自動駕駛系統(tǒng)系統(tǒng)采用先進的通信、計算機、網(wǎng)絡(luò)和控制技術(shù)，對列車實現(xiàn)實時、連續(xù)控制。采用現(xiàn)代通信手段，直接面對列車，可實現(xiàn)車地間的雙向數(shù)據(jù)通信，傳輸速率快，信息量大，后續(xù)追蹤列車和控制中心可以及時獲知前行列車的確切位置，使得運行管理更加靈活，控制更為有效，更加適應(yīng)列車自動駕駛的需求。

自動駕駛系統(tǒng)是指列車駕駛員執(zhí)行的工作完全自動化的、高度集中控制的列車運行系統(tǒng)。自動駕駛系統(tǒng)具備列車自動喚醒啟動和休眠、自動出入停車場、自動清洗、自動行駛、自動停車、自動開關(guān)車門、故障自動恢復(fù)等功能，并具有常規(guī)運行、降級運行、運行中斷等多種運行模式。實現(xiàn)全自動運營可以節(jié)省能源，優(yōu)化系統(tǒng)能耗和速度的合理匹配。

繼8月31日對向中國出口的英偉達A100和H100等人工智能(AI)芯片出臺“限芯令”后，路透社9月11日援引“知情人士”的消息爆料稱，美國政府計劃下個月擴大對美國企業(yè)向中國出口AI芯片與芯片制造設(shè)備的限制。目前，英偉達等公司的AI芯片已成為諸多主打自動駕駛技術(shù)的中國車企和科技公司的核心部件。雖然此次受制裁產(chǎn)品暫不涉及此類芯片，但A100和H100卻對包括自動駕駛在內(nèi)的AI算法的訓(xùn)練至關(guān)重要，因此實現(xiàn)AI芯片自主可控對中國自動駕駛的發(fā)展尤為關(guān)鍵。美國對英偉達的出口限制會對中國自動駕駛發(fā)展帶來哪些影響?中國在自動駕駛芯片領(lǐng)域的現(xiàn)狀如何?未來中國為實現(xiàn)自動駕駛芯片自主可控有哪些舉措?

日前，美國商務(wù)部向英偉達、AMD等該國芯片廠商出臺了對華出口禁令。彭博社報道稱，8月31日，英偉達披露，美國已限制其向中國出口A100和即將出貨的H100等高性能AI芯片，其競爭對手AMD也在同日被要求停止向中國出口高端AI芯片。

美國此次對華技術(shù)遏制的后果之一就是，作為AI芯片應(yīng)用的重要領(lǐng)域，自動駕駛技術(shù)在中國的發(fā)展也可能受到英偉達的牽連。《環(huán)球時報》記者整理后發(fā)現(xiàn)，目前，蔚來、小鵬、理想、威馬、上汽、集度和小馬智行等主打自動駕駛技術(shù)的中國車企和自動駕駛公司都明確使用英偉達提供的AI芯片。

“在中國，英偉達Drive Orin AI芯片已經(jīng)成為電動汽車制造商輔助駕駛技術(shù)的核心部件，一些汽車制造商也在使用英偉達的Xavier芯片?！泵绹M者新聞與商業(yè)頻道在近日的一篇報道中稱，這些依賴英偉達的中國電動汽車公司暫時不會受到美國芯片禁令的影響，因為上述企業(yè)使用的英偉達AI芯片不在此次限制出口的范圍內(nèi)。

中國自動駕駛科技公司文遠知行在一份聲明中稱：“禁令沒有立即產(chǎn)生影響?！绷硪患易詣玉{駛出行服務(wù)公司小馬智行及汽車制造商吉利也向《環(huán)球時報》記者表示暫未受此影響。雖然此次美國并未對自動駕駛系統(tǒng)使用的英偉達芯片進行“斷供”，但投資咨詢公司Automobility的合伙人貝文·雅各布警告稱，未來不排除美國會對向中國出口AI和自動駕駛相關(guān)芯片的美國公司進行“密切監(jiān)管與審查”。

對于濫用“國家安全”借口，無視市場規(guī)則的美國來說，隨時都可能出臺新的禁令打擊他國。

在2022 WICV世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會上，自動駕駛再度成為眾多參會嘉賓討論的熱點話題。行業(yè)數(shù)據(jù)顯示，國內(nèi)L2/L2++級自動駕駛在乘用車市場的滲透率正在快速增加，預(yù)計今年將達到36%，到2025年將增加到60%，成為未來3年的主流方向。

在這一趨勢下，行業(yè)涌現(xiàn)出了很多玩家。以新勢力車企、傳統(tǒng)車企為代表的整車企業(yè)紛紛采用“漸進式”技術(shù)路線逐步推動高級輔助駕駛在高速和城市場景的應(yīng)用。而自動駕駛創(chuàng)業(yè)公司企業(yè)則多以跨越式的技術(shù)路線，打造高級輔助駕駛方案為車企賦能，包括百度阿波羅、輕舟智航、小馬智行、元戎啟行、文遠知行等。

輕舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO于騫在大會上表示：“隨著消費者對自動駕駛的認知逐步提高，新的需求會大量涌現(xiàn)。自動駕駛行業(yè)發(fā)展已從技術(shù)驅(qū)動時代進入市場需求驅(qū)動時代，需要上下游緊密合作，攜手共創(chuàng)，才能打造真正滿足消費者所需的自動駕駛產(chǎn)品。”

他同時指出，在自動駕駛技術(shù)的發(fā)展道路上，強化消費者對自動駕駛技術(shù)界限和安全的認知以及法律法規(guī)的助力同樣重要。因目前自動駕駛還面臨許多現(xiàn)實的障礙。

于騫認為，面向城市場景的高級輔助駕駛需要處理的問題和L4面臨的問題非常相似，需要具備包括無保護左轉(zhuǎn)、狹窄道路通行、行人禮讓、掉頭、自動繞障、泊車等多種功能。而真正做好這些功能也面臨諸多挑戰(zhàn)，比如傳感器和計算需要符合車規(guī)級，由此帶來的成本、功耗限制，需要通過更強的算法框架優(yōu)化和工程化能力來解決;面對更廣泛的使用場景，需要通過更高效的數(shù)據(jù)利用，以數(shù)據(jù)驅(qū)動實現(xiàn)更強泛化性;針對城市中各種復(fù)雜的交通參與者互動和博弈場景，需要在確保安全性的前提下，更聰明地進行預(yù)測、規(guī)劃和控制，實現(xiàn)更高行車效率。

作為行業(yè)頭部公司，輕舟智航已經(jīng)解決了部分上述問題，最新一代車規(guī)級前裝量產(chǎn)自動駕駛解決方案，不僅實現(xiàn)了傳感器和計算的車規(guī)級適配，同時還能夠根據(jù)不同客戶的量產(chǎn)需求，提供不同的配置方案。

自動駕駛公司與整車企業(yè)合作正在成為行業(yè)的大趨勢。日前,2023款KiWi EV首臺量產(chǎn)車正式下線,這是上汽通用五菱首款搭載大疆車載智能駕駛系統(tǒng)的車型。

大疆車載是大疆公司旗下專門提供智能駕駛整體解決方案的品牌,專注于智能駕駛系統(tǒng)及其核心零部件的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售等服務(wù)。大疆車載公關(guān)總監(jiān)謝闐地說:“大疆車載有兩大能力優(yōu)勢,一是在多年的積累和沉淀下,有千萬級別的智能系統(tǒng)設(shè)計研發(fā)量產(chǎn)能力,二是有軟硬件的供應(yīng)鏈高度垂直整合能力。”

上汽通用五菱和大疆車載并沒有為這款“平民車”搭載激光雷達、高精地圖等前沿技術(shù)。“我們的基本功是在不追求硬件堆料的情況下,用合理適用的硬件配置,打造好用的高級駕駛輔助系統(tǒng)功能(ADAS);在不依賴外部數(shù)據(jù)源的情況下只靠在線感知實現(xiàn)核心能力;高度整合一體化的系統(tǒng)構(gòu)架,行泊一體,讓智駕系統(tǒng)的功能和場景連續(xù)起來?！敝x闐地說。

中金公司分析認為,傳統(tǒng)整車廠越來越重視自動駕駛研發(fā),但受資源稟賦與投入產(chǎn)出比因素限制,傾向于選擇與算法公司進行合作。

近年來,已有部分自動駕駛公司嘗試小批量商業(yè)化運營、規(guī)模化收費。中金公司分析稱,自動駕駛公司運營車隊,是積累路測里程、收集自動駕駛數(shù)據(jù)的直接方式。目前,多數(shù)自動駕駛公司已與主機廠、網(wǎng)約車運營平臺及地方政府合作,開展一定規(guī)模的自動駕駛出租車(Robotaxi)車隊運營。

作為全國重要的汽車生產(chǎn)基地，重慶近年來開始競逐自動駕駛產(chǎn)業(yè)賽道，從道路測試、載人測試、示范運營等多個階段展開了探索。前不久，重慶永川區(qū)更是率先破局，發(fā)布全無人商業(yè)化政策，允許全車無安全員的自動駕駛車輛在社會道路上開展商業(yè)化運營。自動駕駛?cè)珶o人商業(yè)運營破局充分的測試驗證，是自動駕駛技術(shù)商業(yè)化落地的必經(jīng)之路。

近年來，重慶立足汽車產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)和豐富的道路場景，持續(xù)打造自動駕駛“路測”高地。早在2018年，繼北京、上海之后，重慶就率先允許自動駕駛汽車開展合法“路測”，持續(xù)吸引知名企業(yè)來渝開展測試驗證、示范應(yīng)用和技術(shù)創(chuàng)新，推動自動駕駛技術(shù)進步和商業(yè)化進程。政策創(chuàng)新也在持續(xù)推進。

近期，重慶市永川區(qū)印發(fā)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)道路測試與應(yīng)用管理試行辦法》，允許獲得資格的示范應(yīng)用主體開展車內(nèi)無安全員的遠程測試、示范和商業(yè)運營，并向提出申請的百度公司發(fā)放了全國首批無人化示范運營資格。業(yè)內(nèi)認為，重慶永川開啟自動駕駛?cè)珶o人商業(yè)化試點，意味著當(dāng)?shù)匾崖氏葘ψ詣玉{駛商業(yè)化的終極業(yè)態(tài)進行探索，而這或是整個產(chǎn)業(yè)面向全無人商業(yè)化布局的起點和轉(zhuǎn)折點。記者了解到，作為獲得自動駕駛?cè)珶o人商業(yè)化運營資格的企業(yè)，百度“蘿卜快跑”8月起在永川區(qū)正式開啟車內(nèi)無安全員的自動駕駛付費出行服務(wù)。百度“蘿卜快跑”相關(guān)負責(zé)人介紹，目前“蘿卜快跑”在重慶永川30平方公里的運營區(qū)域內(nèi)，投入了5臺ApolloMoon極狐版無人車，路線雙向長度為40公里，推薦上車點10個以上。

自動駕駛車輛上不再有安全員，如何來確保安全?百度智能駕駛運營管理部資深高級專家吳瓊解讀說，百度“蘿卜快跑”將通過單車智能、監(jiān)控冗余、平行駕駛和安全運營管理體系等多重措施，保障無人駕駛車輛在道路上的安全運行能力?！耙劳袉诬嘜S、車輛泛感知系統(tǒng)及車輛決策系統(tǒng)、車路協(xié)同系統(tǒng)等，可確保車輛能識別道路環(huán)境，能分析其他交通參與者的行為，并做出合理的規(guī)劃，從而保證行駛安全?！?

吳瓊說，此外百度還推出了異常監(jiān)控系統(tǒng)和平行駕駛艙，前者將監(jiān)控系統(tǒng)運行狀態(tài)是否正常，如不正常就會啟動保護系統(tǒng)，讓車輛緩慢剎車，或?？康铰愤?后者則基于5G基建環(huán)境搭建，安全員可在遠端實時觀察車輛的運行狀態(tài)。