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[導(dǎo)讀]自動(dòng)駕駛將是下述內(nèi)容的主要介紹對(duì)象,通過(guò)這篇文章,小編希望大家可以對(duì)自動(dòng)駕駛的相關(guān)情況以及信息有所認(rèn)識(shí)和了解,詳細(xì)內(nèi)容如下。

自動(dòng)駕駛將是下述內(nèi)容的主要介紹對(duì)象,通過(guò)這篇文章,小編希望大家可以對(duì)自動(dòng)駕駛的相關(guān)情況以及信息有所認(rèn)識(shí)和了解,詳細(xì)內(nèi)容如下。

一、細(xì)聊L1-L5級(jí)別自動(dòng)駕駛

L1級(jí)別的自動(dòng)駕駛:L1級(jí)別的自動(dòng)駕駛在很久以前就已經(jīng)有了,現(xiàn)在的大部分車型都已經(jīng)標(biāo)配了L1級(jí)的自動(dòng)駕駛。這個(gè)級(jí)別的自動(dòng)駕駛其實(shí)非常簡(jiǎn)單,例如:定速巡航、自適應(yīng)巡航、車道保持等功能,這些功能僅僅能控制汽車部分的操作,幾乎所有的駕駛操作還是由駕駛員自己完成。

L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛:L2級(jí)屬于半自動(dòng)駕駛,半自動(dòng)駕駛中,行車電腦可以接管大部分控制車輛的操作。包括自動(dòng)巡航、識(shí)別道路限速、自動(dòng)變道、自動(dòng)跟車、自動(dòng)泊車等一系列功能,在大部分路段已經(jīng)可以基本解放駕駛員的雙手?,F(xiàn)在很多的車企都已經(jīng)可以做到這一級(jí)別的自動(dòng)駕駛,包括小鵬汽車、名爵NEW ZS、蔚來(lái)ES8等國(guó)產(chǎn)品牌都可以做到L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛。

L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛:就目前的科技而言,暫時(shí)幾乎沒(méi)有搭載了L3級(jí)別的量產(chǎn)汽車。到達(dá)該級(jí)別行車電腦幾乎可以接管所有的道路情況,但駕駛員還是要隨時(shí)做好準(zhǔn)備應(yīng)對(duì)緊急情況的發(fā)生,保證人車的絕對(duì)安全?,F(xiàn)在搭載自動(dòng)駕駛最積極的特斯拉品牌的技術(shù)還是比較成熟,特斯拉廠家表示自己已經(jīng)做到了L2.5級(jí)別的自動(dòng)駕駛,相信不久之后L3自動(dòng)駕駛也會(huì)應(yīng)用到越來(lái)越多的車型上面。

L4、L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛:L4和L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛就非常好理解了。達(dá)到這一級(jí)別我們就真的迎來(lái)了科幻片走進(jìn)現(xiàn)實(shí)生活的時(shí)代!汽車的自動(dòng)駕駛完全取代了駕駛員的存在,行車電腦可以自己靈活的應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜的路況,完完全全的解放了人們,人人都能擁有一個(gè)“私人司機(jī)”!

二、自動(dòng)駕駛技術(shù)

1. 感知技術(shù)

我們平常自己開(kāi)車,是怎么感知周圍的環(huán)境的?

很簡(jiǎn)單,就是通過(guò)眼睛看,耳朵聽(tīng)。

對(duì)于機(jī)器而言,我們可以使用攝像頭、激光雷達(dá)、紅外線、超聲波雷達(dá)等傳感器來(lái)代替人眼實(shí)現(xiàn)「看」的功能。

攝像頭可以快速識(shí)別汽車尾燈、紅綠燈、車道線、行人等,但是在光線微弱時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)危險(xiǎn),因此想要獲取更多的環(huán)境信息還需要雷達(dá)的幫忙。

各種傳感器各有所長(zhǎng),但也存在著局限性,因此如何實(shí)現(xiàn)多傳感器融合技術(shù)也是科研人員需要攻克的難點(diǎn)之一。

2. 數(shù)據(jù)處理技術(shù)

在獲取信息后就需要交給決策層處理,也就是放置在汽車后方的主控電腦,它可以迅速的分析數(shù)據(jù),做出判斷,幫助汽車規(guī)劃路線。

最后位于執(zhí)行層的控制系統(tǒng)就可以按照指令操控汽車前行了。

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,有一位默默的耕耘者,為自動(dòng)駕駛技術(shù)賦能。它,就是戴爾公司。

沒(méi)錯(cuò),戴爾除了造電腦,還非常積極推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)向前發(fā)展。

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,戴爾提供基礎(chǔ)架構(gòu)、技術(shù)、專業(yè)知識(shí)及合作來(lái)幫助組織創(chuàng)建現(xiàn)代數(shù)據(jù)管道并加快 ADAS 開(kāi)發(fā)工作流。

據(jù)統(tǒng)計(jì),L3 級(jí)別的 ADAS 系統(tǒng),需要 50-100PB 的海量數(shù)據(jù)和 5000-25000 核的計(jì)算資源;到了 L5 級(jí)別實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛,需要超過(guò) 2EB 級(jí)別的數(shù)據(jù)量和100000 核的計(jì)算資源,這就需要自動(dòng)駕駛應(yīng)用和服務(wù)提供商具備強(qiáng)大的計(jì)算能力。

在自動(dòng)駕駛研發(fā)的過(guò)程中,有很多工作負(fù)載是在并行運(yùn)行中,都在訪問(wèn)數(shù)據(jù)湖中的元數(shù)據(jù),并在算力側(cè)按照不同的工作負(fù)載挖掘相應(yīng)的數(shù)據(jù)價(jià)值。

傳統(tǒng)的做法是,對(duì)于不同的工作負(fù)載,我們會(huì)創(chuàng)建對(duì)應(yīng)的副本。但在海量數(shù)據(jù)的情況下,這樣操作會(huì)造成數(shù)據(jù)的極大冗余,并且也將消耗大量的時(shí)間。

而戴爾科技采用多協(xié)議并行訪問(wèn),也就是說(shuō),無(wú)論你用什么協(xié)議把數(shù)據(jù)寫(xiě)進(jìn)來(lái),你都可以使用其它協(xié)議將數(shù)據(jù)讀出來(lái),不需要分?jǐn)?shù)據(jù)池,也不需要做數(shù)據(jù)搬運(yùn),而且有自動(dòng)分層功能。

以上就是小編這次想要和大家分享的有關(guān)自動(dòng)駕駛的內(nèi)容,希望大家對(duì)本次分享的內(nèi)容已經(jīng)具有一定的了解。如果您想要看不同類別的文章,可以在網(wǎng)頁(yè)頂部選擇相應(yīng)的頻道哦。

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