址符bit24～bit26應(yīng)為0;“l(fā)”指針寄存器含地址符，地址符由bit24～bit26指定。

地址符(bit24～bit26):地址位(bit31)為“1”時(shí)用于指定存儲(chǔ)器地址，地址的編碼如下：

000:地址P：

001:，地址I;

010:地址Q;

011:地址M;

100:地址DBX;

101:地址DIX;

110:地址L：

111:地址VL。

因此，在累加器1中，指令“L P#10.2”的執(zhí)行結(jié)果為“0000 0052”;指令“L P#10.2”的執(zhí)行結(jié)果為“8300 0052”。

【例6】利用數(shù)據(jù)裝載指令(指令代碼L)，將日期數(shù)據(jù)2006-11-18讀入到累加器1中，并確定其執(zhí)行結(jié)果。

程序指令如下：

LD#2006_ll—l8 //將雙字長(zhǎng)(32位)的日期讀入到累加器l中;

注意：日期在PLC中的存儲(chǔ)格式為表格數(shù)據(jù)，且以1990年1月1日作為起點(diǎn)“O”;以后每天增加1，1990年1月2日為“l(fā)”。因此，2006年11月18日對(duì)應(yīng)累加器l的日期存儲(chǔ)數(shù)據(jù)為：6165;而2007年11月18日對(duì)應(yīng)累加器1的日期存儲(chǔ)數(shù)據(jù)為：6165+365= 6530。

【例7】利用數(shù)據(jù)裝載指令(指令代碼L)，將時(shí)間數(shù)據(jù)13:20:33.125s讀入到累加器1中，并確定其執(zhí)行結(jié)果。

程序指令如下：

LTOD#13:20:33.125 ∥將雙字長(zhǎng)(32位)的對(duì)閱讀入到累加器l中。

注意：時(shí)間在PLC中的存儲(chǔ)格式為以ms為單位的數(shù)據(jù)，如：

13:20:33.125s =(13×3600 +20×60+ 33.125)s= 48033125 ms

因此，執(zhí)行本指令后累加器1的時(shí)間存儲(chǔ)數(shù)據(jù)為：48033125。

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一、西門子PLC編程小技巧

1. 程序結(jié)構(gòu)一個(gè)完整的程序可分為幾個(gè)部分:【初始化程序】：一般是上電時(shí)調(diào)用一次，用來(lái)初始化設(shè)備，簡(jiǎn)單化的初始化程序需要在初始化的時(shí)候復(fù)位整個(gè)工藝設(shè)備到零位。復(fù)雜化的初始化程序需要在這里調(diào)用設(shè)備之前的執(zhí)行信息，即延續(xù)上次停機(jī)時(shí)的執(zhí)行過程。我們一般使用SM0.0(上電時(shí)保持一個(gè)周期的ON)來(lái)使能初始化程序。【主程序】：主程序這里是用來(lái)循環(huán)執(zhí)行的，確保設(shè)備的正常工作。【子程序】：子程序一般為設(shè)備執(zhí)行的不同工藝(工序)。供主程序調(diào)用。一些重復(fù)多次使用的代碼可以編寫為子程來(lái)調(diào)用。【內(nèi)存分配】：內(nèi)存分配一般是用來(lái)規(guī)劃PLC的內(nèi)部寄存器的區(qū)域和適用范圍，方便編程和調(diào)取，同時(shí)方便上位機(jī)的通訊使用。

2. 關(guān)于內(nèi)存分配技巧一般在編程時(shí)我們會(huì)將內(nèi)存分配為不同的區(qū)域段，例如：【VW0-VW99】：通訊動(dòng)態(tài)調(diào)用區(qū)域，寫一些中建變量等。【VW100-VW199】：采集結(jié)果保存區(qū)域。溫度、壓力等?！綱W200-VW299】:通訊區(qū)域，部分為上位機(jī)讀取區(qū)域，部分為寫入?yún)^(qū)域或者可讀寫區(qū)域?！綱W2000-VW3000】：庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)，用于加載庫(kù)文件的存儲(chǔ)區(qū)域。*說(shuō)明：良好的內(nèi)存規(guī)劃習(xí)慣會(huì)使得編程特別便捷和明了。同時(shí)也提高了程序的可讀性。配合自定義的變量名使用會(huì)使得整個(gè)程序的二次讀寫性更好。

3. 變量名規(guī)劃良好的變量名規(guī)劃可以高效的完成程序的編寫，例如：VD100：WD1-f(浮點(diǎn)型溫度值1)VD104：WD2-f(浮點(diǎn)型溫度值2)VB108：ZT1-b(字節(jié)型狀態(tài)值1)VW109：ZS1-w(字型轉(zhuǎn)速值1)其他物理量類似。用戶也可使用英文名縮寫等……在規(guī)劃變量時(shí)最好的方式是將相同類型的變量連續(xù)規(guī)劃。再者就是最好是以十為單位進(jìn)行區(qū)域段劃分這樣調(diào)用時(shí)比較清晰明了。例如：【VD100-VD120】：WD1-f……WD5-f(多余部分可留作備用，一般都會(huì)預(yù)留備用點(diǎn)，一備程序后期擴(kuò)展使用)【VB130-VB139】：ZT1-b……ZT10-b

二、西門子PLC編程需注意的八個(gè)事項(xiàng)

西門子plc編程中應(yīng)該注意的問題：

1.中斷程序中可以調(diào)用子程序

累加器和邏輯堆棧式的存蓄器在中斷程序和被調(diào)用的子程序中都是共用的

2.中斷程序和主程序下數(shù)據(jù)是可以共享的

中斷程序雖說(shuō)是可以共享的，但是我們要注意的是中斷事件中事情異步特性的因數(shù)影響，來(lái)解決共享數(shù)據(jù)的一致性問題，在中斷事件中主程序執(zhí)行的任何一個(gè)地方都是有可能出現(xiàn)的。

3.通信接口的中斷

PLC的串行通信口是可以有梯形圖或者語(yǔ)句表程序控制的。通信口的這種操作模式稱為自有端口的模式。在自由的情況下，就可以用程序定義波特率，每個(gè)字節(jié)的位數(shù)等等，在執(zhí)行主程序的過程中，申請(qǐng)中斷，才能定義自由端口模式，利用接收和發(fā)送中斷可以簡(jiǎn)化程序?qū)νㄐ诺目刂啤?

4.I/O中斷

I/O中斷包括上升或下降沿中斷，告訴計(jì)數(shù)器中斷和脈沖串輸出中斷。S7-200CPU用輸入I0.0~I0.3的上升或下降產(chǎn)生了中斷，則發(fā)生的事件被輸入端子捕獲，這樣的上升沿或者下降可被用來(lái)指示當(dāng)某個(gè)事件發(fā)生時(shí)必須引起注意的條件。

5.時(shí)基中斷

6.中斷的優(yōu)先級(jí)和排隊(duì)

7.中斷的限制

8.中斷程序編程步驟