一、 模組介紹

DM21056-641司新設計的一款產(chǎn)品，可實時測量物體表面溫度并通過串口顯示出來，應用16*12的多點紅外溫度傳感器，具有測量距離遠、效率高、測量數(shù)據(jù)準確等一系列優(yōu)點，可用于多種場合。

二、 模組應用

1.智能照明設備
2.消防系統(tǒng)
3. 智能樓宇
4.IP/監(jiān)控攝像機
5.紅外測溫儀
6. 智能空調(diào)

三、 技術(shù)指標
1.模組型號： DM21056
2.模組傳感器型號： MLX90641
3.像素點： 16*12
4.視場角FOV及適用距離：110°x75°適用30-50cm距離；

55°x35°適用50-80cm距離
5.測量溫度范圍： 0-200°
6.測量精度： 實測模式（0-300℃）±1°±2%

人體模式（32-45℃）±0.5℃
7. 分辨率： 0.1℃
8.工作環(huán)境溫度： 0°C to 50°C
9.環(huán)境相對濕度： 95%RH
10.工作電壓： 3.3V
11. 工作電流： <100mA

四、 結(jié)構(gòu)尺寸圖（mm）：

4-1 模組PCB尺寸圖 :

4-1-1主板PCB(如圖4-1-1):36.5x18.5x1.6 mm

4-2 DM21056傳感器尺寸

4-2-1 55°x35°:

4-2-2 110°x75°:

4-3 主板與小板連接座規(guī)格：

4-3-1 連接座 ： 1.24間距 5P 臥式貼片母座

五、模組實物圖：

六、 模組串口傳輸協(xié)議
6-1 通訊接口 :

VCC GND TX RC（RC可不接），間距2.54mm

6-2 協(xié)議:

串口設置：波特率 115200，數(shù)據(jù)位 8 位，停止位 1 位（TTL電平）

6-3 人體模式（單個溫度點）
6- 3 - 1 數(shù)據(jù)格式

例如：AA 55 06 03 70 78

6- 3 - **2 **格式說明

第1、2 個字節(jié)：AA 55 為包頭 ;

第3 個字節(jié)：06 為總數(shù)據(jù)長度;

第 4、5 個字節(jié)：03 70 為人體溫度數(shù)據(jù)，直接讀出來的人體溫度為37.0℃，已轉(zhuǎn)成BCD碼，不用再轉(zhuǎn)換。

第6 個字節(jié)：78 為校驗位，公式為=AA+55+06+03+70 取計算結(jié)果低八位；

6 - 4 實測模式 （多個溫度點）

6- 4 - 1數(shù)據(jù)格式 （ 每幀包含 392 個字節(jié)（十六進制） ）

①.Byte 0: 0x5A 幀頭標志

②.Byte 1: 0x5A 幀頭標志

③.Byte 2: 0x82 數(shù)據(jù)量低 8 位

④.Byte 3: 0x01 數(shù)據(jù)量高 8 位

⑤.Byte 4: 0x00~0xFF 目標溫度數(shù)據(jù) 1 低 8 位

⑥.Byte 5: 0x00~0xFF 目標溫度數(shù)據(jù) 1 高 8 位

⑦.Byte 6: 0x00~0xFF 目標溫度數(shù)據(jù) 2 低 8 位

⑧.Byte 7: 0x00~0xFF 目標溫度數(shù)據(jù) 2 高 8 位

⑨.Byte xx: 0x00~0xFF 目標溫度數(shù)據(jù) xx 低 8 位

⑩.Byte xx: 0x00~0xFF 目標溫度數(shù)據(jù) xx 高 8 位

?.Byte388: 0x00~0xFF MLX90641 自身溫度低 8 位

?.Byte389: 0x00~0xFF MLX90641 自身溫度高 8 位

?. Byte390: 0x00~0xFF 校驗和低8 位

?. Byte391: 0x00~0xFF 檢驗和高 8 位

6- 4 -2格式說明

6-5 模組用串口工具的測試方法

步驟一、用串口工具通過模組的通訊接口VCC GND TX RC連接，打開電腦端串口調(diào)試助手，串口設置如圖

步驟二、設置好之后，點擊打開串口按鈕，數(shù)據(jù)會在串口調(diào)試助手的右框出來溫度數(shù)據(jù)。

七、 模式設置

第一次上電模塊默認為人體測溫模式，每200ms 左右發(fā)送一次人體溫度數(shù)據(jù)?？梢酝ㄟ^發(fā)送不同的命令切換成不同的測溫模式，切換模式后，斷電之后上電則默認為此模式

例如：發(fā)送 AA 55 05 01 05 0D 0A 切換為人體測溫模式；

發(fā)送AA 55 05 02 06 0D 0A 切換為實際測溫模式