今天來介紹SWM32單片機(jī)的兩個(gè)功能模塊Systick和PWM。兩個(gè)功能相對(duì)簡(jiǎn)單一些，所以放在一起介紹。

SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);

/****************************************************************************************************************************************** * 函數(shù)名稱: delay_1ms(uint32_t count)* 功能說明:  延時(shí)函數(shù)* 輸    入: count--延時(shí)時(shí)間，單位ms* 輸    出: 無******************************************************************************************************************************************/void delay_1ms(uint32_t count){ delay = count; while(0U != delay) { }} /****************************************************************************************************************************************** * 函數(shù)名稱: SysTick_Handler* 功能說明:  Systick中斷函數(shù)* 輸    入: 無* 輸    出: 無******************************************************************************************************************************************/void SysTick_Handler(void){  if(0U != delay)  { delay--; }}

void pwm_initialization(){ PWM_InitStructure  PWM_initStruct;  PWM_initStruct.clk_div = PWM_CLKDIV_8; //F_PWM = 120M/8 = 15M PWM_initStruct.mode = PWM_MODE_INDEP; //A路和B路獨(dú)立輸出  PWM_initStruct.cycleA = 15000; //15M/15000 = 1000Hz  PWM_initStruct.hdutyA = 3750; //3750/15000 = 25% PWM_initStruct.initLevelA = 1; PWM_initStruct.cycleB = 10000; PWM_initStruct.hdutyB = 5000;  PWM_initStruct.initLevelB = 1; PWM_initStruct.HEndAIEn = 0; PWM_initStruct.NCycleAIEn = 0; PWM_initStruct.HEndBIEn = 0; PWM_initStruct.NCycleBIEn = 0; PWM_Init(PWM0, &PWM_initStruct);  PORT_Init(PORTC, PIN6, FUNMUX0_PWM0A_OUT, 0);//配置PC6為 PWM0A的輸出 PWM_Start(PWM0, 1, 0);//啟動(dòng)A路，不啟動(dòng)B路} 

typedef struct { uint8_t clk_div; //PWM_CLKDIV_1、PWM_CLKDIV_8 uint8_t mode; //PWM_MODE_INDEP、PWM_MODE_COMPL、PWM_MODE_INDEP_CALIGN、PWM_MODE_COMPL_CALIGN uint16_t cycleA; //A路周期 uint16_t hdutyA; //A路占空比 uint16_t deadzoneA; //A路死區(qū)時(shí)長(zhǎng)，取值0--1023 uint8_t initLevelA; //A路初始輸出電平，0 低電平    1 高電平 uint16_t cycleB; //B路周期 uint16_t hdutyB; //B路占空比 uint16_t deadzoneB; //B路死區(qū)時(shí)長(zhǎng)，取值0--1023 uint8_t initLevelB; //B路初始輸出電平，0 低電平    1 高電平 uint8_t HEndAIEn; //A路高電平結(jié)束中斷使能 uint8_t NCycleAIEn; //A路新周期開始中斷使能 uint8_t HEndBIEn; //B路高電平結(jié)束中斷使能 uint8_t NCycleBIEn; //B路新周期開始中斷使能} PWM_InitStructure;

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