I² C總線是Philips公司開發(fā)的一種簡單、雙向二線制同步串行總線。它只需要兩根線(串行時鐘線和串行數(shù)據(jù)線)即可在連接于總線上的器件之間傳送信息。這種總線的主要特性如下：

(1)總線只有兩根線：串行時鐘線和串行數(shù)據(jù)線;

(2)每個連到總線上的器件都可由軟件以唯一的地址尋址，并建立簡單的主/從關(guān)系，主器件既可作為發(fā)送器，又可作為接收器;

(3)它是一個真正的多主總線，帶有競爭檢測和仲裁電路，可使多個主機任意同時發(fā)送而不破壞總線上的數(shù)據(jù);

(4)同步時鐘允許器件通過總線以不同的波特率進行通信;

(5)同步時鐘可以作為停止或重新啟動串行口發(fā)送的握手方式;

(6)連接到同一總線的集成電路數(shù)只受400 pF的最大總線電容的限制。

I² C總線極大地方便了系統(tǒng)設(shè)計者，無須設(shè)計總線接口，因為總線已經(jīng)集成在片內(nèi)了，從而大大縮短了設(shè)計時間，并且從系統(tǒng)中移去或增加集成電路芯片對總線上的其它集成電路芯片沒有影響。

I² C通過兩根總線：串行數(shù)據(jù)線(SDA)和串行時鐘線(SCL)。這兩根線使連到總線上的器件之間按一定的通信協(xié)議進行尋址和信息的傳輸。每個模塊都有唯一的地址，在信息傳輸過程中，I² C總線上的電路模塊有的是主控制器(單片機)，有的是被控制器，它們可以是發(fā)送器或接收器，這決定于它所完成的功能。

I² C總線在進行數(shù)據(jù)傳輸時，由作為主控制器的電路模塊來初始化一次數(shù)據(jù)的傳輸，并在I² C總線上提供時鐘進行傳送。信息傳輸?shù)膶ο?、方向以及開始、終止也由主控制器來決定。此時，在I2 C總線上被主控制器所尋址的電路模塊稱為從控制器。在I2 C總線上數(shù)據(jù)由發(fā)送器傳出，被接收器接收，接收器在每次正確接收到一個數(shù)據(jù)字節(jié)后，都要在數(shù)據(jù)總線SDA發(fā)送一個應(yīng)答信號。

I² C具有多重主控的能力，這意味著可以有多個作為主控制器的芯片(具有I² C總線的單片機)去控制占用總線。在I2 C總線上進行數(shù)據(jù)傳送的電路模塊可根據(jù)不同的工作狀態(tài)，分為主控發(fā)送器、主控接收器、被控(從)發(fā)送器、被控接收器。很明顯，一些智能電路如單片微控制器等，可以工作在上述4種的任一狀態(tài)中，而一些PAM、EPROM存儲器，只能是被控發(fā)送器或被控接收器。

典型的I² C總線應(yīng)用系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖10.36所示，I² C總線上可掛接若干個單片機應(yīng)用系統(tǒng)及若干個帶I² C接口的器件，每個I² C接口作為一個節(jié)點，節(jié)點的數(shù)量和種類主要受總電容量和地址容量的限制。8XC552單片機具有I² C接口，可以直接掛在I² C總線上，對沒有I² C接口的單片機，可通過I² C接口擴展芯片PCD8584擴展I² C接口。

圖10.36典型的I² C總線應(yīng)用系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

I² C總線上所有節(jié)點都有約定的地址以便實現(xiàn)可靠的數(shù)據(jù)傳送，單片機節(jié)點作為主器件時其地址無意義，作為從器件時其從地址在初始化程序中定位在I² C總線地址寄存器SIADR的高7位中。器件節(jié)點的7位地址由兩部分組成，完全由硬件確定，一部分為器件編號地址，由芯片廠家規(guī)定;另一部分為引腳編號地址，由引腳的高低電平?jīng)Q定。如4位LED驅(qū)動器SAA1064的地址為01110A1A0，其中01110為器件編號地址，表明該器件為顯示LED驅(qū)動器，A1A0為該器件的兩個引腳，分別接高、低電平時可以有4片不同地址的LED驅(qū)動模塊節(jié)點。256字節(jié)的EEPROM器件PCF8582的地址為1010A2A1A0，通過對3個引腳的不同電平設(shè)置，可連接8片不同地址的EEPROM芯片。芯片內(nèi)地址則由主器件發(fā)送的第一個數(shù)據(jù)字節(jié)來選擇。關(guān)于I² C總線的詳細(xì)操作請查閱有關(guān)資料。