電機" target="_blank">步進電機又稱為脈沖電機，基于最基本的電磁鐵原理，它是一種可以自由回轉的電磁鐵，其動作原理是依靠氣隙磁導的變化來產生電磁轉矩。其原始模型是起源于1830年至1860年間。1870年前后開始以控制為目的的嘗試，應用于氫弧燈的電極輸送機構中。這被認為是最初的步進電機。1923年，James Weir French發(fā)明三相可變磁阻型(Variable reluctance)，此為步進電機前身。二十世紀初，步進電機廣泛應用在了電話自動交換機中。由于西方資本主義列強爭奪殖民地，步進電機在缺乏交流電源的船舶和飛機等獨立系統(tǒng)中得到了廣泛的使用。二十世紀五十年代后期晶體管的發(fā)明也逐漸應用在步進電機上，對于數字化的控制變得更為容易。到了八十年代后，由于廉價的微型計算機以多功能的姿態(tài)出現(xiàn)，步進電機的控制方式更加靈活多樣。

步進電動機的結構形式和分類方法較多，一般按勵磁方式分為磁阻式、永磁式和混磁式三種;按相數可分為單相、兩相、三相和多相等形式。

在我國所采用的步進電機中以反應式步進電機為主。步進電機的運行性能與控制方式有密切的關系，步進電機控制系統(tǒng)從其控制方式來看，可以分為以下三類：開環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)、半閉環(huán)控制系統(tǒng)。半閉環(huán)控制系統(tǒng)在實際應用中一般歸類于開環(huán)或閉環(huán)系統(tǒng)中。

步進電機可以看作是同步交流電機，其極數(在轉子和定子上)都增加了，請注意它們之間沒有公分母。此外，在轉子和定子上帶有許多齒的軟磁性材料便宜地增加了極數(磁阻電機)。現(xiàn)代步進機采用混合設計，既具有永磁體又具有軟鐵芯。

為了達到xxx額定轉矩，步進電機中的線圈必須在每個步驟中達到其xxx額定電流。運動的轉子產生的繞組電感和反電動勢往往會抵抗驅動電流的變化，因此隨著電動機的加速，在全電流下花費的時間越來越少，從而降低了電動機的轉矩。隨著速度的進一步提高，電流將不會達到額定值，最終電動機將停止產生扭矩。

選擇步進電機時，首先要保證步進電機的輸出功率大于負載所需的功率。而在選用功率步進電機時，首先要計算機械系統(tǒng)的負載轉矩，電機的矩頻特性能滿足機械負載并有一定的余量保證其運行可*。在實際工作過程中，各種頻率下的負載力矩必須在矩頻特性曲線的范圍內。一般地說最大靜力矩Mjmax大的電機，負載力矩大。

首先考慮你的控制系統(tǒng)是否適合使用步進電機作為動力，是使用步進電機還是伺服電機，下面將步進電機與伺服電機的特點對比如下：

步進電機：功率較小、價格較低、速度較低、精度稍低

伺服電機：功率較大、價格較高、速度較高、精度較高

根據以上對比考慮選用步進電機或伺服電機。

步進電機的步數：步數指的是電機旋轉一周所需的步數，電機的步數在型號中可以看到，如17HS3430-24V-0.4A，它的步數就是17步。

步進電機的電流：電流可以影響電機的輸出功率，電機電流太大容易導致電機過熱，電流過小容易造成電機不正常工作。

步進電機的相數：是指電機內部的線圈組數，目前常用的有兩相、三相、五相步進電機。

拍數：完成一個磁場周期性變化所需脈沖數或導電狀態(tài)，用m表示，或指電機轉過一個齒距角所需脈沖數。

保持轉矩：是指步進電機通電但沒有轉動時，定子鎖住轉子的力矩。

步距角：對應一個脈沖信號，電機轉子轉過的角位移。

定位轉矩：電機在不通電狀態(tài)下，電機轉子自身的鎖定力矩。

失步：電機運轉時運轉的步數，不等于理論上的步數。

失調角：轉子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機運轉必存在失調角，由失調角產生的誤差，采用細分驅動是不能解決的。

運行矩頻特性：電機在某種測試條件下測得運行中輸出力矩與頻率關系的曲線 。