一、背景介紹

第十七屆全國大學(xué)生智能車競賽全國總決賽將于8月20日至22日在南京信息工程大學(xué)舉行線下比賽。為了適應(yīng)防疫帶來的不確定性，總決賽的形式將會采用線上比賽、線下比賽混合形式。線上比賽的時間為8月23日至25日。本文給出線上比賽的相關(guān)要求。

1、競賽文檔臨時下載鏈接

由于近期競賽網(wǎng)站所掛靠的中國科技館數(shù)字博物館網(wǎng)站正在升級維護，網(wǎng)站訪問不穩(wěn)定。近期可以從以下網(wǎng)盤鏈接下載相關(guān)競賽文檔。

二、線上比賽流程和任務(wù)

為了便于參加全國總決賽隊伍能夠方便準(zhǔn)備線上比賽，線上比賽的流程和環(huán)境要求大體遵循分賽區(qū)比賽的模式，修改車模比賽任務(wù)，統(tǒng)一比賽計時要求。

1、比賽流程

（1）線上比賽報名

所有進入全國總決賽的隊伍，可以自行決定報名參加線上比賽方式完成全國總決賽任務(wù)。隊伍報名信息在 8 月 15 日之前發(fā)送到全國總決賽組委會：

• 聯(lián)系人：南京信息工程大學(xué) 周旺平
• 郵件：wpzhou@nuist.edu.cn
• 聯(lián)系電話：18951997253

由全國組委會根據(jù)報名隊伍信息，統(tǒng)一公布每個隊伍進行線上比賽的時間段。

（2）賽前檢查與演練

參賽線上比賽的隊伍在 8 月 22 日之前，根據(jù)比賽任務(wù)準(zhǔn)備好比賽條件，包括參賽車模、比賽場地、遠程視頻網(wǎng)絡(luò)條件等。比賽計時一律采用 手動（手機）計時加視頻校驗方式完成。

參賽隊伍在8月22日之前，將準(zhǔn)備好的比賽環(huán)境照片和介紹信息發(fā)送給全國總決賽組委會聯(lián)系人。全國組委會根據(jù)接收到的信息判斷是否滿足比賽要求，根據(jù)實際需要安排賽前的檢查和演練。

每個隊伍可以自行決定是否單獨比賽，還是與其他隊伍一起比賽。

（3）比賽過程與成績

參賽隊伍根據(jù)組委會統(tǒng)一分配的時間段，通過遠程騰訊會議在組委會監(jiān)督下完成線上比賽。線上比賽流程包括：

• 比賽前對比賽場地和環(huán)境確認(rèn)；
• 對于參賽車模作品進行初步檢查；
• 按照比賽任務(wù)在給定的比賽時間內(nèi)完成比賽任務(wù)；
• 比賽之后對于比賽成績確認(rèn)和對車模進行詳細(xì)檢查；

比賽時間為：

• 無線節(jié)能組：20分鐘；
• 智能視覺組：25分鐘；
• 其余各組別：15分鐘；

在比賽時間內(nèi)，參賽隊伍可以對車模進行維修、軟件修改下載。

每次比賽過程，需要安排現(xiàn)場人員對車模運行時間進行手動計時，同時使用手機進行視頻拍攝。每次比賽之后，遠程會記錄下手動計時時間。比賽之后，現(xiàn)場隊員將錄像文件發(fā)送給競賽組委會進行后期視頻成績校正確認(rèn)。

2、線上比賽任務(wù)

線上比賽的賽道和環(huán)境大體上保持與分賽區(qū)線上比賽條件相同，增加車模運行任務(wù)，比如增加車模循環(huán)圈數(shù)、滅燈個數(shù)、搬運目標(biāo)板個數(shù)等，這在另外一方面也提高手動計時的準(zhǔn)確性。

線上比賽賽道可以參見 第十七屆大學(xué)省智能車競賽線上比賽賽道^[2] 文章中的要求。下面給出了賽道尺寸設(shè)計要求。對于往返賽道是在次賽道基礎(chǔ)上，將兩個十字路口之間的連接段進行遮擋形成。賽道路肩可以鋪設(shè)，也可以不鋪設(shè)。

如果在后面沒有特別說明，比賽判罰標(biāo)準(zhǔn)參照 十七屆全國大學(xué)生智能車競賽裁判員手冊^[3] 中的要求。

下面分別給出每個賽題組比賽任務(wù)。

（1）四輪電磁組

采用室內(nèi)循環(huán)賽道，賽車從車庫出發(fā)之后圍繞賽道循環(huán) 三圈 之后再完成入庫。經(jīng)過三岔路口時，仍然保持相鄰兩次通過時走不同的三岔路口支路。

（2）四輪攝像頭組

采用室內(nèi)往返賽道，賽車從車庫出發(fā)之后在賽道上往返 1.5次 之后再完成入庫，在這個過程中，要求車模來回四次經(jīng)過三岔路口， 經(jīng)過三岔路口時，仍然保持相鄰兩次通過時走不同的三岔路口支路。相應(yīng)行駛路線示意圖參見如下：

（3）多車編隊組

多車編隊發(fā)車過程與分賽區(qū)比賽相同，只是要求原來的中間車輛不再停留在三岔路口上，而是在經(jīng)過三岔路口之后，跟隨在最后行駛過斑馬線。

比賽起始時間是從頭車出庫時開始計時，比賽結(jié)束時間是以排列在最后的中間車輛通過斑馬線為止，比賽成績不再包括車輛經(jīng)過斑馬線時前后車輛之間的時間差的五倍了。

注：這個比賽方案是采納了參賽同學(xué)的建議進行的修改。

（4）平衡單車組

采用室內(nèi)循環(huán)賽道，賽車從車庫出發(fā)之后圍繞賽道循環(huán) 兩圈 之后再完成入庫。經(jīng)過三岔路口時，仍然保持相鄰兩次通過時走不同的三岔路口支路。

（5）無線充電組

用室內(nèi)往返賽道，賽車從車庫出發(fā)之后在賽道上往返 1.5次 之后再完成入庫，在這個過程中，要求車模來回四次經(jīng)過三岔路口， 經(jīng)過三岔路口時，仍然保持相鄰兩次通過時走不同的三岔路口支路。相應(yīng)形式路線示意圖參見四輪攝像頭組。

（6）平衡信標(biāo)組

平衡信標(biāo)組的比賽場地和比賽任務(wù)與分賽區(qū)相同，只是比賽滅燈的個數(shù)增加到 24 盞燈，比賽中存在“短路程”情況，也就是相鄰點亮燈的距離會存在比較近的情況。

（7）智能視覺組

智能視覺組比賽搬運任務(wù)進行了修改，根據(jù)目標(biāo)板小類進行搬運。小類目標(biāo)板搬運的區(qū)域如下圖所示。其中有三類 “豬”、“香蕉”、“火車” 目標(biāo)板不允許移動出場地。

比賽計時從車模從出發(fā)區(qū)進入場地到車模回到出發(fā)區(qū)為止，車模沒有回到出發(fā)區(qū)加罰 15 秒。在搬運過程中不再要求車模發(fā)送識別小類信息。以下屬于搬運失敗情況：

• 豬、香蕉、火車目標(biāo)板被移動出場地；
• 其它種類目標(biāo)板沒有停留在正確的區(qū)域地面上；

每一個搬運失敗加罰15秒時間。

（8）極速越野組

車模在 400 米標(biāo)準(zhǔn)操場跑道內(nèi)連續(xù)運行 “兩周” ，計算兩次通過起跑線之間的時間。起跑地點都安排在操場100米比賽直道上的起跑線上，車模起跑距離在起跑線前 兩米 之內(nèi)。

（9）完全模型組

首先，完全模型組中包括有施工區(qū)和加油站，所以該組別的賽道與其它組別不同。下面給出了完全模型組的賽道方案。

完全模型組的比賽任務(wù)和判罰標(biāo)準(zhǔn)與分賽區(qū)標(biāo)準(zhǔn)保持一致。

三、比賽獎項

競賽組委會根據(jù)參賽隊伍比賽成績確定線上參賽隊伍的全國總決賽獎項，包括一等獎、二等獎和三等獎。具體獎項比例將與線下比賽隊伍進行綜合之后進行確定?？傮w上保持線上、線下的一等獎、二等獎?wù)w比例與往屆相同（一等獎：33%；其余完成比賽的二等獎）。

※ 總 結(jié) ※

本文給出了第十七屆全國大學(xué)生智能車競賽全國總決賽線上比賽的方案。比賽方案的正式文檔在競賽網(wǎng)站和網(wǎng)盤可以下載。