鍵盤是一種重要的人機交互工具，由若干個按鍵組成。用戶可以通過鍵盤向單片機系統發(fā)送命令要求，以控制單片機系統的工作。

鍵盤包括編碼鍵盤和非編碼鍵盤兩種。編碼鍵盤帶有能夠自動識別按鍵的硬件電路，當按鍵被按下閉合時，硬件可以提供按鍵的編號(也被稱“鍵值”)，這種鍵盤使用方便，但是硬件復雜，價格相對較高。非編碼鍵盤不附帶按鍵識別電路，需要利用程序識別被按下的按鍵。非編碼鍵盤硬件簡單，價格相對較低，在單片機系統中應用較多。

非編碼鍵盤有獨立式和矩陣式(或行列式)兩種結構，如圖5-35所示。本節(jié)將介紹這兩種非編碼鍵盤的工作原理和使用方法。

圖5-35非編碼鍵盤的結構

a)獨立式鍵盤的結構b)矩陣式鍵盤的結構

1.獨立式鍵盤

如圖5-35a所示，在獨立式鍵盤中，每個按鍵的一端獨立地連接到單片機的一個I/O引腳上，另一端接地。按鍵沒按下時，按鍵兩端不導通，單片機的I/O引腳為高電平;按鍵按下時，按鍵兩端導通，單片機I/O引腳接地為低電平。因此，可以利用與按鍵相連的單片機I/O引腳電平狀態(tài)判斷按鍵是否被按下，即低電平表示按鍵按下，高電平代表按鍵抬起。例如，在圖5-35a中，編號為1的按鍵兩端分別與單片機的P1.1和地相連，若1號鍵沒有按下，則其兩端不導通，此時P1.1引腳為高電平;若1號鍵被按下，則其兩端連通，P1.0引腳經過按鍵后接地，為低電平。

在按鍵檢測時，需要特別注意的是，機械式按鍵按下時，其開關觸點會產生短暫、輕微的彈跳和抖動，造成短暫的開關閉合不穩(wěn)定，使得其引腳電平也不穩(wěn)定，如圖5-36所示。另外，一般的誤操作(如按鍵被誤碰或鍵盤受到了較大的振動和干擾等)也會造成按鍵引腳電平不穩(wěn)定。為了避免將按鍵誤操作當作按鍵按下，通常鍵盤處理程序會在每次檢測到按鍵引腳低電平后，調用一段延時約10ms(該時長可以根據實驗結果進行調整)的延時程序，延時結束后再次進行按鍵引腳電平的判斷，如果延時后引腳電平依然是低電平，則認為按鍵確實被按下了，否則認為之前的按鍵引腳低電平是按鍵誤操作等干擾因素造成的。

圖5-36按鍵按下過程中的引腳電平變化

一般來說，非編碼鍵盤的鍵盤處理程序包含以下幾個步驟：

(1)判斷有無按鍵按下

根據按鍵引腳電平，判斷是否有鍵按下。若按鍵引腳電平是高電平，則無鍵按下，程序退出;否則，進入下一個步驟。

(2)延時去抖

調用延時時長約為10ms的延時子程序，以消除按鍵機械抖動可能引起的誤判。該延時子程序通常被稱為延時去抖子程序。

(3)再次判斷有無按鍵按下

檢測按鍵引腳的電平。若為高電平，則步驟(1)的“有鍵按下”判斷是由干擾造成的，程序退出;否則，確實有按鍵被按下，進入下一個步驟。

(4)確定被按下按鍵的鍵值

預先對鍵盤上的所有按鍵進行編號。每個按鍵被按下都會使得與該按鍵相連的單片機引腳為低電平，由此可以確定被按下的是哪一個鍵，并記錄按鍵的編號。

(5)等待按鍵抬起

與步驟(1)和(3)相似，通過按鍵引腳的電平判斷是否有鍵按下，若為低電平，則繼續(xù)重復檢測引腳電平;否則，無鍵按下，即被按下的按鍵已經抬起，可退出鍵盤處理程序。

2.矩陣式鍵盤

獨立式鍵盤的每個按鍵都占用一個單片機引腳，隨著按鍵數增多，所占用引腳也增多。因此，按鍵較多時，不宜采用獨立式鍵盤，而可以使用圖5-35b所示的矩陣式鍵盤。下面將以圖5-38為例，講解矩陣式鍵盤的工作原理。

圖5-38所示為4×4的矩陣式鍵盤，由4行(R0~R3)和4列(C0~C3)組成。第0行(R0行)、第0列(C0)鍵的鍵值為0，第0行(R0行)、第1列(C1)鍵的鍵值為1，依此類推;第1行(R1行)、第0列(C0)鍵的鍵值為4，第1行(R1行)、第1列(C1)鍵的鍵值是5，依此類推。由此可知，對于4×4的矩陣式鍵盤，其第i行、第j列的鍵的鍵值為i×4+j;同理，對于m×n(m為行數，n為列數)的矩陣式鍵盤，其第i行、第j列的鍵的鍵值為i×n+j。

矩陣式鍵盤處理程序的功能是確定被按下的按鍵的行值i和列值j，并利用i和j計算出該按鍵的鍵值。其步驟如下：

(1)確定是否有按鍵按下

如圖5-38所示，同一行上所有按鍵的行端均連接在單片機的同一個引腳上(如第0行按鍵的行端均連接在P1.0引腳上)，同一列上所有按鍵的列端均連接在單片機的同一個引腳上(如第1列按鍵的列端均連接在P1.5引腳上)。

在判斷有無按鍵按下時，首先，與按鍵列端相連的列引腳均輸出低電平0，如圖5-38b所示。若無按鍵按下，則鍵盤的所有行引腳和列引腳在電氣上是不連通的，此時行引腳P1.0~P1.3與+5V電壓相連，是高電平。若此時有按鍵按下，則被按下按鍵的行端和列端被短路，導致此按鍵所在的行引腳變成低電平0，例如：若5號鍵被按下，則5號鍵的兩端被短路，導致P1.1和P1.5被按鍵連接在一起，P1.1引腳變成低電平。

圖5-38矩陣式鍵盤工作原理示意圖

a)行列值和鍵值b)有無按鍵按下的判斷c)判斷第0列是否有鍵按下

d)判斷第1列是否有鍵按下e)判斷第2列是否有鍵按下f)判斷第3列是否有鍵按下

可見，在判斷是否有鍵按下時，可以令所有列引腳輸出低電平，然后讀取所有行引腳的電平，若任意一個行引腳為低電平，則意味著有按鍵被按下。若判斷結果為無按鍵被按下，則退出鍵盤處理程序，否則進入下一步延時去抖階段。

(2)延時去抖

與獨立式按鍵處理相同，調用延時時長約為10ms的延時子程序，以消除按鍵機械抖動可能引起的誤判。

(3)再次判斷有無按鍵按下

重復步驟(1)再次判斷是否有鍵按下，若無鍵按下，則退出程序;否則，進入下一步確定鍵值。

(4)確定被按下按鍵的鍵值

為了確定被按下按鍵的鍵值，必須知道該按鍵的行號和列號。為此，將鍵盤的列引腳逐一設置為低電平0，并檢測列信號為0的那一列上是否有行引腳電平為0的按鍵，若有，則該鍵就是被按下的鍵，即可得到該鍵的列號和行號。例如，對于圖5-38a所示的矩陣式鍵盤，該過程如圖5-38c、d所示，具體如下：

1)令P1.4~P1.7引腳電平組合為0111，即第0列的列引腳為低電平0，其他列引腳為高電平1，然后讀引腳P1.0~P1.3的電平。因為第0列沒有按鍵按下，所以引腳P1.0~P1.3均為高電平，其電平組合為1111。

2)令P1.4~P1.7引腳電平組合為1011，即第1列的列引腳為低電平0，其他列引腳為高電平1，然后讀引腳P1.0~P1.3的電平。因為第1列、第1行的5號按鍵被按下，所以引腳P1.1為低電平0，而P1.0、P1.2和P1.3為高電平1。因此，被按下的按鍵的行號為1，列號為1，而其鍵值為1(按鍵行號)×4(鍵盤列數)+1(按鍵列號)=5。

(5)等待按鍵抬起

按照與步驟(1)相同的方法判斷是否有鍵按下。如果判斷結果為沒有鍵按下，則意味著之前按下的按鍵已經抬起，可以退出按鍵處理程序。否則，不斷重復進行檢測，直到按鍵抬起為止。