人型機器人(英語：Android)，又稱仿生人，音譯安卓，是一種旨在模仿人類外觀和行為的機器人(robot)尤其特指具有和人類相似肌體的種類。直到最近，人型機器人的概念還主要停留在科學(xué)幻想領(lǐng)域，常見于電影、電視、漫畫、小說等。機器人學(xué)方面的進展已經(jīng)可以設(shè)計出功能化擬真化的人形機器人(humanoid robot)。仿生人擬真的程度有很多，有些可以從外觀上識別，也沒有真人的思想和感情。反過來說亦有開發(fā)外觀不似人，但能夠有似真人行為的機器人，如2001年美國麻省理工學(xué)院研發(fā)了號稱世界上第一個有類似人類感情的機器人。

現(xiàn)代的人形機器人一種智能化機器人，例如 ROBOT·X人形機器人，在機器的各活動關(guān)節(jié)配置有多達17個伺服器，具有17個自由度，特顯靈活，更能完成諸如手臂后擺90度的高難度動作。它還配以設(shè)計優(yōu)良的控制系統(tǒng)，通過自身智能編程軟件便能自動地完成整套動作。

人形機器人的概念由來已久。不管是科幻小說還是電影里，我們時?？梢砸姷饺祟惻c人形機器人共存、共生的精彩場景。沒有誰不期待科幻電影中的人形機器人成為現(xiàn)實。

長久以來，大家往往聽到人形機器人的消息就很激動。這不，就在6月3日，馬斯克在推特表示將在9月30日的特斯拉AI日上公布人形機器人“擎天柱”。消息一出，A股多家機器人概念股持續(xù)走強。

不僅僅是普通投資者亢奮，機構(gòu)研究人員也激動，“總算看到拐點了?！币贿吢耦^寫報告拆解產(chǎn)業(yè)鏈、估算市場規(guī)模，另一邊對外發(fā)聲，現(xiàn)在是時候重新認識機器人了。

特斯拉人形機器人的熱度還未消退，雷軍也在最近的新品發(fā)布會上帶來了自家的人形機器人——“Cyber One”，這一消息直接將國產(chǎn)人形機器人推向高潮——連小米也進入機器人領(lǐng)域，看來人形機器人的時代馬上要來了。憑借小米的極致性價比，估計很快就能在小米商城下單了。不過現(xiàn)實情況仍然是骨感的，在過去一二十年間，人形機器人總是像再過5年就會到來，結(jié)果是5年復(fù)5年。我們始終沒有見到便宜又智能的人形機器人。

就連業(yè)內(nèi)大名鼎鼎的波士頓動力也難逃多次“改嫁”的命運，先是被谷歌收購，到2017年又被轉(zhuǎn)手賣給日本軟銀，最后被韓國現(xiàn)代收入旗下。一家美國軍方背景的公司硬是變成了全球跨國公司。歸根結(jié)底，還是人形機器人短期沒法商業(yè)化。

現(xiàn)實與理想的差距是肉眼可見的。所以，看空者也不在少數(shù)：小米人形機器人的小碎步比劉姥姥還慢，跟波士頓動力的人形機器人不像一個時代的產(chǎn)物。再說了，別人研究了三十年都沒有成功，這明顯又是舊瓶裝新酒的炒作。一時間，質(zhì)疑之聲不絕于耳。

話說去年同樣在炒元宇宙概念，有人說元宇宙已經(jīng)來了，也有人說元宇宙是互聯(lián)網(wǎng)終極形態(tài)，但事實上目前連最基本的VR、AR等終端設(shè)備尚且不成熟。從這個層面講，人形機器人和元宇宙一樣都還是“無源之水，無本之木”。

伴隨著人形機器人熱度的高漲，評論區(qū)都快變成多空方的口水戰(zhàn)場，雙方難以達成一致，爭論不休。不過吵歸吵，每當(dāng)有利好消息出現(xiàn)，很多投資者還是忍不住要往里沖，可謂“機器人虐我千百遍，我待機器人如初戀”。本著“知其然，知其所以然”的原則，我們今天以旁觀者的身份來初探人形機器人的未來如何演繹。

8月11日，小米發(fā)布了首個全尺寸人形仿生機器人——CyberOne，藝名叫“鐵大”。據(jù)悉，該仿生機器人高1.77米，重52kg，有聰明的大腦，能感知45種人類語義情緒，分辨85種環(huán)境語義，發(fā)布后便受到了不少的關(guān)注。8月19日，CNMO了解到，小米表示，未來會持續(xù)在人形機器人和周邊產(chǎn)業(yè)投入。

今日，小米集團發(fā)布了第二季度財報，在財報結(jié)束后的電話會議中，小米合伙人及總裁王翔接受采訪時表示，人形機器人未來有很大的發(fā)展應(yīng)用潛力，未來會持續(xù)在這個品類和周邊產(chǎn)業(yè)投入。現(xiàn)在機器人整體的研發(fā)成本仍舊比較高，目前小米還在摸索和突破前端技術(shù)，盡管暫時還沒有到量產(chǎn)的階段，但是小米在探索新產(chǎn)品的同時，也有觀察新的產(chǎn)業(yè)機會，整體而言這是一個市場前景廣闊的產(chǎn)業(yè)。

此外，早在去年，小米就發(fā)布了第一代仿生四足機器人CyberDog，藝名叫“鐵蛋”。另據(jù)了解，近日，小米科技有限責(zé)任公司申請注冊了多個“小米鐵大”以及“XIAOMI CYBERONE”商標(biāo)。國際分類涉及科學(xué)儀器、民用設(shè)備、廣告銷售等，商標(biāo)狀態(tài)均為注冊申請中。

靈巧跳躍的機器狗、難辨真假的仿生機器人、形態(tài)多樣的醫(yī)療機器人……2022世界機器人大會于8月18日至21日在北京亦創(chuàng)國際會展中心舉辦。

本屆大會以“共創(chuàng)共享共商共贏”為主題，將圍繞先進制造、前沿技術(shù)、人工智能、國際合作等13個覆蓋產(chǎn)業(yè)鏈上下游板塊的前沿議題進行深入研討。

博覽會設(shè)置了創(chuàng)新技術(shù)展區(qū)、工業(yè)機器人展區(qū)、服務(wù)機器人展區(qū)、特種機器人展區(qū)，圍繞全產(chǎn)業(yè)鏈上下游機器人技術(shù)創(chuàng)新成果及應(yīng)用場景，集中展示機器人先進技術(shù)和產(chǎn)品，打造集成應(yīng)用新高地。

“今年的展覽共有500多件先進技術(shù)機器人產(chǎn)品亮相，今年展會上會有36個首發(fā)產(chǎn)品，創(chuàng)歷年來大會之最。”2022世界機器人大會副總指揮梁靚告訴21世紀(jì)經(jīng)濟報道，從產(chǎn)業(yè)層面看，今年推出的機器人應(yīng)用除了傳統(tǒng)生產(chǎn)、生活服務(wù)之外，還有農(nóng)業(yè)、礦山、醫(yī)療、建筑等方面的新產(chǎn)品。

21世紀(jì)經(jīng)濟報道記者注意到，人形機器人在本次大會上備受關(guān)注。“機器人+”的概念也逐漸落地明晰，在農(nóng)業(yè)、制造業(yè)、物流、醫(yī)療、金融、家居等行業(yè)形成多類型的應(yīng)用場景。取代機械可重復(fù)的繁重人力勞動，正成為整個機器人行業(yè)共同努力的方向。

人形機器人“呼聲漸起”

人形機器人是此次大會的“流量明星”。此前，馬斯克表示將在9月的特斯拉AI日上公布人形機器人“擎天柱”，小米發(fā)布了首款全尺寸人形仿生機器人CyberOne，人形機器人產(chǎn)業(yè)再度受到了廣泛關(guān)注。本次博覽也會在序廳專設(shè)了人形機器人專區(qū)。

剛步入展廳，就能看到來自大連蒂艾斯機器人公司的仿真人形機器人鄧麗君獻唱《我只在乎你》，口型與歌詞完美契合。展臺上還有一個名為“西爾”的仿生機器人，不僅與設(shè)計它的工程師長相一模一樣，還能與真人互動交流。該公司聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO李博陽介紹，該款EX機器人憑借全身140多個自由度，能展現(xiàn)出鮮活姿態(tài)和表情。未來還將繼續(xù)探索EX機器人在老人陪護、企業(yè)前臺、政務(wù)服務(wù)、教育科普等領(lǐng)域的應(yīng)用落地。

人形機器人不僅長得像人，在動作設(shè)計上也越來越接近人類。隔壁北京理工大學(xué)智能機器人高精尖創(chuàng)新中心展臺上，“匯童”第七代高動態(tài)仿人機器人表演了走、跑、跳等一系列精細動作。該展臺負責(zé)人介紹，這種機器人在升級之后，不僅擁有多自由度的靈巧手指，手臂、腰部、頭部也都增加自由度，可以實現(xiàn)奔跑最高速度每小時6公里，跳躍高度0.5米，跳躍距離1米。

就在北理工展臺的對面，也有一臺雙臂機器人正在翩翩起舞。作為云端機器人創(chuàng)造者、制造商和運營商，達闥科技在本次大會上發(fā)布了新一代智能柔性執(zhí)行器SCA2.0和云端智能雙臂服務(wù)機器人M3。該展臺負責(zé)人告訴21世紀(jì)經(jīng)濟報道，智能柔性執(zhí)行器SCA集成了“通信+計算+傳感+動力”等多種功能，其標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)?；餐瑫r解決了成本問題。由SCA搭建而成的人形機器人也可以提供迎賓接待、引導(dǎo)講解、群舞演繹、業(yè)務(wù)辦理、養(yǎng)老陪伴等服務(wù)。

申銀萬國證券研報指出，人形機器人設(shè)計是模擬人的行為，其相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)包括AI系統(tǒng)(大腦)、機器視覺(眼睛)、屏幕板(面部)、傳感器(五官、四肢等)、執(zhí)行器(四肢)等。特斯拉、小米等人形機器人的陸續(xù)發(fā)布，具有產(chǎn)業(yè)風(fēng)向標(biāo)作用，將進一步推動全球“機器替人”大趨勢。

興業(yè)證券研報指出，相比工業(yè)機器人，人形機器人更加通用，與人互動場景更加多元，有望打破工廠、商用和家用壁壘，成為繼智能手機、智能汽車等之后新的商業(yè)入口。